搬运机构及叠串装置的制作方法

本技术涉及光伏组件生产领域，具体地说是一种搬运机构及叠串装置。

背景技术：

1、电池串生产过程中，为了保证焊带与电池片的焊接牢固性，需要将压具叠放至电池片上，以将电池片上的焊带压紧在电池片上。

2、传统的叠串方式为：利用第一搬运机构将第i组焊带的前半段铺放于位于输送机构的焊带放置位的第i片电池片上，第i组焊带的后半段位于输送机构的电池片放置位上。随后，第二搬运机构将第i个压具叠放至第i片电池片上，以将第i组焊带的前半段压紧至第i片电池片上，以及将第i+1个电池片放置在输送机构的电池片放置位。随后，输送机构将第i+1个电池片输送至焊带放置位。依次循环，使得焊带和电池片在输送机构上依次叠放以形成待串接的电池串，且电池片上侧的焊带均被压具压紧。

3、传统的叠串方式，第二搬运机构每次仅能完成对一片电池片和一个压具的搬运和铺放，其搬运效率较低。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术提供了一种搬运机构、叠串装置及叠串方法，其详细技术方案如下：

2、一种搬运机构，应用于电池片与焊带的叠串装置中，搬运机构包括驱动组件、安装支架、第一吸取部和第二吸取部，其中：

3、第一吸取部和第二吸取部沿安装支架的长度方向并排安装在安装支架上，安装支架连接在驱动组件的驱动端上；

4、第一吸取部包括至少两个沿安装支架的长度方向并排间隔布置的第一吸取组件，第二吸取部包括至少两个沿安装支架的长度方向并排间隔布置的第二吸取组件；

5、驱动组件被配置为驱动安装支架移动，以带动各第一吸取组件分别吸取及搬运一个电池片，以及带动各第二吸取组件分别吸取及搬运一个压具，压具在被搬运机构下放后用于将焊带压紧在位于焊带下方的电池片上。

6、本技术提供的搬运机构，其上设置有至少两个第一吸取组件和至少两个第二吸取组件，搬运机构能够一次性地完成对至少两个电池片和至少两个压具的同时搬运，同时因为各第一吸取组件和各第二吸取组件均沿安装支架的长度方向并排布置，即共线布置，从而搬运机构能够同时将吸取的电池片和压具沿电池串的长度方向铺设叠放以实施电池串的叠串操作。采用本技术提供的搬运机构实施对电池串叠串，可提升电池串叠串效率。

7、在一些实施例中，第一吸取组件与第二吸取组件的数量相同。

8、由于第一吸取组件与第二吸取组件的数量相同，因此本技术的搬运机构每次能够实施相同数量的压具和电池片的搬运。如此可实现，本技术搬运机构能够将预定数量的压具一一对应地搬运、叠放至当前批次的电池片上，且能够完成对下一批次相同数量的电池片的铺放，即本技术的搬运机构每次均能将预定数量的电池片按批次叠放成串，进一步提升叠串效率。

9、在一些实施例中，驱动组件包括平移驱动部和升降驱动部，其中，升降驱动部连接在平移驱动部的驱动端上，安装支架连接在升降驱动部的驱动端上；平移驱动部用于驱动安装支架平移，升降驱动部用于驱动安装支架升降；或者，驱动组件包括机械臂，安装支架连接在机械臂的驱动端上，机械臂用于驱动安装支架旋转。

10、提供了两种结构简单的且能够实施对安装支架的灵活驱动的驱动组件，两种驱动组件均能够对安装支架的位置实施灵活调整。

11、在一些实施例中，第一吸取组件包括第一安装板及至少两个第一吸盘，其中，第一安装板连接在安装支架上，各第一吸盘间隔安装在第一安装板上，各第一吸盘用于配合吸附一个电池片；第二吸取组件包括第二安装板及至少两个第二吸盘或至少两个磁吸件，其中，第二安装板连接在安装支架上，各第二吸盘或各磁吸件间隔安装在第二安装板上，各第二吸盘或各磁吸件用于配合吸附一个压具。

12、通过将第一吸取组件设置成包括至少两个第一吸盘，使得至少两个第一吸盘能够配合吸附一个电池片，从而确保对电池片的吸附稳定度，保证电池片拾取精度。通过将第二吸取组件设置成包括至少两个第二吸盘或至少两个磁吸件，使得至少两个第二吸盘或至少两个磁吸件能够配置吸附一个压具，保证压具拾取精度。

13、在一些实施例中，各第一吸取组件在安装支架的长度方向上的安装位置可调节，各第二吸取组件在安装支架的长度方向上的安装位置可调节。

14、将各第一吸取组件在安装支架的长度方向上的安装位置设置为可调节，实现了对第一吸取组件的间距的灵活调整，从而使得本技术的搬运机构能够实施对不同尺寸、不同间距的电池片的吸取及搬运。同理，将各第二吸取组件在安装支架的长度方向上的安装位置设置为可调节，实现了对第二吸取组件的间距的灵活调整，使得本技术的搬运机构能够实施对不同尺寸、不同间距的压具的吸取及搬运。

15、在一些实施例中，安装支架上对应各第一吸取组件和各第二吸取组件分别设置有腰形孔，腰形孔沿安装支架的长度方向延伸，各第一吸取组件和各述第二吸取组件分别通过紧固件安装在对应的腰形孔内。

16、提供了一种结构简单、调节方便的安装方式，实现了对各第一吸取组件和各述第二吸取组件的安装位置的快速调整，且确保第一吸取组件、第二吸取组件与安装支架的连接强度。

17、本技术还提供了一种叠串装置，其包括输送机构、电池片输送机构、压具输送机构、第一搬运机构及第二搬运机构，其中：

18、输送机构包括输送部、第一移载部和第二移载部；

19、输送部包括沿第一方向输送的输送带，输送部上沿第一方向依次设置有电池片放置区、焊带放置区和叠片区；

20、第一移载部和第二移载部沿第一方向依次设置，其中，第一移载部包括n个移载机构，第二移载部包括至少n-1个移载机构，各移载机构沿第一方向并排设置在输送带的输送面下方；每个移载机构均被配置为能够向上伸出输送带的输送面，以及沿第一方向移动；

21、第一搬运机构被配置为将第i批次的n组焊带一一对应铺放至焊带放置区所承载的第i批次的n个电池片上，其中，每组焊带的前段部分铺放在对应的电池片上，每组焊带的后段部分向后伸出对应的电池片；

22、电池片输送机构被配置为输送多个电池片，压具输送机构被配置为输送多个压具；

23、第二搬运机构采用上述任一项所述的搬运机构，第二搬运机构被配置为从电池片输送机构上拾取第i+1批次的n个电池片，以及从压具输送机构上拾取第i批次的n个压具，并将拾取的第i+1批次的n个电池片铺放至电池片放置区，以及将拾取的第i批次的n个压具一一对应地放置在位于焊带放置区的第i批次的n组焊带的前段部分上；

24、第一移载部被配置为在电池片放置区和焊带放置区之间循环移动，第一移载部中的n个移载机构分别用于将电池片放置区的第i+1批次的n个电池片搬运至焊带放置区；

25、第二移载部被配置为在焊带放置区和叠片区之间循环移动，第二移载部中的至少n-1个移载机构分别与焊带放置区的第i批次中后侧的至少n-1个电池片一一对应，第二移载部中的各移载机构用于将对应的电池片、焊带和压具搬运至叠片区，并使得各移载机构上的电池片均叠放至前方的相邻焊带的后段部分上，以在叠片区形成第i个电池串片段；

26、输送带被配置为每次向前步进以将第i-1个电池串片段移出叠片区；

27、其中，n≥2，i≥2。

28、本技术提供的叠串装置，第一搬运机构能够将当前批次的n组焊带一一对应的铺放至位于焊带放置区处的当前批次的n个电池片上，第二搬运机构能够同时搬运当前批次的n个压具和下一批次的n个电池片，使得当前批次的n个压具一一对应的铺放至位于焊带放置区处的当前批次的n组焊带上，下一批次的n个电池片铺放至电池片放置区，从而在焊带放置区获得n个由电池片、焊带和压具组成的叠片单元，并在电池片放置区准备好下一次需要叠片的电池片，随后第二移载部将n个叠片单元移出叠片区并叠放成新的电池串片段，第一移载部将下一批次的n个电池片移到焊带放置区。也就是说，本技术的叠串装置每次均能够将一个批次的n个电池片、n组焊带和n个压具叠放形成电池串片段，同时储备好下一批次的n个电池片，从而提升叠串效率。

29、在一些实施例中，电池片输送机构与压具输送机构沿第一方向并排设置在输送部的边侧，电池片输送机构的输出端靠近压具输送机构的输出端；第二搬运机构中的第一吸取部被配置为从电池片输送机构的输出端上拾取第i+1批次的n个电池片，同时第二吸取部被配置为从压具输送机构的输出端上拾取第i批次的n个压具，第二搬运机构还被配置为同时搬运第i+1批次的n个电池片和第i批次的n个压具，使得第一吸取部将拾取的第i+1批次的n个电池片放置在电池片放置区，同时第二吸取部将拾取的第i批次的n个压具一一对应地铺放至位于焊带放置区的n个电池片上。

30、通过将电池片输送机构与压具输送机构沿第一方向并排设置在输送部的边侧，且使得电池片输送机构的输出端靠近压具输送机构的输出端，使得第二搬运机构能够同时拾取n个电池片及n个压具，并同时将拾取的n个电池片、n个压具分别放置在电池片放置区及焊带放置区的n个电池片上，从而提升电池串的叠串效率。

31、在一些实施例中，电池片输送机构的输出端靠近电池片放置区，压具输送机构的输出端靠近焊带放置区。

32、由于电池片输送机构的输出端靠近电池片放置区，因此第二搬运机构可从电池片输送机构的输出端上拾取电池片，并将电池片就近放置至电池片放置区，进一步提升对电池片的铺放效率。同理，压具输送机构的输出端靠近焊带放置区，因此第二搬运机构可从压具输送机构的输出端上拾取压具，并将压具就近铺放至位于焊带放置区的电池片上。

33、在一些实施例中，叠串装置包括两个第二搬运机构，两个第二搬运机构用于交替的实施电池片及压具的拾取和铺放。

34、两个第二搬运机构用于交替的实施电池片及压具的拾取和铺放，进一步提升了叠串装置的叠串效率。