一种电池片成串设备的制作方法

本技术涉及光伏电池生产领域，具体地说是一种电池片成串设备。

背景技术：

1、在光伏电池生产过程中，需要采用电池片成串设备将电池片通过焊带串联连接形成电池串。在成串过程中，首先需要将电池片和焊带进行叠放。传统的电池片和焊带的叠放方式是：利用电池片搬运装置向输送装置的电池片放置位上铺放第i片电池片，随后输送装置将第i片电池片输送至焊带放置位，利用焊带铺设装置将第i组焊带的前半段铺放于第i片电池片上，第i组焊带的后半段位于输送装置的电池片放置位上，然后继续利用电池片搬运装置将第i+1片电池片铺放在第i组焊带的后半段上，输送装置将第i+1片电池片输送至焊带放置位，利用焊带铺设装置将第i+1组焊带的前半段铺放于第i+1片电池片上，第i+1组焊带的后半段位于输送装置的电池片放置位上，i≥1，依次循环，使得焊带和电池片在输送装置上依次叠放以形成待串联连接的电池串。

2、传统的电池片和焊带的叠放方式每次只能实现一片电池片和一组焊带的叠放，效率非常低，严重影响了电池串的生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电池片成串设备，其采用如下技术方案：

2、一种电池片成串设备，用于将电池片与焊带串接成电池串，电池片成串设备包括第一搬运装置、第二搬运装置、输送装置及串接装置，其中：

3、输送装置包括第一输送部、第一移载部和第二移载部；

4、第一输送部包括沿第一方向输送的第一输送带，第一输送部上沿第一方向依次设置有电池片放置区、焊带放置区和叠片区；

5、第一移载部和第二移载部沿第一方向依次设置，其中，第一移载部包括n个移载机构，第二移载部包括至少n-1个移载机构，各移载机构沿第一方向并排设置在第一输送带的输送面下方；每个移载机构均被配置为能够向上伸出第一输送带的输送面，以及沿第一方向移动；

6、第一搬运装置被配置为将第i批次的n组焊带一一对应铺放至焊带放置区所承载的第i批次的n个电池片上，其中，每组焊带的前段部分铺放在对应的电池片上，每组焊带的后段部分向后伸出对应的电池片；

7、第二搬运装置被配置为向电池片放置区和焊带放置区分别铺放第i+1批次的n个电池片和第i批次的n个压具，第i批次的n个压具一一对应地放置在位于焊带放置区的第i批次的n组焊带的前段部分上；

8、第一移载部被配置为在电池片放置区和焊带放置区之间循环移动，第一移载部中的n个移载机构分别用于将电池片放置区的第i+1批次的n个电池片搬运至焊带放置区；

9、第二移载部被配置为在焊带放置区和叠片区之间循环移动，第二移载部中的至少n-1个移载机构分别与焊带放置区的第i批次中后侧的至少n-1个电池片一一对应，第二移载部中的各移载机构用于将对应的电池片、焊带和压具搬运至叠片区，并使得各移载机构上的电池片均叠放至前方的相邻焊带的后段部分上，以在叠片区形成第i个电池串片段；

10、第一输送带被配置为每次向前步进以将第i-1个电池串片段移出叠片区；

11、串接装置设置在叠片区的后道，被配置为对叠放好的电池串片段进行串接，以使得焊带与电池片连接形成电池串；

12、其中，n≥2，i≥2。

13、本技术提供的电池片成串设备，第一搬运装置和第二搬运装置相互配合，将n组焊带及n个压具一一对应的铺放至位于焊带放置区处的当前批次的n个电池片上，从而在焊带放置区获得n个由电池片、焊带和压具组成的叠片单元，随后第二移载部将n个叠片单元叠放成新的电池串片段。也就是说，本技术的电池片成串设备每次均能够将一个批次的n个电池片及n组焊带叠放形成电池串片段，从而提升成串效率。

14、在实施对当前段的电池串片段的铺放或叠放过程中，第二搬运装置可以将下一批次的n个电池片铺放至电池片放置区，如此，当第二移载部将位于焊带放置区的叠片单元向叠片区叠放时，第一移载部可及时地将下一批次的n个电池片移动至空出的焊带放置区，从而使得第一搬运装置、第二搬运装置及第二移载部可随即实施对下一段电池串片段的叠放，从而保证工作节拍，进一步提升电池串生产效率。

15、此外，叠片过程中，每个电池片上均铺放有压具，压具将下方的焊带压紧在对应的电池片上，最终确保焊带与对应电池片的串接质量。

16、在一些实施例中，第二移载部包括n-1个移载机构；第一移载部中的n个移载机构被配置为：将电池片放置区的第i+1批次的n个电池片搬运至焊带放置区，并使得第i+1批次的n个电池片中位于最前方的一个电池片叠放至前方的相邻焊带的后段部分上。

17、由于第一移载部中的n个移载机构在将电池片放置区的n个电池片搬运至焊带放置区时，位于最前方的电池片已经被叠放至相邻焊带(即叠放完成的电池串片段的尾部焊带)的后段部分上，后续完成焊带及压具的铺放后，包括该电池片的叠片单元已经位于电池串内，因此第二移载部无需再实施对包括该电池片的叠片单元的搬运叠放，故第二移载部仅需设置n-1个移载机构一一对应地完成对其他的n-1个叠片单元的搬运叠放即可，从而降低了第二移载部的设备成本。

18、在一些实施例中，第二移载部包括n个移载机构；第二移载部中的n个移载机构分别与焊带放置区的第i批次的n个电池片一一对应，第二移载部中的各移载机构用于将对应的电池片、焊带和压具搬运至叠片区，并使得各移载机构上的电池片均叠放至前方的相邻焊带的后段部分上，以在叠片区形成第i个电池串片段。

19、第一移载部中的n个移载机构在将电池片放置区的n个电池片搬运至焊带放置区时，若难以保证位于最前方的电池片与前侧的叠放好的电池串片段的尾端电池片的片间距满足成串要求，则可以通过将第二移载部设置成包括n个移载机构，第二移载部的n个移载机构能够一一对应地将焊带放置区内的n个叠片单元搬运至叠放区以形成新的电池串片段，从而确保最前方的电池片与前侧的叠放好的电池串片段的尾端电池片的间距满足成串要求。

20、在一些实施例中，第一输送部包括沿第二方向并排间隔设置的至少两根第一输送带，第二方向垂直于第一方向；移载机构包括位于第一输送带下方的移载本体及设置在移载本体上的至少两个吸附板，各吸附板沿第二方向并排间隔设置，吸附板用于从相邻的两根第一输送带之间的间隙和/或第一输送带的外侧向上伸出第一输送带的输送面，吸附板用于支撑和吸附电池片。

21、通过将第一输送部设置成沿第二方向并排间隔布置的至少两根第一输送带，并对移载机构进行上述设置，使得移载机构能够向下缩入至第一输送带的承载面下方，或者向上伸出第一输送带并吸附住被铺放至第一输送带上的电池片，从而实现带动电池片相对于第一输送带移动，以将电池片从电池片放置区移动至焊带放置区，或将电池片从焊带放置区移动至叠放区以实现对电池片的叠放成串。

22、在一些实施例中，第一输送部还包括位于各第一输送带下方的第一支撑板；第一支撑板上对应相邻两根第一输送带之间的部位设置有条形孔，条形孔沿第一输送带的长度方向延伸，条形孔用于避让吸附板，吸附板经条形孔向上伸出第一输送带的输送面，以及经条形孔沿第一输送带的长度方向平移；第一支撑板上对应相邻两根第一输送带之间的部位还设置有导向槽，每个导向槽沿第一输送带的长度方向延伸，导向槽的数量与每组焊带中的焊带数量相同并一一对应，每个导向槽用于对相应的焊带的后段部分进行导向。

23、通过设置第一支撑板，实现了对第一输送带的承载面的支撑，防止第一输送带下垂。通过在第一支撑板上设置条形孔，实现了对移载机构的吸附板的避让，使得吸附板能够向上穿过第一支撑板并向上伸出第一输送带的输送面以实施对电池片的支撑及吸附，以及带动电池片沿第一方向平移。通过在第一支撑板上设置导向槽，实现了对焊带的后段部分的导向，防止焊带的后段部分在移动过程中产生位置偏移。

24、在一些实施例中，第一支撑板上与电池片放置区、焊带放置区和叠片区中的至少一者对应的部位还设有第一负压组件，第一输送带上沿长度方向开设有第一通孔，第一负压组件用于为经过第一负压组件上方的第一通孔提供吸附力，使得第一输送带能够吸附电池片。

25、通过设置第一负压组件，并在第一输送带上设置第一通孔，使得第一输送带能够吸附住铺放其上的电池片，防止电池片在输送过程中产生错位。

26、在一些实施例中，输送装置还包括第二输送部，第二输送部设置在第一输送带的输送面下方并位于叠片区的后道；第二输送部包括第二输送带，第二输送带与第一输送带输送方向相同且同步输送，第一输送带贴附在第二输送带的输送面上方，第一输送带用于将叠片区的电池串片段输送至第二输送带上，使得电池串片段由第二输送带支撑；或者，输送装置还包括第二输送部，第二输送部包括第二输送带，第二输送带的输入端与第一输送带的输出端对接，第一输送带用于将叠片区的电池串片段输送至第二输送带上，使得电池串片段由第二输送带支撑。

27、通过设置第二输送部，使得在叠片区叠放形成的电池串片段能够从第一输送带过渡至第二输送部的第二输送带上，利用第二输送带支撑电池串片段，保证电池串片段中位于电池片下方的焊带能够贴在相应电池片的下表面，进而保证后续串接时焊带与电池片下表面之间能够有效连接。

28、在一些实施例中，第二输送部还包括位于第二输送带的输送面下方的第二支撑板，第二支撑板用于支撑第二输送带的输送面。

29、通过设置第二支撑板，实现了对第二输送带的输送面的支撑，防止第二输送带下垂。

30、在一些实施例中，第二支撑板上设有第二负压组件，第二输送带上沿长度方向开设有第二通孔，第二负压组件用于为经过第二负压组件上方的第二通孔提供吸附力，使得第二输送带能够吸附电池片。

31、通过设置第二负压组件，并在第二输送带上设置第二通孔，使得第二输送带能够吸附住电池片，防止电池片在输送过程中发生错位而影响串接精度。

32、在一些实施例中，第二输送带为特氟龙皮带。

33、电池片和焊带在第二输送带上完成串接，采用耐热性能高的特氟龙输送带作为第二输送带，可提升第二输送带的寿命。

34、在一些实施例中，串接装置设置在第二输送部的上方和/或下方，串接装置为红外灯箱、紫外灯箱、激光加热件、电磁加热件中的任意一种。

35、提供了一些结构简单、效率较佳的串接装置，其能够实现对电池片及焊带的高效加热或光照，使得焊带焊接或粘接至对应电池片上。

36、在一些实施例中，电池片成串设备还包括第一升降驱动模组和第一平移驱动模组，其中，第一升降驱动模组用于驱动各移载机构单独升降或同时升降；第一平移驱动模组用于驱动各移载机构沿第一方向平移并且调节相邻两个移载机构之间的距离。

37、通过设置第一升降驱动模组，实现了对各移载机构的升降调节，使得各移载机构能够向上伸出第一输送带的输送面或向下缩入至第一输送带的输送面的下方。而通过设置第一平移驱动模组，则实现了对移载机构的平移驱动，使得移载机构能够实现在电池片放置区和焊带放置区之间平移切换，或实现在焊带放置区和叠片区之间平移切换，此外，第一平移驱动模组还实现了对移载机构之间的间距的灵活调整，便于叠片操作。

38、在一些实施例中，第二搬运装置包括驱动组件、安装支架、n个第一吸取组件及n个第二吸取组件，其中：安装支架连接在驱动组件的驱动端上；n个第一吸取组件并排安装在安装支架的第一边侧段上，n个第二吸取组件并排安装在安装支架的第二边侧段上；驱动组件被配置为驱动安装支架平移及升降，以带动n个第一吸取组件分别吸取一个电池片，并将吸取的电池片放置在电池片放置区；以及带动n个第二吸取组件分别吸取一个压具，以及将吸取的压具铺放至位于焊带放置区的一组对应焊带的前段部分上，以将下方的焊带压紧至电池片上。

39、通过对第二搬运装置进行设置，使得第二搬运装置既能够将n个电池片铺放至电池片放置区，又能够将n个压具放置在位于焊带放置区的n组焊带的前段部分上，从而降低设备成本。

40、在一些实施例中，第二搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，其中：第一搬运机构包括第一驱动组件、第一安装支架和n个第一吸取组件，第一安装支架连接在第一驱动组件的驱动端上，n个第一吸取组件安装在第一安装支架上；第一驱动组件被配置为驱动第一安装支架平移及升降，以带动n个第一吸取组件分别吸取一个电池片，并将吸取的电池片放置在电池片放置区；第二搬运机构包括第二驱动组件、第二安装支架和n个第二吸取组件，第二安装支架连接在第二驱动组件的驱动端上，n个第二吸取组件安装在第二安装支架上；第二驱动组件被配置为驱动第二安装支架平移及升降，以带动n个第二吸取组件分别吸取一个压具，并将吸取的压具铺放至位于焊带放置区的一组对应焊带的前段部分上，以将下方的焊带压紧至电池片上。

41、将第二搬运装置设置成相互独立的第一搬运机构和第二搬运机构，由第一搬运机构、第二搬运机构独立地铺放电池片和压具，第一搬运机构和第二搬运机构可同步地将将n个电池片、n个压具放置至电池片放置区及焊带放置区，从而提升成串效率；第一搬运机构和第二搬运机构可以先后将n个电池片、n个压具放置至电池片放置区及焊带放置区，以提升灵活度。

42、在一些实施例中，电池片成串设备还包括焊带分切装置，焊带分切装置被配置为将m根沿第一方向延伸的焊带分切成n组具有预定长度的焊带，每组焊带包括m根焊带；第一搬运装置包括用于一一对应拾取n组焊带的n个焊带拾取组件，n个焊带拾取组件被配置为同步移动且间距可调，以从焊带分切装置上拾取n组焊带，以及将n组焊带一一对应地铺放至位于焊带放置区的n个电池片上。

43、通过设置焊带分切装置，实现了对n组焊带的同步、自动供应，使得第一搬运装置能够一次性地从焊带分切装置上拾取n组焊带，并经n组焊带一次性地铺放至焊带放置区所承载的第i批次的n个电池片上，从而提升对焊带的铺放效率。通过将第一搬运装置设置成包括间距可调的n个焊带拾取组件，使得第一搬运装置在铺放n组焊带前可以实施对n组焊带之间的间距调整，最终确保n组焊带能够一一对应的精准落至对应的电池片上。

44、在一些实施例中，电池片成串设备还包括电池片输送装置及压具输送装置，其中：电池片输送装置被配置为将电池片输送至电池片放置区的边侧，第二搬运装置被配置从电池片输送装置上拾取n个电池片，以及将n个电池片放置在电池片放置区；压具输送装置被配置为将压具输送至焊带放置区的边侧，第二搬运装置被配置从压具输送装置上拾取n个压具，以及将拾取的n个压具一一对应地铺放至位于焊带放置区的n个电池片上。

45、通过设置电池片输送装置及压具输送装置，使得第二搬运装置能够就近拾取电池片及压具，从而提升对电池片及压具的放置效率。

46、在一些实施例中，电池片输送装置与压具输送装置沿第一方向并排设置在第一输送部的边侧，电池片输送装置的输出端靠近压具输送装置的输出端；第二搬运装置被配置为同时从电池片输送装置的输出端和压具输送装置的输出端上分别拾取n个电池片和n个压具，并将拾取的n个电池片放置在电池片放置区，同时将拾取的n个压具一一对应地铺放至位于焊带放置区的n个电池片上。

47、通过将电池片输送装置与压具输送装置沿第一方向并排设置在第一输送部的边侧，且使得电池片输送装置的输出端靠近压具输送装置的输出端，使得第二搬运装置能够同时拾取n个电池片及n个压具，并同时将拾取的n个电池片、n个压具分别放置在电池片放置区及焊带放置区的n个电池片上，从而提升电池串的成串效率。