一种线路板电镀校正装置及操作系统的制作方法

本发明涉及线路板电镀，具体为一种线路板电镀校正装置及操作系统。

背景技术：

1、线路板在进行电镀处理时，通常需要使用线路板电镀校正装置及操作系统将待加工的线路板通过夹爪进行固定，并通过输送构件将其水平运送至电镀池的正上方，随后通过垂直方向的下料动作将线路板浸入电镀液中进行电镀层覆涂作业。

2、在同类的现有设备中，夹持固定后的线路板在随机构进行水平方向的移动时，会因为启停带来的惯性作用而在水平轴向上产生往复的摆动与晃动。当驱动部件将仍处于摆动晃动状态的线路板向下推进电镀池时，由于缺乏及时的姿态纠偏与对中约束，线路板往往以偏斜的姿态切入电镀液中，这容易导致线路板与电镀池的内壁发生硬性碰撞而造成工件损伤，同时也会因为电镀间距不均而破坏电镀层涂覆的位置精准度。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种线路板电镀校正装置及操作系统，解决了线路板在水平输送后由于惯性产生的摆动晃动无法得到自动复位和校正，导致其进入电镀池时姿态发生倾斜并影响电镀层涂覆的位置精准度的问题。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

5、一种线路板电镀校正装置及操作系统，包括：电镀池与电驱导轨；校正输送机构，所述校正输送机构设置在电驱导轨上，所述校正输送机构包括：电驱底座，所述电驱底座上固定连接有往复电机，所述往复电机的输出轴固定连接有驱动环，所述驱动环的内壁上转动连接有驱动轴，所述驱动轴的侧壁固定连接有驱动条块，所述驱动轴的正下方底部开设有安装槽，所述驱动轴的底部安装槽内固定连接有第一磁吸块；镂空框架，所述镂空框架固定连接在电驱底座的顶部，所述镂空框架的内壁上滑动连接有活动块，所述活动块与镂空框架的内壁之间连接有回位弹簧，所述活动块的顶部转动连接有滚轮，所述活动块的顶部固定连接有第二磁吸块；鼓气机构，所述鼓气机构设置在校正输送机构上，用于对工件进行吹动；旋转喷气机构，所述旋转喷气机构设置在鼓气机构的输出端，用于旋转吹气。

6、优选的，所述驱动轴贯穿驱动环的内壁，且所述驱动环的两端均与驱动轴抵触。

7、优选的，所述电驱导轨对称设置有两个，两个所述电驱导轨上均连接有一组电驱底座、往复电机、驱动环、驱动轴、镂空框架。

8、优选的，所述驱动轴的底部设置有若干个夹爪，若干个所述夹爪阵列设置在驱动轴的底部。

9、优选的，所述活动块的顶部开设有弧型凹面，所述滚轮设置有两个，两个所述滚轮对称设置在弧型凹面上。

10、优选的，所述鼓气机构包括上支撑板，所述上支撑板固定连接在两个镂空框架的顶部，所述驱动条块的顶部固定连接有下支撑板，所述下支撑板与上支撑板之间连接有波纹气囊，所述波纹气囊的顶部固定连接有单向阀，所述波纹气囊的底部与旋转喷气机构连接。

11、优选的，所述旋转喷气机构包括输送管，所述输送管的一端与波纹气囊的底部固定，所述输送管的另一端转动连接有活动头块，所述活动头块的底部连接有斜向喷气嘴，所述斜向喷气嘴的喷气方向与活动头块成固定倾斜角度。

12、优选的，所述斜向喷气嘴设置有四个，四个所述斜向喷气嘴阵列设置在活动头块的底部。

13、优选的，所述驱动环的内壁固定嵌入有滚动轴承，所述驱动轴的外壁与所述滚动轴承的内圈固定连接。

14、一种线路板电镀校正装置的操作系统，还包括以以下操作步骤：

15、步骤一、水平输送与预备：将线路板工件固定在若干个所述夹爪上，控制对称设置的两个所述电驱导轨上的两组所述电驱底座进行水平方向的移动，由所述电驱底座承载着整个所述校正输送机构沿着所述电驱导轨位移至所述电镀池的正上方，在此水平移动的过程中，位于若干个所述夹爪底部的线路板工件随着整体机构的水平位移产生由于惯性带来的往复摆动状态；

16、步骤二、垂直下落与磁吸校正对中：开启固定在所述电驱底座上的所述往复电机，由所述往复电机的输出轴驱动与其固定连接的所述驱动环向下移动，并同步带动所述驱动轴、所述驱动条块以及下方的若干个所述夹爪同步进行向下移动；在此过程中，所述驱动轴的底部开始抵触并压迫转动连接在所述活动块顶部的两个所述滚轮，促使所述活动块沿着所述镂空框架的内壁向下移动，并同步压缩设置在所述活动块与所述镂空框架内壁之间的所述回位弹簧；与此同时，固定在所述驱动轴底部安装槽内的所述第一磁吸块与固定在所述活动块顶部的所述第二磁吸块之间由于间距减小而产生磁力吸引，所述磁吸力对摆动中的所述驱动轴施加中心复位拉力，从而使晃动中的所述驱动轴及底部的线路板工件在磁力限制下摆正，使其轴线趋于垂直状态，线路板工件以垂直校正后的平稳姿态进入所述电镀池内部进行电镀作业；

17、步骤三、伴随下落无源吸气：在步骤二的垂直校正并下落的过程中，随着所述驱动条块向下移动，其顶部固定连接的所述下支撑板与静止的所述上支撑板之间的相对距离增加，直接驱动所述波纹气囊产生拉伸形变，此时所述波纹气囊顶部的所述单向阀开启并从外部吸入空气进入所述波纹气囊的内部容腔中，完成空气吸入；

18、步骤四、垂直上升与高压排气：电镀作业结束且需要将线路板工件移出时，控制所述往复电机反向运转，驱动所述驱动环及下方的若干个所述夹爪同步进行向上移动；在此向上移动的过程中，随着所述驱动条块向上移动，其顶部固定连接的所述下支撑板与静止的所述上支撑板之间的相对距离减小，直接驱动所述波纹气囊产生压缩形变，此时所述波纹气囊顶部的所述单向阀关闭，所述波纹气囊内部的气体受到挤压形成高压气体并定向从其底部排出并注入到所述旋转喷气机构的所述输送管的一端；

19、步骤五、自驱动旋转吹扫除液：高压气体沿着所述输送管进入转动连接在其另一端的所述活动头块的内腔中，并被分流至圆周阵列设置在所述活动头块底部的四个所述斜向喷气嘴中且成固定倾斜角度向外喷射；高压气体喷出时产生与喷气方向相反的反冲作用力，四个反冲作用力在所述活动头块底部的旋转平面切线方向产生分力并进行同向叠加组合形成驱动转矩，推动所述活动头块相对于所述输送管克服摩擦力进行自转运动，进而带动四个所述斜向喷气嘴同步进行圆周旋转喷气作业，在空间上形成交叉旋转气幕，对向上移出所述电镀池的线路板工件表面进行液滴吹除作业；

20、步骤六、反向水平运出：液滴吹除作业完成后，控制两组所述电驱底座沿着两个所述电驱导轨反向水平移动，将完成电镀并经过气流吹除后的线路板工件运出，完成整个操作系统作业流程。

21、有益效果

22、与现有技术相比，本发明提供了一种线路板电镀校正装置及操作系统，具备以下有益效果：

23、1、该一种线路板电镀校正装置及操作系统，利用校正输送机构设置，配合第一磁吸块与第二磁吸块之间的连续磁吸力约束，以及活动块在镂空框架内的直线导向移动，自动对中并消除线路板工件在水平输送过程中因惯性产生的往复摆动，使工件以垂直轴线的平稳姿态进入电镀池内部，避免了工件碰撞池壁或产生电镀位置偏移，保障了线路板电镀层涂覆的位置精准度。

24、2、该一种线路板电镀校正装置及操作系统，利用鼓气机构设置，在下支撑板与静止的上支撑板发生轴向相对位移时，驱动波纹气囊交替产生拉伸与压缩形变，并由单向阀定向控制气流，从而在不需要外部主动控制元件的前提下实现了无源吸气与排气，为后续的除液作业提供高压气体来源。

25、3、该一种线路板电镀校正装置及操作系统，利用旋转喷气机构设置，通过输送管将高压气体导入转动连接的活动头块内，并借助圆周阵列的四个斜向喷气嘴喷出气流所产生的射流反冲作用力叠加形成驱动转矩，推动活动头块克服摩擦力进行自转，在空间内构建出高密度的交叉旋转气幕，消除了单斜向喷气嘴的喷射盲区，提高了气流对向上移出电镀池的线路板表面的扫掠频率与气流覆盖面积。