一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置的制作方法

本技术属于有色金属冶炼行业中电解铝领域的烟气治理与环保，具体来说涉及一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置。

背景技术：

1、在电解铝行业中，残极冷却收尘装置用于冷却从电解槽取出的高温残极，并收集冷却过程中释放的氟化氢、二氧化硫等有害气体及粉尘。它至关重要，既能减少污染物无组织排放，降低对大气环境和工人健康的危害，又能优化生产布局、提升生产效率，是企业实现绿色可持续发展的关键设备。由于悬链输送机在输送残极过程中，无法精确将残极定位在收尘罩的位置，如不对收尘罩与残极阳极导杆的位置进行判断，极有可能出现收尘罩碰撞残极阳极导杆的事故，收尘罩与残极阳极导杆相对位置的判断是实现精准收尘和高效运行的关键。

2、现有的残极冷却收尘装置中，收尘罩与残极阳极导杆相对位置的判断主要有以下几种方法：

3、激光测距传感器，其优点测量精度高，响应速度快，适应多种环境；但工业级高精度产品价格昂贵，多传感器组网及配套数据处理模块成本高，企业投入大；

4、超声波传感器，其优点是成本低，经济实惠，安装调试简单，对技术人员要求较低，对粉尘环境有一定的适应能力；缺点是测量精度有限，一般为厘米级，难以满足高精度需求；受环境温度影响大，高温环境下声波传播速度变化，误差大；

5、毫米波雷达，其优点是穿透性强，能在粉尘、烟雾等恶劣环境中稳定工作；抗干扰能力强，可同时检测多个目标，实时性良好，能快速反馈位置信息；但虽能检测目标位置，但在获取目标精确轮廓和姿态信息方面能力较弱；

6、红外传感器，其优点是成本低，经济实用，安装方便快捷，对粉尘有一定的耐受性；但检测距离短，应用范围窄；精度不高，难以满足高精度位置判断需求；易受环境温度和其他红外辐射源干扰导致误判。

7、视觉传感器（工业相机），可直观获取丰富的视觉信息，实现多角度、大范围判断；通过图像处理算法，能对复杂场景下的目标进行精准定位和识别；对目标的形状、姿态等特征判断能力强；但在粉尘环境中，镜头极易被污染，影响成像质量，需额外配置防尘、清洁装置；对光线要求苛刻，光线不足或过强都会影响检测效果；设备及配套软件成本高，系统搭建复杂。

8、现有的这几种检测方法存在不足，本实用新型专利提出了一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置，包括光电开关支架、导杆超宽检测光电开关、有无导杆检测光电开关、反射板支架和反光板，所述光电开关支架，由型钢制成，用于安装检测的各类光电开关，其上有用于安装导杆超宽检测光电开关的安装点一，与用于安装有无导杆检测光电开关的安装点二，为了避免光电开关信号互相干涉，安装点一与安装点二不得在同一高度，所述光电开关支架，安装在收尘罩的翻转小车上，可以随收尘罩横向移动。

4、优选的，所述导杆超宽检测光电开关，采用优质窄光束角的光电开关，安装在光电开关支架的左右两侧。

5、优选的，所述有无导杆检测光电开关，采用优质窄光束角的光电开关，且此处光电开关的发射频率与导杆超宽检测光电开关不同，安装在光电开关支架的正中央。

6、优选的，所述反射板支架，由型钢及钢板制成，其上有超宽反射底板及有无导杆反射板，安装在残极托盘与收尘罩相对的另一侧，高度与对应的光电开关一致。

7、优选的，所述反光板，采用3m级优质反光板，安装在超宽反射底板及有无导杆反射板之上。

8、本实用新型具有如下有益效果：

9、1、成本低：光电开关与反射板价格低廉，与视觉传感器或激光测距传感器动的价格相比，成本大幅降低。

10、2、检测精度有保证：光电开关的检测盒精度为毫米级，超声波传感器、红外传感器及毫米雷达波的检测精度为厘米级，检测精度大幅度上升。

11、3、安装与控制方便：光电开关只需固定发射器与接收器，无需复杂接线或参数配置，安装调试简单，控制方便。

1.一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置，包括光电开关支架（1）、导杆超宽检测光电开关（2）、有无导杆检测光电开关（3）、反射板支架（4）和反光板（5），其特征在于：所述光电开关支架（1），由型钢制成，用于安装检测的各类光电开关，其上有用于安装导杆超宽检测光电开关（2）的安装点一（101），与用于安装有无导杆检测光电开关（3）的安装点二（102），为了避免光电开关信号互相干涉，安装点一（101）与安装点二（102）不得在同一高度，所述光电开关支架（1），安装在收尘罩的翻转小车上，可以随收尘罩横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置，其特征在于：所述导杆超宽检测光电开关（2），采用优质窄光束角的光电开关，安装在光电开关支架（1）的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置，其特征在于：所述有无导杆检测光电开关（3），采用优质窄光束角的光电开关，且此处光电开关的发射频率与导杆超宽检测光电开关（2）不同，安装在光电开关支架（1）的正中央。

4.根据权利要求1所述的一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置，其特征在于：所述反射板支架（4），由型钢及钢板制成，其上有超宽反射底板（401）及有无导杆反射板（402），安装在残极托盘与收尘罩相对的另一侧，高度与对应的光电开关一致。

5.根据权利要求1所述的一种残极冷却收尘装置收尘罩与残极相对位置的定位装置，其特征在于：所述反光板（5），采用3m级优质反光板，安装在超宽反射底板（401）及有无导杆反射板（402）之上。