防水型机械手臂连接线的制作方法

本技术涉及连接线领域技术，尤其是指一种防水型机械手臂连接线。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

2、无论是何种机械手臂，其在作业时，其动作均需要在两轴或三轴甚至多轴发生位移，使得在手臂活动过程中，手臂的摇摆及拉直会对机械手臂上的连接线产生拉伸或折弯的效果，使得连接线的线材外被容易裂开，导致外部水分容易从裂开的缝隙中进入，导致连接线内部短路，进而使得机械手臂不能正常使用。因此，有必要对现有的机械手臂用连接线进行改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种防水型机械手臂连接线，其能有效解决现有之机械手臂用连接线的线材外被容易裂开，导致外部水分容易从裂开的缝隙中进入，导致连接线内部短路，进而使得机械手臂不能正常使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种防水型机械手臂连接线，包括有线材、第一连接器、第二连接器、第一外模以及第二外模；该线材的两端均具有连接部；该第一连接器包括有第一绝缘本体和多个第一端子，该第一绝缘本体设置于线材的一端，该第一绝缘本体开设有第一插接腔，该多个第一端子设置在第一绝缘本体上，该第一端子包括有一体成型连接的第一接触部和第一焊接部，该第一接触部位于第一插接腔中，该第一焊接部与线材一端的连接部焊接固定，且该第一焊接部与线材一端的连接部的焊接处点胶成型有第一防水胶；该第二连接器包括有第二绝缘本体和多个第二端子，该第二绝缘本体设置于线材的另一端，该第二绝缘本体开设有第二插接腔，该多个第二端子设置在第二绝缘本体上，该第二端子包括有一体成型连接的第二接触部和第二焊接部，该第二接触部位于第二插接腔中，该第二焊接部与线材另一端的连接部焊接固定，且该第二焊接部与线材另一端的连接部的焊接处点胶成型有第二防水胶；该第一外模成型于第一绝缘本体与线材一端的连接处；该第二外模成型于第二绝缘本体与线材另一端的连接处。

4、作为一种优选方案，所述第一防水胶和第二防水胶的高度均为1-2mm。

5、作为一种优选方案，所述第一绝缘本体的后端周缘开设有第一环形固定槽，该第一外模包裹并填充第一环形固定槽，该第二绝缘本体的后端周缘开设有第二环形固定槽，该第二外模包裹并填充第二环形固定槽。

6、作为一种优选方案，所述第一端子和第二端子均为高镀金端子。

7、作为一种优选方案，所述第一插接腔内延伸出有第一防呆部，该第二插接腔内延伸出有第二防呆部。

8、作为一种优选方案，所述第一绝缘本体套设有第一固定件，该第二绝缘本体套设有第二固定件。

9、作为一种优选方案，所述第一固定件的上端周侧面具有第一外螺纹段，该第二固定件的上端周侧面具有第二外螺纹段。

10、作为一种优选方案，所述第一外模与线材一端的配合处和第二外模与线材另一端的配合处均涂覆形成有防水层。

11、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

12、通过在第一焊接部与线材一端的连接部的焊接处点胶成型有第一防水胶，和在第二焊接部与线材另一端的连接部的焊接处点胶成型有第二防水胶，使得线材外被破裂后，线材内部受到水分的侵入也不会导致线路短路，再配合在线材上涂覆形成有防水层，线材的两端是线材受力最多，承受强度最大的部位，第一外模和第二外模的设计虽然可以提高其强度，但长时间使用依然存在外被裂开的风险，防水层用于密封第一外模和第二外模与线材之间的缝隙，进一步提高连接线的防水性能，有效防止连接线内部短路。

13、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

1.一种防水型机械手臂连接线，其特征在于：包括有线材、第一连接器、第二连接器、第一外模以及第二外模；该线材的两端均具有连接部；该第一连接器包括有第一绝缘本体和多个第一端子，该第一绝缘本体设置于线材的一端，该第一绝缘本体开设有第一插接腔，该多个第一端子设置在第一绝缘本体上，该第一端子包括有一体成型连接的第一接触部和第一焊接部，该第一接触部位于第一插接腔中，该第一焊接部与线材一端的连接部焊接固定，且该第一焊接部与线材一端的连接部的焊接处点胶成型有第一防水胶；该第二连接器包括有第二绝缘本体和多个第二端子，该第二绝缘本体设置于线材的另一端，该第二绝缘本体开设有第二插接腔，该多个第二端子设置在第二绝缘本体上，该第二端子包括有一体成型连接的第二接触部和第二焊接部，该第二接触部位于第二插接腔中，该第二焊接部与线材另一端的连接部焊接固定，且该第二焊接部与线材另一端的连接部的焊接处点胶成型有第二防水胶；该第一外模成型于第一绝缘本体与线材一端的连接处；该第二外模成型于第二绝缘本体与线材另一端的连接处。

2.根据权利要求1所述的防水型机械手臂连接线，其特征在于：所述第一防水胶和第二防水胶的高度均为1-2mm。

3.根据权利要求1所述的防水型机械手臂连接线，其特征在于：所述第一绝缘本体的后端周缘开设有第一环形固定槽，该第一外模包裹并填充第一环形固定槽，该第二绝缘本体的后端周缘开设有第二环形固定槽，该第二外模包裹并填充第二环形固定槽。

4.根据权利要求1所述的防水型机械手臂连接线，其特征在于：所述第一端子和第二端子均为高镀金端子。

5.根据权利要求1所述的防水型机械手臂连接线，其特征在于：所述第一插接腔内延伸出有第一防呆部，该第二插接腔内延伸出有第二防呆部。

6.根据权利要求1所述的防水型机械手臂连接线，其特征在于：所述第一绝缘本体套设有第一固定件，该第二绝缘本体套设有第二固定件。

7.根据权利要求6所述的防水型机械手臂连接线，其特征在于：所述第一固定件的上端周侧面具有第一外螺纹段，该第二固定件的上端周侧面具有第二外螺纹段。

8.根据权利要求1所述的防水型机械手臂连接线，其特征在于：所述第一外模与线材一端的配合处和第二外模与线材另一端的配合处均涂覆形成有防水层。