电极装配线的制作方法

本技术涉及液流电池，尤其涉及一种电极装配线。

背景技术：

1、电堆是液流电池的主要结构，由若干个单电池串联构成。如图21所示，某电堆的单电池a包括双极板a1、电极a2、密封垫a3和隔膜a4，单电池a堆叠时的顺序为双极板a1、电极a2、密封垫a3、隔膜a4、密封垫a3、电极a2、双极板a1，电堆中相邻两个单电池a的双极板a1共用。如图7所示，为电极a2的爆炸结构示意图，包括液流框a21、隔板a22和碳毡a23，生产过程中，需要将隔板a22和碳毡a23与液流框a21准确装配以保证电极a2质量，如何快速精准地将隔板a22和碳毡a23与液流框a21装配当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种电极装配线，其能够有效提高生产效率，保证电极良率。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种电极装配线，包括输送治具、上料机构、回流线和下料机构，所述输送治具通过所述回流线在所述上料机构和所述下料机构之间往复运动，所述输送治具用于输送所述电极；在所述上料机构和所述下料机构之间，于所述回流线的输送方向上依次设置有第一组装机构、第一ng机构、翻转机构、第一点胶机构、胶水检测机构、第二ng机构、第二组装机构和检修机构，其中，所述第一组装机构靠近所述上料机构设置，所述检修机构靠近所述下料机构设置。这里通过第一组装机构将液流框和隔板精准装配，通过第二组装机构将液流框和碳毡精准装配，在液流框的输送方向上，通过配置ng机构和检测以及检修机构，能够对不合格产品进行检修或者剔除，有利于提高生产节拍，保证产品良品率。

4、根据一种优选实施方式，所述回流线包括输送支架，所述输送支架上沿竖直方向间隔设置有两个输送流水线，处于上侧的所述输送流水线用于将所述输送治具自所述上料机构朝向所述下料机构输送，处于下侧的所述输送流水线用于将所述输送治具自所述下料机构朝向所述上料机构输送。

5、根据一种优选实施方式，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上配置有上料空间和第一回流空间，所述第一回流空间内配置有第一升降机构，用于将所述输送治具自下侧的所述输送流水线转运至上侧的所述输送流水线；所述上料空间内配置有第一推车和托举机构；所述第一推车上装配有定托板，所述定托板的上侧面设置有沿竖直方向向上延伸的挡边，多个所述挡边合围以限位液流框，所述定托板的上侧面设置有动托板，液流框叠设在所述动托板上；所述托举机构包括设置于所述上料机架的第一主纵架板，所述第一主纵架板上沿竖直方向可调节地设置有第一副纵架板，所述第一副纵架板上配置有延伸架，所述延伸架上配置有顶板，所述定托板上贯穿设置有与所述顶板对应的避让槽孔，所述顶板能够穿过所述避让槽孔抵接至所述动托板。

6、根据一种优选实施方式，所述第一组装机构包括第一机架，所述第一机架上设置有第一点胶压板，所述回流线穿过所述第一机架，当所述回流线上的所述输送治具处于第一组装机构时，所述输送治具处于所述第一点胶压板的下方，所述输送治具上装配有液流框；所述第一机架上还可调节地装配有第一点胶组件和第一抓取组件，所述第一点胶组件用于向液流框上点胶，所述第一抓取组件用于抓取隔板并将所述隔板贴合至液流框；所述第一点胶压板上贯穿设置有避让孔，用于穿过隔板。

7、根据一种优选实施方式，所述第一点胶压板上沿所述隔板的宽度方向可调节地设置有整形板，所述整形板上配置有用于承载隔板的整形平面，所述整形板在隔板的宽度方向的两侧均设置有宽度限位块，所述整形板在隔板的长度方向的两侧均设置有长度限位块，所述宽度限位块、所述长度限位块和所述整形平面构成隔板的定位空间。

8、根据一种优选实施方式，所述第一抓取组件包括第一吊架，所述第一吊架可调节地安装于第一机架，所述第一吊架的底部设置有第一基板，所述第一基板上配置有沿竖直方向延伸的第一导向柱，所述第一导向柱贯穿所述第一基板并与第一基板滑动连接，所述第一导向柱的上端配置有连接板，所述第一导向柱的下端配置有第一支板，所述第一基板上配置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸作用于所述连接板以使得其能够在竖直方向上运动；所述第一支板上配置有若个干抓取吸盘。

9、根据一种优选实施方式，所述第一支板上配置有装配块，所述第一支板处于所述装配块与所述第一基板之间，所述装配块上配置有沿竖直方向向下延伸的第二导向柱，所述第二导向柱外套设有缓冲弹簧和保压块，所述缓冲弹簧处于所述保压块与所述装配块之间。

10、根据一种优选实施方式，所述保压块上配置有导向方孔，所述第二导向柱上配置有与导向方孔适配的方轴段；所述保压块的下侧面设置有缓冲孔，所述缓冲孔同轴连通至导向方孔，所述缓冲孔内装配有连接至所述第二导向柱下端的防坠螺钉。

11、根据一种优选实施方式，所述第二组装机构包括第六机架，所述第六机架上配置有装配区域和缓存区域，所述回流线处于所述缓存区域，所述第六机架上可调节地设置有第三抓取组件，所述第三抓取组件能够在装配区域和缓存区域之间往复运动。

12、根据一种优选实施方式，所述第三抓取组件包括第二吊架，所述第二吊架的下端配置有第四基板，所述第四基板的下侧依次设置有第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取板上配置有沿竖直方向向上延伸的第五导向柱，所述第五导向柱贯穿所述第四基板并与其滑动连接；所述第五导向柱外套设有复位弹簧，所述复位弹簧设置于第四基板和第一抓取板之间，所述第一抓取板上配置有第二驱动气缸，所述第二抓取板上配置有第六导向柱，所述第六导向柱沿竖直方向延伸，所述第六导向柱贯穿所述第一抓取板并与其滑动连接，所述第二驱动气缸作用于第二抓取板，以使得第二抓取板能够沿竖直方向靠近或者远离第一抓取板；所述第二抓取板上设置有若干个针型吸盘。

13、根据一种优选实施方式，所述检修机构包括第七机架和检修组件，所述回流线穿过第七机架，所述检修组件可调节地安装于第七机架；所述检修组件包括延伸板，所述延伸板上沿竖直方向可调节地设置有检修基块，所述检修基块上设置有基准轮组和检修轮组，所述检修轮组包括第一轮架和限位挡块，所述限位挡块固定安装于所述检修基块，所述第一轮架沿竖直方向滑动安装于检修基块，所述限位挡块处于所述第一轮架的上方，所述第一轮架和所述限位挡块之间配置有位移传感器；所述基准轮组包括第二轮架，所述第二轮架安装于所述检修基块，所述第二轮架上转动安装有第二滚轮，所述第一轮架上转动安装有第一滚轮。

1.一种电极装配线，其特征在于，包括输送治具、上料机构、回流线和下料机构，所述输送治具通过所述回流线在所述上料机构和所述下料机构之间往复运动，所述输送治具用于输送所述电极；

2.根据权利要求1所述的电极装配线，其特征在于，所述回流线包括输送支架，所述输送支架上沿竖直方向间隔设置有两个输送流水线，处于上侧的所述输送流水线用于将所述输送治具自所述上料机构朝向所述下料机构输送，处于下侧的所述输送流水线用于将所述输送治具自所述下料机构朝向所述上料机构输送。

3.根据权利要求2所述的电极装配线，其特征在于，所述上料机构包括上料机架，所述上料机架上配置有上料空间和第一回流空间，所述第一回流空间内配置有第一升降机构，用于将所述输送治具自下侧的所述输送流水线转运至上侧的所述输送流水线；

4.根据权利要求1所述的电极装配线，其特征在于，所述第一组装机构包括第一机架，所述第一机架上设置有第一点胶压板，所述回流线穿过所述第一机架，当所述回流线上的所述输送治具处于第一组装机构时，所述输送治具处于所述第一点胶压板的下方，所述输送治具上装配有液流框；所述第一机架上还可调节地装配有第一点胶组件和第一抓取组件，所述第一点胶组件用于向液流框上点胶，所述第一抓取组件用于抓取隔板并将所述隔板贴合至液流框；

5.根据权利要求4所述的电极装配线，其特征在于，所述第一点胶压板上沿所述隔板的宽度方向可调节地设置有整形板，所述整形板上配置有用于承载隔板的整形平面，所述整形板在隔板的宽度方向的两侧均设置有宽度限位块，所述整形板在隔板的长度方向的两侧均设置有长度限位块，所述宽度限位块、所述长度限位块和所述整形平面构成隔板的定位空间。

6.根据权利要求4所述的电极装配线，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一吊架，所述第一吊架可调节地安装于第一机架，所述第一吊架的底部设置有第一基板，所述第一基板上配置有沿竖直方向延伸的第一导向柱，所述第一导向柱贯穿所述第一基板并与第一基板滑动连接，所述第一导向柱的上端配置有连接板，所述第一导向柱的下端配置有第一支板，所述第一基板上配置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸作用于所述连接板以使得其能够在竖直方向上运动；所述第一支板上配置有若个干抓取吸盘。

7.根据权利要求6所述的电极装配线，其特征在于，所述第一支板上配置有装配块，所述第一支板处于所述装配块与所述第一基板之间，所述装配块上配置有沿竖直方向向下延伸的第二导向柱，所述第二导向柱外套设有缓冲弹簧和保压块，所述缓冲弹簧处于所述保压块与所述装配块之间。

8.根据权利要求7所述的电极装配线，其特征在于，所述保压块上配置有导向方孔，所述第二导向柱上配置有与导向方孔适配的方轴段；

9.根据权利要求1所述的电极装配线，其特征在于，所述第二组装机构包括第六机架，所述第六机架上配置有装配区域和缓存区域，所述回流线处于所述缓存区域，所述第六机架上可调节地设置有第三抓取组件，所述第三抓取组件能够在装配区域和缓存区域之间往复运动。

10.根据权利要求9所述的电极装配线，其特征在于，所述第三抓取组件包括第二吊架，所述第二吊架的下端配置有第四基板，所述第四基板的下侧依次设置有第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取板上配置有沿竖直方向向上延伸的第五导向柱，所述第五导向柱贯穿所述第四基板并与其滑动连接；

11.根据权利要求1所述的电极装配线，其特征在于，所述检修机构包括第七机架和检修组件，所述回流线穿过第七机架，所述检修组件可调节地安装于第七机架；