一种陶瓷料片双工位叠层机的制作方法

本技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种陶瓷料片双工位叠层机。

背景技术：

1、在电子元器件生产过程中，如片式叠层陶瓷电容器(mlcc)、片式多层电感器(mlci)等，常常需要将裁切成一定形状/尺寸的陶瓷膜片，按产品设计要求，在铁质载板上，借助陶瓷膜片本身的黏性和热压机的压力叠层在一起，形成一个整体，简称电极巴块。现有技术中，主要是通过裁切机和半自动热压机分别来完成陶瓷膜片的裁切和叠层。此种方式需要人工将陶瓷膜片放在裁切机上进行裁切后再搬运至半自动热压机进行热压叠层，明显的缺点是人工劳动强度大，工作效率低，且陶瓷膜片对齐度很差，质量很难保证，无法生产陶瓷膜片层数高的产品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陶瓷料片双工位叠层机，其可实现从上料→裁切→叠层→下料全过程自动化，大大降低人工劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，同时保证了生产质量。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种陶瓷料片双工位叠层机，包括机座及设置在机座上的上料仓、上料机械手、四角切割机构、搬运机械手、双工位叠层机构、下料机械手和下料传送带机构，所述上料仓、四角切割机构、双工位叠层机构、下料传送带机构从上料至下料依次设置，所述上料机械手活动设置在所述上料仓和四角切割机构的一侧，所述上料仓中陶瓷料片通过所述上料机械手抓取并放置到所述四角切割机构上进行流延陶瓷层四角切割，所述搬运机械手活动设置在所述四角切割机构和双工位叠层机构的中部上方，四角切割后的陶瓷片再通过所述搬运机械手逐块抓取并放置到所述双工位叠层机构的一个工位上进行双工位轮流叠层，所述下料机械手活动设置在所述双工位叠层机构的中部和下料传送带机构的上方，叠层完成后的陶瓷坯再通过所述下料机械手抓取并放置到所述下料传送带机构上进行下料。

4、进一步的，所述上料仓左右设有两个，每个上料仓从下往上具有若干层陶瓷料片储存仓组，每层陶瓷料片储存仓组左右设有两个陶瓷料片储存仓。

5、进一步的，每层陶瓷料片储存仓组的两侧均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴朝向所述上料机械手并与所述陶瓷料片储存仓组连接。

6、进一步的，所述四角切割机构包括第一x轴直线驱动模组、四角切割吸附平台和切割碎料吸附装置，所述切割碎料吸取装置设置在所述第一x轴直线驱动模组的上方，所述四角切割吸附平台活动设置在所述第一x轴直线驱动模组上且位于所述切割碎料吸附装置的下方。

7、进一步的，所述四角切割吸附平台的四个角均开设有刀具切割口，每个刀具切割口的下方均设置有刀具切割装置，所述刀具切割装置包括切割气缸和刀具，所述刀具活动设置在所述刀具切割口中，所述切割气缸的气缸轴朝上并与所述刀具连接。

8、进一步的，所述切割碎料吸附装置包括支架、升降气缸、压板和若干条吸附管道，所述升降气缸设置在所述支架的顶部，所述压板活动设置在所述支架的底部，所述升降气缸的气缸轴朝下并与所述压板连接，所述四角切割吸附平台的四个角对应所述刀具设有碎料吸附口，每个碎料吸附口连接有一条吸附管道。

9、进一步的，所述支架上还设置有离子风棒。

10、进一步的，所述双工位叠层机构包括y轴导轨及相对设置在y轴导轨两端的叠层机构，所述叠层机构包括y轴直线驱动模组、下模、液压机、上模、第一撕膜气缸夹组、第二撕膜气缸夹组、第二x轴直线驱动模组和pet膜收集箱，所述下模活动设置在所述y轴导轨上通过所述y轴直线驱动模组驱动沿y轴移动，所述上模活动设置在所述下模的上方通过所述液压机驱动上下移动，所述上模和下模上均设置有加热板，所述pet膜收集箱设置在所述y轴导轨的一侧，所述第二x轴直线驱动模组设置在所述pet膜收集箱的上方，所述第一撕膜气缸夹组活动设置在所述第二x轴直线驱动模组上且位于所述上模的一侧，所述第二撕膜气缸夹组固定设置在所述上模的另一侧。

11、进一步的，所述上模的一侧还设置有光栅传感器。

12、进一步的，所述下料传送带机构上设置有保温盒。

13、相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种陶瓷料片双工位叠层机，包括机座及设置在机座上的上料仓、上料机械手、四角切割机构、搬运机械手、双工位叠层机构、下料机械手和下料传送带机构，陶瓷料片堆叠放置于上料仓中，通过上料机械手抓取并放置到四角切割机构上进行流延陶瓷层四角切割，切割后再通过搬运机械手逐块抓取并放置到双工位叠层机构的一个工位上进行双工位轮流叠层，叠层完成后的陶瓷坯再通过下料机械手抓取并放置到下料传送带机构上进行下料。本实用新型可实现从上料→裁切→叠层→下料全过程自动化，大大降低人工劳动强度，减少人工成本，提高工作效率，同时保证了生产质量。

1.一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：包括机座及设置在机座上的上料仓、上料机械手、四角切割机构、搬运机械手、双工位叠层机构、下料机械手和下料传送带机构，所述上料仓、四角切割机构、双工位叠层机构、下料传送带机构从上料至下料依次设置，所述上料机械手活动设置在所述上料仓和四角切割机构的一侧，所述上料仓中陶瓷料片通过所述上料机械手抓取并放置到所述四角切割机构上进行流延陶瓷层四角切割，所述搬运机械手活动设置在所述四角切割机构和双工位叠层机构的中部上方，四角切割后的陶瓷片再通过所述搬运机械手逐块抓取并放置到所述双工位叠层机构的一个工位上进行双工位轮流叠层，所述下料机械手活动设置在所述双工位叠层机构的中部和下料传送带机构的上方，叠层完成后的陶瓷坯再通过所述下料机械手抓取并放置到所述下料传送带机构上进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述上料仓左右设有两个，每个上料仓从下往上具有若干层陶瓷料片储存仓组，每层陶瓷料片储存仓组左右设有两个陶瓷料片储存仓。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：每层陶瓷料片储存仓组的两侧均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴朝向所述上料机械手并与所述陶瓷料片储存仓组连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述四角切割机构包括第一x轴直线驱动模组、四角切割吸附平台和切割碎料吸附装置，所述切割碎料吸取装置设置在所述第一x轴直线驱动模组的上方，所述四角切割吸附平台活动设置在所述第一x轴直线驱动模组上且位于所述切割碎料吸附装置的下方。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述四角切割吸附平台的四个角均开设有刀具切割口，每个刀具切割口的下方均设置有刀具切割装置，所述刀具切割装置包括切割气缸和刀具，所述刀具活动设置在所述刀具切割口中，所述切割气缸的气缸轴朝上并与所述刀具连接。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述切割碎料吸附装置包括支架、升降气缸、压板和若干条吸附管道，所述升降气缸设置在所述支架的顶部，所述压板活动设置在所述支架的底部，所述升降气缸的气缸轴朝下并与所述压板连接，所述四角切割吸附平台的四个角对应所述刀具设有碎料吸附口，每个碎料吸附口连接有一条吸附管道。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述支架上还设置有离子风棒。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述双工位叠层机构包括y轴导轨及相对设置在y轴导轨两端的叠层机构，所述叠层机构包括y轴直线驱动模组、下模、液压机、上模、第一撕膜气缸夹组、第二撕膜气缸夹组、第二x轴直线驱动模组和pet膜收集箱，所述下模活动设置在所述y轴导轨上通过所述y轴直线驱动模组驱动沿y轴移动，所述上模活动设置在所述下模的上方通过所述液压机驱动上下移动，所述上模和下模上均设置有加热板，所述pet膜收集箱设置在所述y轴导轨的一侧，所述第二x轴直线驱动模组设置在所述pet膜收集箱的上方，所述第一撕膜气缸夹组活动设置在所述第二x轴直线驱动模组上且位于所述上模的一侧，所述第二撕膜气缸夹组固定设置在所述上模的另一侧。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述上模的一侧还设置有光栅传感器。

10.根据权利要求1所述的一种陶瓷料片双工位叠层机，其特征在于：所述下料传送带机构上设置有保温盒。