激光雷达及行驶载具的制作方法

本申请涉及激光雷达的，尤其涉及一种激光雷达及行驶载具。

背景技术：

1、车载激光雷达是一种主动式光学遥感探测系统，通过发射高频激光脉冲并依据飞行时间法测量回波延迟，精确反应目标物体的三维空间坐标与轮廓特征，从而生成高分辨率的环境点云地图。

2、相关技术中，激光雷达通过位于其外部的连接器实现激光雷达与其他元器件（例如车载电脑）的电连接。连接器为独立零部件，需额外采用螺钉固定在激光雷达壳体外侧，且连接器与壳体之间需单独加装密封圈实现密封。

3、上述连接器不仅零部件数量多、装配工序复杂，同时连接器与壳体之间由密封圈密封，长期使用后易出现密封失效、进水进尘的问题，降低激光雷达的防护等级与使用寿命。

技术实现思路

1、本申请提供了一种激光雷达及行驶载具，以减少激光雷达与其他元器件电连接时的装配难度，并且提高电连接的可靠性。

2、根据本申请的一个方面，本申请提供一种激光雷达，包括壳体、内部元件、连接部、第一连接件以及第二连接件；上述壳体具有安装空间；上述内部元件设置于上述安装空间内；上述连接部固定连接至上述壳体的外壁，且具有开口朝向背离上述壳体的方向的安装槽；上述第一连接件连接至上述安装槽的底壁，且与上述内部元件电连接；上述第二连接件具有第一端子和第二端子；上述第一端子插入上述安装槽内并与上述第一连接件电连接；上述第二端子保持在上述安装槽内或凸出于上述安装槽的开口，用于电连接激光雷达外部的元器件。

3、在本申请的实施例中，上述壳体与上述连接部一体成型设置。

4、在本申请的实施例中，上述内部元件包括多个第一元件以及多个第二元件；上述多个第一元件设置于上述安装空间的底壁，且沿上述激光雷达的高度方向间隔设置；上述多个第二元件，设置于上述安装空间的底壁，且围绕多个上述第一元件设置。

5、在本申请的实施例中，上述内部元件还包括多个支撑件；上述第一元件与上述安装空间的底壁之间，以及相邻的两个上述第一元件之间至少通过一个上述支撑件固定；每个上述第一元件开设有供上述支撑件穿过的通孔；每个上述支撑件具有相对的第一端和第二端，且每个上述支撑件的上述第一端穿过一个上述第一元件的上述通孔，并连接至上述安装空间的底壁或另一个上述支撑件的上述第二端；上述第一端的直径小于或等于上述通孔的内径，上述第二端的直径大于上述通孔的内径。

6、在本申请的实施例中，上述支撑件包括单头螺柱；上述单头螺柱的上述第一端开设有螺纹，上述第二端开设有螺孔；上述单头螺柱的上述螺纹与上述安装空间的底壁或者另一个上述单头螺柱的上述螺孔螺纹配合。

7、在本申请的实施例中，上述内部元件还包括定位件；上述定位件沿上述激光雷达的高度方向延伸，且一端连接至上述安装空间的底壁；每个上述第一元件上沿上述激光雷达的高度方向开设有定位孔；多个上述第一元件的定位孔轴线重合；上述定位件背离上述安装空间的底壁的一端顺次穿过各个上述第一元件的上述定位孔并与每个上述第一元件滑动配合。

8、在本申请的实施例中，上述定位件包括定位销。

9、在本申请的实施例中，上述激光雷达还包括散热部件；至少一个上述第二元件的发热面上设置有一个上述散热部件。

10、在本申请的实施例中，上述第二元件还包括柔性线材；上述柔性线材用于上述第一元件与上述第二元件之间，或上述第二元件与上述第二元件之间的电连接；上述柔性线材与连接有上述散热部件的上述第二元件连接的一端被夹持于上述散热部件与上述第二元件的上述发热面之间。

11、在本申请的实施例中，上述散热部件上开设有至少一个避让窗口。

12、根据本申请的另一方面，提供一种行驶载具 ，包括本体和上述激光雷达；上述激光雷达安装于上述本体。

13、根据本申请实施例的激光雷达，由于连接部直接固定于壳体，安装槽及其底壁上的第一连接件位置精度由壳体自身加工精度即可保证，无需单独通过螺钉将连接部与壳体固定，减少了激光雷达的物料种类和装配工序，从而有助于降低物料成本与人工装配成本，适配规模化量产；由于连接部与壳体固定连接，减少了连接部与壳体连接处的密封隐患，可以提高整机的防尘、防水性能，使激光雷达可适配户外、车载等严苛的使用环境。

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述内部元件包括：

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述内部元件还包括：

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述内部元件还包括：

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述第二元件还包括：

10.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，

11.一种行驶载具 ，其特征在于，包括：