一种自动充磁测磁机的制作方法

本技术涉及转子充磁测磁设备的，尤其是涉及一种自动充磁测磁机。

背景技术：

1、转子是永磁电机中的核心旋转部件，其内部永磁体的磁性能直接决定了电机的输出转矩、效率和运行稳定性。在电机制造过程中，转子充磁是不可或缺的关键工序，通过对转子内的永磁体施加瞬间强磁场，使其获得所需的剩磁，从而保证电机能够正常产生工作磁场。与此同时，充磁完成后还需对转子的磁性能进行检测，以确认充磁是否饱和、磁极分布是否均匀、磁场强度是否达标，从而保证产品质量。

2、在现有技术中，转子充磁与磁性能检测通常作为两个相互独立的工序来安排。操作人员先使用独立的充磁设备对转子进行充磁，然后将充磁后的转子转移至专用的检测工位或测试台上进行磁性能检测。在这一过程中，部分自动化程度较高的产线已采用机械手或传送带实现转子在充磁设备与检测设备之间的自动转移，但充磁与测磁仍分属两台独立的设备。

3、转子在充磁设备与检测设备之间转移时，需要进行重新装夹和定位。由于两次装夹的定位基准不可避免地存在偏差，转子的周向角度和轴向位置难以保持一致，导致检测设备采集的磁场数据与转子实际磁极分布之间存在对位误差，影响测磁精度和产品判定的一致性。

技术实现思路

1、为了改善现有转子充磁与测磁工序分属两台独立设备，转子转移时需要重新装夹定位而导致定位误差影响测磁精度的问题，本技术提供一种自动充磁测磁机。

2、本技术提供的一种自动充磁测磁机采用如下的技术方案：

3、一种自动充磁测磁机，包括柜体，所述柜体内设置有滑轨，所述滑轨上沿所述柜体的长度方向滑移安装有安装座，所述安装座上转动安装有用于放置转子的转动台，所述柜体内沿所述滑轨的长度方向依次设置有充磁工位和测磁工位，所述充磁工位处设置有移动座，所述移动座上安装有充磁筒，所述测磁工位处设置有测试座，所述测试座上安装有测试探针，所述柜体内设置有用于驱动所述移动座沿竖向移动的移动件一和用于驱动所述测试座沿竖向移动的移动件二。

4、通过采用上述技术方案，将转子放置于转动台上，安装座带动转子先移动至充磁工位处，移动座带动充磁筒向下移动，并罩设于转子的外周，充磁筒对转子进行充磁，充磁完成后，安装座沿着滑轨移动至测磁工位处，测试座带动测试探针向下移动至转子的周侧，转动台带动转子发生转动，测试探针对转子进行测磁，将充磁工序与测磁工序集成于同一设备中，通过安装座在滑轨上的往复移动实现转子在充磁工位与测磁工位之间的自动转移，无需人工搬运和重新装夹，避免了传统分体式设备中转子在充磁与测磁工序之间转移时因重新定位而产生的定位误差，提升了测磁精度，充磁与测磁在同一设备中连续完成，减少了转子在不同设备之间的转移等待时间，大幅提升了生产效率，降低了人工成本，实现了转子充磁与测磁的一体化自动作业。

5、优选的，所述柜体内转动安装有水平设置的水平丝杆，所述水平丝杆沿所述滑轨的长度方向设置，所述安装座套设于所述水平丝杆的外周，所述安装座与所述水平丝杆螺纹传动配合，所述柜体内安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述水平丝杆的端部同轴固定连接。

6、通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动水平丝杆转动，水平丝杆与安装座螺纹传动配合，带动安装座沿滑轨的长度方向平稳移动，实现转子在充磁工位与测磁工位之间的精确输送；丝杆螺纹传动具有自锁特性，可在电机停止转动后保持安装座的位置稳定，确保转子在充磁和测磁过程中位置准确无误，实现转子的快速定位和工位切换，提升了设备的整体工作效率。

7、优选的，所述安装座上转动安装有主动轮和同步轮，所述主动轮与所述同步轮的外周绕设有同步带，所述转动台与所述同步轮同轴固定连接，所述安装座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述主动轮同轴固定连接。

8、通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动同步轮同步转动，同步轮带动转动台及放置于其上的转子同步转动，实现转子的匀速旋转，以便于测试探针对转子周向各个位置的磁场强度进行连续扫描测量；同步带传动具有传动平稳、噪音小、无滑动损失的优点，能够保证转动台旋转速度的稳定性和均匀性，提升测磁精度。

9、优选的，所述移动件一包括竖直设置的竖向导杆与竖向丝杆，所述竖向丝杆转动安装于所述柜体内，所述移动座套设于所述竖向导杆与所述竖向丝杆的外周，所述移动座与所述竖向丝杆螺纹传动配合，所述柜体上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与所述竖向丝杆的顶端同轴固定连接。

10、通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机带动竖向丝杆转动，竖向丝杆与移动座螺纹传动配合，竖向导杆为移动座提供竖向滑移导向，使得移动座能够沿竖向平稳移动，实现对充磁筒高度的精确控制，可在电机停止转动后保持充磁筒的位置稳定，确保充磁筒在充磁过程中始终罩设于转子外周。

11、优选的，所述柜体内沿竖向滑移安装有顶针一，所述柜体内安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆底端与所述顶针一的顶端固定连接，所述顶针一穿过所述充磁筒，所述顶针一与所述充磁筒同轴设置，所述顶针一的底端能够与转子的转轴顶部相抵接。

12、通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸出时带动顶针一沿竖向向下移动，顶针一的底端与转子转轴的顶部相抵接，对转子施加轴向压紧力，将转子可靠地压紧于转动台上，防止充磁过程中转子因强大的电磁力而发生轴向窜动或径向偏移，确保充磁过程中转子位置的稳定性和充磁效果的一致性。

13、优选的，所述移动件二包括第二气缸，所述柜体内安装有支撑座，所述第二气缸安装于所述支撑座上，所述第二气缸的活塞杆底端与所述测试座固定连接，所述柜体内沿竖向滑移安装有顶针二，所述柜体内安装有第三气缸，所述顶针二的底端能够与转子的转轴顶部相抵接。

14、通过采用上述技术方案，第二气缸驱动测试座沿竖向移动，带动测试探针向下移动至转子的周侧，实现测试探针与转子之间距离的精确控制，确保测磁时探头与转子表面之间的间距保持在预定范围内，提升测磁精度；顶针二在第三气缸的驱动下向下移动，与转子转轴的顶部相抵接，对转子施加轴向压紧力，确保转子在测磁过程中不会因旋转而产生轴向窜动，保证转子旋转的平稳性，提升测磁数据的准确性和可靠性。

15、优选的，所述测试座包括测试台，所述第二气缸的活塞杆底端与所述测试台的顶面固定连接，所述测试台的侧面固定有调节块，所述调节块的外周套设有调节套筒，所述调节套筒能够沿所述测试台的长度方向移动，所述调节套筒上设置有用于固定所述调节套筒与所述调节块的锁定件，所述调节套筒远离所述调节块的一侧转动安装有调节螺杆和调节杆，所述调节螺杆与所述调节杆的外周套设有微调块，所述测试探针安装于所述微调块上，所述微调块与所述调节螺杆螺纹连接。

16、通过采用上述技术方案，调节套筒可沿测试台的长度方向移动，并通过锁定件固定于调节块的不同位置，实现测试探针在水平方向的粗调；调节螺杆与微调块螺纹配合，通过转动调节螺杆可使微调块沿调节杆的导向方向精确移动，实现测试探针在水平方向的微调，使得测试探针能够精确地定位至转子周侧的预定测量位置，确保探头与转子表面之间的间距精确可控，从而提升测磁精度，同时能够适配不同尺寸规格的转子。

17、优选的，所述锁定件包括锁定销，所述调节块的侧面开设有若干个定位孔，若干个所述定位孔沿所述测试台的长度方向等间距设置，所述调节套筒的侧面开设有锁定孔，所述锁定销能够穿过所述锁定孔并插入所述定位孔内。

18、通过采用上述技术方案，锁定销穿过调节套筒侧面的锁定孔并插入调节块侧面的定位孔内，将调节套筒与调节块相对固定，实现调节套筒在测试台长度方向上不同位置的精确锁定，操作人员可根据不同尺寸的转子选择对应的定位孔进行固定，提升了设备对不同规格转子的适配能力。

19、优选的，所述支撑座的顶部安装有底面开口的保护罩，所述测试探针能够向上移动至所述保护罩内。

20、通过采用上述技术方案，当测磁完成后或设备待机时，测试座带动测试探针向上移动至保护罩内，保护罩对测试探针起到防护作用，防止测试探针在设备停机或非工作状态下受到意外碰撞而损坏，延长测试探针的使用寿命，同时保护罩还能防止灰尘、碎屑等杂物污染测试探针的感应面，保证测磁精度。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、将转子放置于转动台上，安装座带动转子先移动至充磁工位处，移动座带动充磁筒向下移动，并罩设于转子的外周，充磁筒对转子进行充磁，充磁完成后，安装座沿着滑轨移动至测磁工位处，测试座带动测试探针向下移动至转子的周侧，转动台带动转子发生转动，测试探针对转子进行测磁，将充磁工序与测磁工序集成于同一设备中，通过安装座在滑轨上的往复移动实现转子在充磁工位与测磁工位之间的自动转移，无需人工搬运和重新装夹，避免了传统分体式设备中转子在充磁与测磁工序之间转移时因重新定位而产生的定位误差，提升了测磁精度，充磁与测磁在同一设备中连续完成，减少了转子在不同设备之间的转移等待时间，大幅提升了生产效率，降低了人工成本，实现了转子充磁与测磁的一体化自动作业；

23、启动第三电机，第三电机带动竖向丝杆转动，竖向丝杆与移动座螺纹传动配合，竖向导杆为移动座提供竖向滑移导向，使得移动座能够沿竖向平稳移动，实现对充磁筒高度的精确控制，可在电机停止转动后保持充磁筒的位置稳定，确保充磁筒在充磁过程中始终罩设于转子外周；

24、第一气缸的活塞杆伸出时带动顶针一沿竖向向下移动，顶针一的底端与转子转轴的顶部相抵接，对转子施加轴向压紧力，将转子可靠地压紧于转动台上，防止充磁过程中转子因强大的电磁力而发生轴向窜动或径向偏移，确保充磁过程中转子位置的稳定性和充磁效果的一致性。