一种无人机智能电池的防振安装结构的制作方法

本申请涉及无人机电池设备，尤其是涉及一种无人机智能电池的防振安装结构。

背景技术：

1、目前，无人机通常由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、感知系统、任务载荷、地面端、电源系统七大模块组成。其中电源系统通常采用锂电池，用以给整机供电。利用锂电池具有能量密度大、放电能力强的特点，无人机能够实现轻量化，以提升续航。相对的，锂电池还具有化学性质活跃的特点，也即在使用过程中，锂电池容易因挤压、穿刺等外部原因出现起火的情况。无人机在使用过程中，会产生振动作用于锂电池。在振动的冲击下，锂电池容易出现鼓包，甚至出现起火的情况。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种无人机智能电池的防振安装结构，以解决现有技术中存在的锂电池因振动出现鼓包、起火的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种无人机智能电池的防振安装结构，包括：

3、底部安装机构，所述底部安装机构包括防振底座、底板和多个第一调节组件，所述防振底座安装于无人机，所述底板安装于所述防振底座，多个所述第一调节组件安装于所述底板；

4、电池包，设置于多个所述第一调节组件之间；

5、两个径向防振机构，均安装于多个所述第一调节组件，并能够沿径向对所述电池包防振，其中一个所述径向防振机构固定于所述第一调节组件靠近所述底板的一端，另一个所述径向防振机构被配置为在所述第一调节组件的带动下沿第一方向移动；

6、两个第一轴向防振机构，均安装于多个所述第一调节组件，并在所述第一调节组件的带动下沿第一方向移动，还能够沿轴向对所述电池包的其中一端防振；

7、第二轴向防振机构，安装于两个所述第一轴向防振机构之间，并能够沿轴向对所述电池包的另外一端防振。

8、可选地，所述径向防振机构包括安装框、第二调节组件、两个调节杆和多个滚动防振组件，所述安装框安装于多个所述第一调节组件，所述第二调节组件安装于所述安装框，两个所述调节杆均安装于所述第二调节组件，并在所述第二调节组件的带动下沿第二方向相向移动或背向移动，每个所述调节杆上均安装有多个所述滚动防振组件，并能够在所述调节杆和所述电池包之间防振。

9、可选地，所述滚动防振组件包括安装筒、防振杆、弹性件和柔性滚轮，所述安装筒安装于所述调节杆，所述防振杆穿设于所述安装筒，所述弹性件抵持于所述安装筒和所述防振杆之间，所述柔性滚轮安装于所述防振杆靠近所述电池包的一端。

10、可选地，所述安装筒包括臂体、筒体、第一限位凸台和第二限位凸台，所述臂体安装于所述调节杆，所述筒体连接于所述臂体远离所述调节杆的一端，所述第一限位凸台成型于所述筒体的其中一端，所述第二限位凸台成型于所述筒体远离所述第一限位凸台的一端；

11、所述防振杆包括杆体和第三限位凸台，所述杆体穿设于所述筒体，所述第三限位凸台成型于所述杆体的外周侧，并位于所述筒体内；

12、所述弹性件包括第一弹性结构和第二弹性结构，所述第一弹性结构套设于所述杆体，并抵持于所述第一限位凸台和所述第三限位凸台之间，所述第二弹性结构套设于所述杆体，并抵持于所述第二限位凸台和所述第三限位凸台之间。

13、可选地，所述第二调节组件包括第二调节螺杆、第一螺纹段、第二螺纹段和至少一个导向杆，所述第二调节螺杆穿设于所述安装框和两个所述调节杆，并能够相对所述安装框绕第二方向旋转，所述第一螺纹段成型于所述第二调节螺杆，并螺接于其中一个所述调节杆，所述第二螺纹段成型于所述第二调节螺杆，并螺接于另外一个所述调节杆，至少一个所述导向杆安装于所述安装框，并穿设于两个所述调节杆；

14、其中，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反。

15、可选地，所述第一轴向防振机构包括第一安装杆、第三调节组件和轴向防振组件，所述第一安装杆安装于多个所述第一调节组件，所述第三调节组件安装于所述第一安装杆，所述轴向防振组件安装于所述第三调节组件，并在所述第三调节组件的带动下沿轴向移动。

16、可选地，所述第三调节组件包括两个安装座、导轨、滑块和第三调节螺杆，两个所述安装座均安装于所述第一安装杆，所述导轨安装于两个所述安装座之间，所述滑块卡接于所述导轨，并能够沿轴向移动，所述第三调节螺杆穿设于两个所述安装座和所述滑块，并螺接于所述滑块，且能够绕轴向旋转；

17、所述轴向防振组件包括多个移动杆、移动块、多个第一滑杆、第一限位板、多个第一限位块和多个第一轴向弹性结构，多个所述移动杆均穿设于所述滑块，所述移动块连接于多个所述移动杆靠近所述电池包的一端，多个所述第一滑杆均穿设于所述移动块，所述第一限位板连接于多个所述第一滑杆靠近所述电池包的一端，多个所述第一限位块连接于多个所述第一滑杆远离所述电池包的一端，并分别和多个所述第一滑杆一一对应设置，多个所述第一轴向弹性结构套设于多个所述第一滑杆，并抵持于所述移动块和所述第一限位板之间，且分别和多个所述第一滑杆一一对应设置。

18、可选地，所述第二轴向防振机构包括第二安装杆、多个第二滑杆、第二限位板、多个第二限位块和多个第二轴向弹性结构，所述第二安装杆安装于两个所述第一轴向防振机构之间，多个所述第二滑杆均穿设于所述第二安装杆，所述第二限位板安装于多个所述第二滑杆靠近所述电池包的一端，多个所述第二限位块连接于多个所述第二滑杆远离所述第二限位板的一端，并分别和多个所述第二滑杆一一对应设置，多个所述第二轴向弹性结构套设于多个所述第二滑杆，并抵持于所述第二安装杆和所述第二限位板之间，且分别和多个所述第二滑杆一一对应设置。

19、可选地，所述第一调节组件包括第一调节螺杆、下部固定螺母和两个上部固定螺母，所述第一调节螺杆安装于所述底板，并穿设于两个所述安装框，所述下部固定螺母套设于所述第一调节螺杆，并螺接于所述第一调节螺杆，且位于两个所述安装框之间，两个所述上部固定螺母均套设于所述第一调节螺杆，并螺接于所述第一调节螺杆，且分设于远离所述底板的所述安装框沿第一方向的两侧。

20、可选地，所述第一调节组件包括第一调节螺杆和两个中部固定螺母，所述第一调节螺杆安装于所述底板，并穿设于所述第一安装杆，两个所述中部固定螺母套设于所述第一调节螺杆，并螺接于所述第一调节螺杆，且分设于所述第一安装杆沿第一方向的两侧。

21、本申请提供的一种无人机智能电池的防振安装结构的有益效果在于：

22、本申请提供的一种无人机智能电池的防振安装结构，在两个径向防振机构、两个第一轴向防振机构、第二轴向防振机构的共同作用下，能够将电池包彻底固定，电池包不易松脱；还能够沿径向和轴向对振动进行二次缓冲，防止振动直接传导至电池包，起到二次防振的作用下，缓冲方向广，且缓冲效果好，能够有效地保护电池包，避免电池包因振动鼓包、起火。在多个第一调节组件的作用下，两个径向防振机构能够用于固定不同尺寸的电池包，第一轴向防振机构和第二轴向防振机构始终能够正对不同尺寸的电池包，适用范围广。

1.一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述径向防振机构包括安装框、第二调节组件、两个调节杆和多个滚动防振组件，所述安装框安装于多个所述第一调节组件，所述第二调节组件安装于所述安装框，两个所述调节杆均安装于所述第二调节组件，并在所述第二调节组件的带动下沿第二方向相向移动或背向移动，每个所述调节杆上均安装有多个所述滚动防振组件，并能够在所述调节杆和所述电池包之间防振。

3.如权利要求2所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述滚动防振组件包括安装筒、防振杆、弹性件和柔性滚轮，所述安装筒安装于所述调节杆，所述防振杆穿设于所述安装筒，所述弹性件抵持于所述安装筒和所述防振杆之间，所述柔性滚轮安装于所述防振杆靠近所述电池包的一端。

4.如权利要求3所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述安装筒包括臂体、筒体、第一限位凸台和第二限位凸台，所述臂体安装于所述调节杆，所述筒体连接于所述臂体远离所述调节杆的一端，所述第一限位凸台成型于所述筒体的其中一端，所述第二限位凸台成型于所述筒体远离所述第一限位凸台的一端；

5.如权利要求2所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述第二调节组件包括第二调节螺杆、第一螺纹段、第二螺纹段和至少一个导向杆，所述第二调节螺杆穿设于所述安装框和两个所述调节杆，并能够相对所述安装框绕第二方向旋转，所述第一螺纹段成型于所述第二调节螺杆，并螺接于其中一个所述调节杆，所述第二螺纹段成型于所述第二调节螺杆，并螺接于另外一个所述调节杆，至少一个所述导向杆安装于所述安装框，并穿设于两个所述调节杆；

6.如权利要求1所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述第一轴向防振机构包括第一安装杆、第三调节组件和轴向防振组件，所述第一安装杆安装于多个所述第一调节组件，所述第三调节组件安装于所述第一安装杆，所述轴向防振组件安装于所述第三调节组件，并在所述第三调节组件的带动下沿轴向移动。

7.如权利要求6所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述第三调节组件包括两个安装座、导轨、滑块和第三调节螺杆，两个所述安装座均安装于所述第一安装杆，所述导轨安装于两个所述安装座之间，所述滑块卡接于所述导轨，并能够沿轴向移动，所述第三调节螺杆穿设于两个所述安装座和所述滑块，并螺接于所述滑块，且能够绕轴向旋转；

8.如权利要求1所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述第二轴向防振机构包括第二安装杆、多个第二滑杆、第二限位板、多个第二限位块和多个第二轴向弹性结构，所述第二安装杆安装于两个所述第一轴向防振机构之间，多个所述第二滑杆均穿设于所述第二安装杆，所述第二限位板安装于多个所述第二滑杆靠近所述电池包的一端，多个所述第二限位块连接于多个所述第二滑杆远离所述第二限位板的一端，并分别和多个所述第二滑杆一一对应设置，多个所述第二轴向弹性结构套设于多个所述第二滑杆，并抵持于所述第二安装杆和所述第二限位板之间，且分别和多个所述第二滑杆一一对应设置。

9.如权利要求2所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节螺杆、下部固定螺母和两个上部固定螺母，所述第一调节螺杆安装于所述底板，并穿设于两个所述安装框，所述下部固定螺母套设于所述第一调节螺杆，并螺接于所述第一调节螺杆，且位于两个所述安装框之间，两个所述上部固定螺母均套设于所述第一调节螺杆，并螺接于所述第一调节螺杆，且分设于远离所述底板的所述安装框沿第一方向的两侧。

10.如权利要求6所述的一种无人机智能电池的防振安装结构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节螺杆和两个中部固定螺母，所述第一调节螺杆安装于所述底板，并穿设于所述第一安装杆，两个所述中部固定螺母套设于所述第一调节螺杆，并螺接于所述第一调节螺杆，且分设于所述第一安装杆沿第一方向的两侧。