一种基于回转减速器的高精度天线转台的制作方法

本技术属于天线设备，具体是指一种基于回转减速器的高精度天线转台。

背景技术：

1、天线转台是控制雷达天线转向的核心设备，其精度与角度范围直接影响通信质量，传统天线转台存在一些缺陷，如：

2、大多采用单一轴系传动结构，仅能实现水平或垂直方向的单向转动，难以完成多角度圆周运动，无法覆盖复杂通信场景下的全方位信号捕捉需求，适配性极差；且传统转台的传动机构设计固化，角度调节范围通常局限在180°以内，面对需要360°无死角信号覆盖的场景时完全无法满足使用需求，需额外搭配多套设备协同工作，不仅增加了设备投入成本，还降低了通信系统的集成性与稳定性。

3、为此，提出一种基于回转减速器的高精度天线转台，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是传统天线转台运动角度范围小的问题。

2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于回转减速器的高精度天线转台，包括底座，以及设置于底座一侧的回转减速器，所述回转减速器一侧固定设置有电机，所述回转减速器输出端连接有主动轴，所述底座上端固定设置有保护箱，且主动轴伸入保护箱内部，所述保护箱上端设置有雷达天线，且保护箱内部设置有用于驱动雷达天线做多角度圆周运动的驱动机构。

3、进一步地，所述保护箱上下端对称半嵌入式转动设有下斜齿轮和上斜齿轮，且下斜齿轮与底座转动连接，所述下斜齿轮上端固定连接有转轴，且转轴上端转动设置有连接杆，所述连接杆另一端与雷达天线固定连接。

4、进一步地，所述驱动机构包括固定连接在上斜齿轮下端的衬套，且衬套下端与下斜齿轮转动连接，所述主动轴、下斜齿轮、上斜齿轮之间相互啮合，形成同轴反转机构，所述转轴贯穿衬套设置，所述上斜齿轮上端通过连接杆固定连接有斜环，所述斜环上转动设置有限位件，所述限位件由圆板和交叉设置的u型板组成，所述连接杆贯穿限位件的中心位置。

5、进一步地，所述转轴、连接杆形成有偏轴传动结构，包括开设在转轴上端的球型槽，所述连接杆下端呈球形设置且适配转轴处球形槽，所述球形槽纵向相对开设有限位槽，且连接杆两端相对设置有与限位槽适配的限位块。

6、进一步地，所述转轴与雷达天线的连接处设置有拐角，用于实现雷达天线更大范围的运动。

7、进一步地，所述斜环与雷达天线的倾斜角度相同，且二者采用环形轨与滑块转动连接。

8、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

9、通过回转减速器配合主动轴与上下斜齿轮的啮合传动，形成高精度同轴反转机构，偏轴传动结构的球形配合的限位槽设计，偏轴传动结构中球形配合与限位槽的设计，结合转轴拐角的角度优化、斜环与雷达天线的倾斜适配，再通过斜环与限位件的反向转动配合，突破传统转台运动角度限制，实现雷达天线大范围多角度圆周运动。

1.一种基于回转减速器的高精度天线转台，包括底座(1)，以及设置于底座(1)一侧的回转减速器(2)，其特征在于：所述回转减速器(2)一侧固定设置有电机(3)，所述回转减速器(2)输出端连接有主动轴(4)，所述底座(1)上端固定设置有保护箱(5)，且主动轴(4)伸入保护箱(5)内部，所述保护箱(5)上端设置有雷达天线(13)，且保护箱(5)内部设置有用于驱动雷达天线(13)做多角度圆周运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于回转减速器的高精度天线转台，其特征在于：所述保护箱(5)上下端对称半嵌入式转动设有下斜齿轮(6)和上斜齿轮(7)，且下斜齿轮(6)与底座(1)转动连接，所述下斜齿轮(6)上端固定连接有转轴(10)，且转轴(10)上端转动设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)另一端与雷达天线(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于回转减速器的高精度天线转台，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在上斜齿轮(7)下端的衬套(8)，且衬套(8)下端与下斜齿轮(6)转动连接，所述主动轴(4)、下斜齿轮(6)、上斜齿轮(7)之间相互啮合，形成同轴反转机构，所述转轴(10)贯穿衬套(8)设置，所述上斜齿轮(7)上端通过连接杆固定连接有斜环(9)，所述斜环(9)上转动设置有限位件(12)，所述限位件(12)由圆板和交叉设置的u型板组成，所述连接杆(11)贯穿限位件(12)的中心位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于回转减速器的高精度天线转台，其特征在于：所述转轴(10)、连接杆(11)形成有偏轴传动结构，包括开设在转轴(10)上端的球型槽，所述连接杆(11)下端呈球形设置且适配转轴(10)处球形槽，所述球形槽纵向相对开设有限位槽(14)，且连接杆(11)两端相对设置有与限位槽(14)适配的限位块(15)。

5.根据权利要求2或4所述的一种基于回转减速器的高精度天线转台，其特征在于：所述转轴(10)与雷达天线(13)的连接处设置有拐角，用于实现雷达天线(13)更大范围的运动。

6.根据权利要求3所述的一种基于回转减速器的高精度天线转台，其特征在于：所述斜环(9)与雷达天线(13)的倾斜角度相同，且二者采用环形轨与滑块转动连接。