电池模组整形加压设备及电池生产线的制作方法

本技术涉及电池生产，具体涉及一种电池模组整形加压设备及电池生产线。

背景技术：

1、在动力电池模组生产过程中，电池模组由多个电芯堆叠而成，电芯经堆叠排布后易产生单体电芯间隙分布不均、模组整体外形尺寸超差、电芯堆叠结构松散等缺陷，直接影响后续整包装配精度与电池包安全性能。

2、为解决电芯堆叠后的成型缺陷，目前行业内通常采用整形加压工艺对堆叠后的电芯模组校正定型，作业时将待整形模组放置于专用模组载具内部，通过外部施压机构向模组施加压紧力，以消除电芯间间隙偏差、规整模组整体外形。但是在整形加压过程中，模组载具容易发生偏移，造成施加于模组的整形压力分布不均，影响模组结构稳定性。

技术实现思路

1、本技术提供了一种电池模组整形加压设备及电池生产线，以解决或改善相关技术中在整形加压过程中，模组载具容易发生偏移，导致整形压力分布不均，影响模组结构稳定性的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种电池模组整形加压设备，具有第三方向，包括：

3、机架，所述机架具有模组放置工位；

4、模组载具，设置于所述模组放置工位，所述模组载具用于承接并转运电池模组，所述模组载具包括支撑平台和设置于所述支撑平台上的模组定位机构，所述支撑平台设有用于承接所述电池模组的承载部，所述模组定位机构用于对所述电池模组进行定位夹紧；

5、载具锁定机构，设置于所述机架上，所述载具锁定机构用于将所述模组载具锁定在所述机架上，或解除所述模组载具与所述机架的锁定约束；

6、模组整形机构，设置于所述机架上，且沿所述第三方向位于所述模组放置工位的上方，所述模组整形机构用于对所述电池模组进行加压整形。

7、在一种可选的实施方式中，所述载具锁定机构包括：

8、第一锁止件，设置于所述模组载具上；

9、第二锁止件，与所述第一锁止件相适配，所述第二锁止件可移动设置于所述机架上，所述第二锁止件被配置为在移动至与所述第一锁止件连接时将所述模组载具锁定在所述机架上，以及在移动至与所述第一锁止件分离时解除所述模组载具与所述机架的锁定约束；

10、锁定驱动件，所述锁定驱动件与所述第二锁止件连接，所述锁定驱动件用于驱动所述第二锁止件移动至与所述第一锁止件连接或分离。

11、在一种可选的实施方式中，所述电池模组整形加压设备还具有第一方向和第二方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第二锁止件沿所述第一方向可移动设置于所述机架上，所述载具锁定机构还包括：

12、第一移动组件，所述第一移动组件与所述锁定驱动件连接，所述第一移动组件用于驱动所述锁定驱动件沿所述第三方向移动；

13、第二移动组件，所述第二移动组件与所述第一移动组件连接，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件沿所述第二方向移动。

14、在一种可选的实施方式中，所述第一移动组件包括：

15、第一固定件，与所述第二移动组件连接，所述第二移动组件用于驱动所述第一固定件沿所述第二方向移动；

16、传动部件，沿所述第三方向，所述传动部件与所述第一固定件滑动连接，并且所述锁定驱动件设置于所述传动部件远离所述第一固定件的一端；

17、第一驱动件，设置于所述第一固定件上，所述第一驱动件与所述传动部件连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动部件沿所述第三方向移动，以带动所述锁定驱动件沿所述第三方向移动。

18、在一种可选的实施方式中，所述传动部件包括：

19、至少两个滑动件，环绕所述第一驱动件的周向间隔设置，各个所述滑动件均沿所述第三方向延伸，且各个所述滑动件的一端均与所述第一固定件滑动连接；

20、第二固定件，与各个所述滑动件的另一端固定连接，所述锁定驱动件设置于所述第二固定件上。

21、在一种可选的实施方式中，所述第二移动组件包括：

22、第三固定件，与所述第一移动组件连接；

23、第二驱动件，设置于所述机架上，所述第二驱动件与所述第三固定件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三固定件沿所述第二方向移动，以带动所述第一移动组件沿所述第二方向移动。

24、在一种可选的实施方式中，所述电池模组整形加压设备还具有第一方向和第二方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述模组定位机构包括：

25、一对相对的第一挡件，沿所述第二方向分别设置于所述承载部的两侧，一对所述第一挡件中的至少一者与所述支撑平台滑动连接，一对所述第一挡件能够沿所述第二方向相互靠近或远离，以夹紧或放松所述电池模组；

26、一对相对的第二挡件，沿所述第一方向分别设置于所述承载部的两侧，一对所述第二挡件中的至少一者与所述支撑平台滑动连接，一对所述第二挡件能够沿所述第一方向相互靠近或远离，以夹紧或放松所述电池模组。

27、在一种可选的实施方式中，所述第一锁止件与其中一个所述第二挡件连接，所述第二锁止件沿所述第一方向可移动设置于所述机架上；

28、当所述第二锁止件移动至与所述第一锁止件连接时，所述第一锁止件适于在所述第二锁止件的带动下，抵推其中一个所述第二挡件沿所述第一方向朝向或背离相对的所述第二挡件运动，以夹紧或放松所述电池模组。

29、在一种可选的实施方式中，所述模组定位机构还包括：

30、定位驱动组件，设置于所述支撑平台上，所述定位驱动组件用于驱动一对所述第一挡件沿所述第二方向相互靠近或远离，以夹紧或放松所述电池模组。

31、在一种可选的实施方式中，所述定位驱动组件包括：

32、一对第三驱动件，分别与一对所述第一挡件对应设置，所述第三驱动件用于驱动对应所述第一挡件沿所述第二方向移动，一对所述第三驱动件分别设置于所述支撑平台沿所述第二方向的两侧。

33、在一种可选的实施方式中，所述电池模组整形加压设备还具有与所述第三方向垂直的第二方向，所述模组整形机构包括：

34、第一搬运支架，沿所述第二方向与所述机架滑动连接，且沿所述第三方向位于所述模组放置工位的上方；

35、第一搬运驱动组件，设置于所述机架上，所述第一搬运驱动组件与所述第一搬运支架连接，所述第一搬运驱动组件用于驱动所述第一搬运支架沿所述第二方向移动；

36、第二搬运支架，沿所述第三方向与所述第一搬运支架滑动连接；

37、第二搬运驱动组件，设置于所述第一搬运支架上，所述第二搬运驱动组件与所述第二搬运支架连接，所述第二搬运驱动组件用于驱动所述第二搬运支架沿所述第三方向移动；

38、第一压紧组件，设置于所述第二搬运支架上，所述第一压紧组件用于沿所述第二方向压紧所述电池模组；

39、第二压紧组件，设置于所述第二搬运支架上，所述第二压紧组件用于沿所述第三方向压紧所述电池模组。

40、在一种可选的实施方式中，所述第一搬运驱动组件包括：

41、第一搬运驱动件，设置于所述机架上；

42、丝杠，沿所述第二方向延伸，且与所述第一搬运驱动件连接，所述第一搬运驱动件用于驱动所述丝杠转动；

43、滑座，与第一搬运支架连接，所述滑座设有沿所述第二方向贯穿设置且与所述丝杠相适配的螺纹孔，所述丝杠螺接于所述螺纹孔中。

44、在一种可选的实施方式中，所述第二搬运驱动组件包括：

45、第二搬运驱动件，设置于所述第一搬运支架上，所述第二搬运驱动件与所述第二搬运支架连接，所述第二搬运驱动件用于驱动所述第二搬运支架沿所述第三方向移动；

46、滑动部件，沿所述第三方向与所述第一搬运支架滑动连接，且与所述第二搬运支架连接。

47、在一种可选的实施方式中，所述第一压紧组件包括：

48、一对相对的第一压紧件，沿所述第二方向间隔设置，一对所述第一压紧件均与所述第二搬运支架滑动连接，一对所述第一压紧件用于沿所述第二方向压紧所述电池模组；

49、两组第一压紧驱动件，分别与一对所述第一压紧件对应设置，一组所述第一压紧驱动件用于驱动对应所述第一压紧件沿所述第二方向移动，两组所述第一压紧驱动件分别设置于所述第二搬运支架沿所述第二方向的两侧。

50、在一种可选的实施方式中，所述第二压紧组件包括：

51、第二压紧件，沿所述第三方向与所述第二搬运支架滑动连接，且沿所述第二方向位于一对所述第一压紧件之间；

52、第二压紧驱动件，与所述第二压紧件连接，所述第二压紧驱动件用于驱动所述第二压紧件沿所述第三方向移动。

53、在一种可选的实施方式中，所述第二压紧组件还包括：

54、多个滚压轮，转动设置于所述第二压紧件朝向所述电池模组的一端，多个所述滚压轮用于抵压所述电池模组；

55、多个弹性件，与多个所述滚压轮分别对应设置，所述弹性件沿所述第三方向设置，每一个所述弹性件的一端与所述第二压紧件连接，另一端与对应所述滚压轮连接。

56、在一种可选的实施方式中，所述电池模组整形加压设备还具有第一方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述模组整形机构还包括：

57、一对检测组件，与所述机架连接，且沿所述第一方向分别位于所述模组载具的两端，一对所述检测组件用于检测所述电池模组沿所述第一方向的尺寸。

58、第二方面，本技术还提供了一种电池生产线，包括如上述任一项所述的电池模组整形加压设备。

59、本技术提供的电池模组整形加压设备，作业时将待整形的电池模组放置于模组载具上，并经模组定位机构完成模组定位夹紧，模组载具输送至机架的模组放置工位后，由载具锁定机构实现模组载具与机架锁固，再通过模组整形机构对电池模组施压整形。本设备可在整形加压过程中对模组载具实现稳定锁止，有效防止模组载具发生位移现象，保证整形压力均匀施加，有效提升电池模组成型后的整体结构稳定性。