聚合电容叠层焊接装置的制作方法

本发明涉及一种聚合电容叠层焊接装置。

背景技术：

1、目前聚合物电容的生产，是通过在基板上将多层箔片叠合焊接生产，具体而言，现有的聚合物电容是通过裁切机构将工艺条上已经涂好银膏的箔片切下，并通过搬运机构用于将裁切下来的电极箔片送至焊接设备（例如：公开号为：cn115662807b、名称为高效聚合电容叠层设备的发明专利）。

2、目前常规的聚合物电容叠层生产设备在输送的箔片过程中存在多出缺陷，1、在处理检测出的ng（不合格）不良品时存在显著缺陷。具体而言，现有机构缺乏独立的不良品分流与缓存机制。当视觉系统判定某一工位的箔片为ng品时，设备通常仅执行吹气剔除的简易逻辑。这种处理方式导致不良品往往直接散落于设备底座或混杂于废料箱中，无法实现有效的物理隔离；2、当吸盘吸取聚合电容的叠层基板时，普遍存在因静电干扰导致作业故障的问题。具体表现为：当吸盘靠近或接触基板表面时，积累的静电会在基板与吸盘之间、以及基板与下方堆叠的基板之间产生较强的静电吸附力；3、聚合电容配套基板基材厚度极薄，叠层片焊接过程中受热温差、不同材料热膨胀系数差异、焊接应力释放等多重因素叠加，极易造成整板出现弓形翘曲、局部凹凸、板面高低落差等平整度缺陷，会将超薄基板平整度不良引发的阴影、反光不均、轮廓偏移等干扰特征误判为漏焊、虚焊、溢锡、焊点缺损等焊接不良，大量外观、焊接性能均达标的合格板件被镜检系统错误标记为不合格品；4、叠层数量与高度控制不稳定。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种聚合电容叠层焊接装置。

2、本发明采用以下方案实现：一种聚合电容叠层焊接装置：包括工作台，所述工作台上安装有叠层箔片旋转送料与ng回收机构，所述叠层箔片旋转送料与ng回收机构的输入端与输出端上并于工作台上分别设置有叠层箔片裁切机构、箔片叠层焊接机构，所述箔片叠层焊接机构下于工作台上设置有基板输送机构，所述基板输送机构的两端于工作台上分别设置有基板上料输送装置、聚合电容叠层板件输出装置。

3、进一步的，所述叠层箔片旋转送料与ng回收机构包括旋转底座，所述旋转底座上转动连接有旋转盘，所述旋转盘上圆周均布有若干吸料臂结构，所述旋转盘上方架设有用于控制吸料臂结构上下升降得吸料臂升降驱动结构，所述旋转底座得外周上沿着圆周分别设置有箔片摆正机构、镜检机构、ng回收机构；

4、所述吸料臂结构包括吸料悬臂，所述吸料悬臂的悬臂端上固定有l形抽吸管件，所述l形抽吸管件的水平部在上、竖直部在下，所述l形抽吸管件的水平部端部固定于吸料悬臂的悬臂端内，l形抽吸管件的水平部端部管口与外部的负压机构连接，所述吸料悬臂的非悬臂端升降连接于旋转盘下表面周侧。

5、进一步的，所述旋转盘上表面周侧上对应吸料悬臂设置有悬臂升降机构，所述悬臂升降机构包括悬臂导向座，所述悬臂导向座上开设有至少两个竖直的悬臂导向孔，所述悬臂导向孔内滑接有悬臂导向杆，所述悬臂导向杆向下贯穿旋转盘并固定于吸料悬臂上，所述悬臂导向杆的上端伸出悬臂导向座，各个悬臂导向杆的上端之间共同连接至一同步座上，所述同步座与悬臂导向座之间经至少一个复位弹簧连接；

6、所述吸料臂升降驱动结构包括安装挂架，所述安装挂架下安装有驱动固定盘，所述驱动固定盘周侧分别对应进料位的吸料臂结构、出料位的吸料臂结构、ng出料位的吸料臂结构、箔片摆正位的吸料臂结构、镜检机构位的吸料臂结构设置有升降驱动机构。

7、进一步的，所述升降驱动机构包括悬架板，所述悬架板安装于驱动固定盘周侧上，所述悬架板伸出驱动固定盘，形成悬空区域板，所述悬空区域板下固连有竖直的导轨安装板，所述导轨安装板的外侧面上安装有竖直的升降导轨，所述升降导轨上滑接有升降导块，所述升降导块上连接有固定连接块，所述固定连接块的上部转动连接有轴向水平的第一滚轮件，所述悬空区域板上部安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴向下贯穿悬空区域板伸出，电机轴的伸出端上转动连接有竖直的套筒结构，所述套筒结构的下端端面为倾斜曲面，所述倾斜曲面的端面抵接于第一滚轮件上，所述固定连接块的两侧设置有向内延伸的延伸块，延伸块延伸至导轨安装板背离升降导轨一侧，两个延伸块的端部之间连接有延伸同步块，所述导轨安装板背离升降导轨一侧下部安装有复位底座，所述延伸同步块与复位底座之间经弹簧连接；

8、所述倾斜曲面由四段组成，包括最高平直段、最低平直段，最高平直段的两端均经过过渡倾斜段与最低平直段连接，所述套筒结构的上部连接由套筒固定块，所述套筒固定块与电机轴的伸出端连接；

9、所述固定连接块的下部设置连接有用于驱动同步座运动的执行块件，所述执行块件的下端面为弧形面，所述同步座上设置有滚轮转动座，所述滚轮转动座上转动连接有轴向水平的并与执行块件相互配合的第二滚轮件。

10、进一步的，所述基板上料输送装置包括上料支撑架，所述上料支撑架上升降滑接有基板载物台，所述上料支撑架上部水平滑接有基板吸取机构；所述上料支撑架包括上料支撑底板，所述上料支撑上安装有竖直的上料支撑板，基板载物台升降滑接于上料支撑板一侧；

11、所述基板载物台包括活动载物部件，所述活动载物部件包括竖直的载物滑移架板，所述载物滑移架板滑接于上料支撑板一侧上，所述载物滑移架板靠近上料支撑板一侧板面的左右两侧上对称设置有导轨滑块，所述上料支撑板上对应导轨滑块设置有相互配合的竖直导向滑轨，所述载物滑移架板的上端固有与载物滑移架板同步升降的活动载物台；

12、所述基板载物台还包括固定限位部件，所述固定限位部件包括位于活动载物部件左右两侧的固定连接板，两个固定连接板的悬空端直径经一悬空连接架板连接，上料支撑板、两个固定连接板、悬空连接架板共同围成供活动载物部件升降的通道。

13、进一步的，所述固定连接板上沿着长度方向间隔设置有至少两个竖直限位柱，所述悬空连接架板的前侧下部中部上设置有转动座，所述转动座上转动连接有整料柱，所述悬空连接架板的前侧中部上对应整料柱的竖直极限位置开设有让位；

14、所述上料支撑板上未升降滑接载物滑移架板一侧的板面上安装有用于驱动载物滑移架板升降的载物驱动机构，所述载物驱动机构包括竖直设置的丝杠机构，所述丝杠机构上的丝杆螺母上安装有连接固定块，所述上料支撑板上开设有供连接固定块升降滑移的让位滑移口，所述连接固定块固定于载物滑移架板上，两个竖直导向滑轨位于上料支撑板上并位于让位滑移口左右两侧。

15、进一步的，所述基板吸取机构包括水平设置于上料支撑板上部的吸取机构导轨，所述吸取机构导轨上滑接有滑移车结构，所述滑移车结构上对应基板载物台设置有吸取盘机构；

16、所述滑移车结构包括两个滑接于吸取机构导轨上的滑移槽块，所述滑移槽块上安装有悬梁支架，所述悬梁支架的悬梁段朝向基板载物台一侧，所述吸取盘机构固定于两个悬梁支架的悬梁段之间，两个悬梁支架上非悬梁段的顶部之间经一连接架连接，所述上料支撑板上部上安装有用于驱动其一悬梁支架滑移的悬梁支架驱动气缸；

17、所述吸取盘机构包括固定盘，所述固定盘安装于两个悬梁支架的悬梁段下，所述固定盘的下表面四角上安装有角部吸盘，所述固定盘中部上开设有抖料让位口，所述抖料让位口上升降滑接有抖料吸盘机构；

18、所述抖料吸盘机构包括竖直的升降安装板，所述升降安装板位于两个悬梁支架之间并位于固定盘后部，所述升降安装板上安装有竖直的抖料滑轨，所述抖料滑轨上滑接有抖料滑块，所述抖料滑块前侧上安装有随着抖料滑块升降而同步升降的l形抖料支架，所述l形抖料支架的竖直部在上、水平部在下，所述的l形抖料支架的竖直部固定于抖料滑块，所述l形抖料支架的水平部下安装有活动吸板，所述活动吸板下安装有若干板身吸盘，所述抖料让位口对应活动吸板开设，所述升降安装板安装有用去驱动抖料滑块滑移的抖料气缸。

19、进一步的，所述聚合电容叠层板件输出装置包括板件ng打标机构、板件送出机构，所述板件送出机构包括板件送出直线模组，所述板件送出直线模组上滑接有板件送出承料机构，所述板件ng打标机构架设于板件送出直线模组的输入端上方；

20、所述板件送出承料机构包括承料底座，所述承料底座安装于板件送出直线模组的滑移块上，所述承料底座上安装有承料支架，所述承料支架上安装有板件承载座，所述板件承载座上设置有用于承载板件的承载槽，所述承载槽朝向板件送出直线模组输入端一侧贯穿承载板件侧壁；

21、所述承料底座的前侧上安装有整料机构，所述整料机构包括底固定块，所述底固定块上沿着板件送出直线模组输送方向滑接有升降限位结构；

22、所述升降限位结构包括竖直的升降限位杆，所述底固定块中部上沿着板件送出直线模组的输送方向开设有滑移槽，所述升降限位杆的下部滑接于滑移槽内，所述底固定块上部滑接有由气缸驱动的沿着板件送出直线模组的输送方向滑移的限位套块，所述限位套块上开设有与升降限位杆配合的升降套孔，所述升降限位杆升降滑接于升降套孔，所述滑移槽的内壁上开设有贯穿滑移槽的侧壁的限位导孔，所述升降限位杆的下部上安装有与限位导孔配合的滚轮；

23、所述限位导孔为两段式导向孔，限位导孔包括靠近板件送出直线模组输入端一侧的倾斜段与靠近板件送出直线模组输出端一侧的水平段，限位导孔的倾斜段远离水平段的一端在下、与水平段连接的一端在上。

24、进一步的，所述板件承载座下设置有用于板件吸附机构，所述板件吸附机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板上开设有若干吸盘固定孔，所述吸盘固定孔上安装有吸盘，所述板件承载座上于承载槽对应吸盘的吸嘴设置有让位孔，所述吸盘固定板升降滑接于承料支架内并于板件承载座下方；

25、所述板件承载座下的左右两侧对称设置有l型固定座，所述有l型固定座的竖直部在上、水平部在下，所述l型固定座的竖直部固定于板件承载座下，所述l型固定座的水平部端部朝向中部，所述l型固定座的水平部上设置有导向座，所述导向座上开设有竖直导向孔，所述竖直导向孔上滑接有竖直的导向柱，所述导向柱的上端固定于吸盘固定板下，所述承料支架内安装有驱动吸盘固定板升降的吸盘升降气缸；

26、所述承料支架左右两侧对称设置有板件压夹机构，所述板件压夹机构包括升降滑接于承料支架侧部的压夹座，所述压夹座的前后两侧上铰接有压块体，所述压块体的上部设置有朝向中部的压齿，所述板件承载座的左右两侧上对应压块体设置有压夹限位座，所述压夹限位座上对应压块体设置有限位槽，所述压块体上设置有压夹导孔，所述限位槽内横置有与压夹导孔配合的压夹导向轴；

27、所述承料支架的左右两侧上均前后对称设置有导向轨，所述压夹座上对应同侧的导向轨设置有导向槽，所述承料支架左右对称上均安装有用于驱动同侧压夹座上下滑移的压夹气缸，所述压夹导孔为下端靠近承料支架、上端远离承料支架的倾斜孔。

28、进一步的，所述旋转盘位于叠层箔片裁切机构的输出端与基板输送机构的输入端之间，所述基板输送机构的输出端与板件送出机构的输入端对接，所述基板吸取机构对接基板载物台与基板输送机构的输入端，所述基板输送机构包括基板输送轨道，基板输送轨道的长度方向对应基板上料输送装置与聚合电容叠层板件输出装置之间的间距长度方向，所述基板输送轨道上滑接有至少一个的基板输送行车组件，所述基板输送行车组件包括行车底座，所述行车底座滑接于基板输送轨道上，所述行车底座上设置有水平垂直于基板输送轨道的直线推料模组，所述直线推料模组上设置有由直线推料模组驱动滑移的行车旋转座，所述行车旋转座上转动连接有输送支架，所述输送支架上设置有用于输送基板的输送通道，所述输送支架中部上升降连接有基板限位工作台，所述基板限位工作台位于箔片叠层焊接机构下。

29、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：1、通过箔片摆正机构将箔片位置进行准确限定，便于进行后续的镜检工序，减少误判的可能，之后通过镜检工序判断良品与不良品，不良品直接越过下料位，进入ng回收机构，通过负压抽吸设备，带动废料进入管的输入端产生负压，辅助不良品叠层箔片落入回收箱内，解决现有设备的不良品往往直接散落于设备底座或混杂于废料箱中，无法实现有效的物理隔离的问题；2、当吸盘吸取聚合电容的叠层基板时，普遍存在因静电干扰导致作业故障的问题，为后续焊接工序提供准确的单层基板基础，方便专业化、高效化的生产作业；3、通过板件送出承料机构规整板件，提高板件平整度与板件输送位置的限位，减少板件出现错检的可能，方便专业化的聚合电容叠层板件的生产，减少人工复检工作量，提高整体生产效率；4、通过吸料臂升降驱动结构使得吸料臂的下料得到稳定控制，方便专业化、高效化的叠层电容生产；5、各个机构的协同配合高效。