供电结构及四足机器人的制作方法

本申请属于机器人，具体涉及一种供电结构及四足机器人。

背景技术：

1、随着科技的进步，四足机器人的使用逐渐增多，通过四足机器人可以搬运货物，并且，通过四足机器人还可以载人。通常，四足机器人中设置有安装腔，在安装腔中安装供电结构，通过供电结构为四足机器人供电，使得四足机器人可以行走或执行相应的动作。但相关技术中，在安装腔中安装供电结构时，不易安装，或将供电结构从安装腔中取出时，不易取出。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种供电结构及四足机器人，至少解决在安装腔中安装供电结构时，不易安装，或将供电结构从安装腔中取出时，不易取出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提出了一种供电结构，所述供电结构包括：电池包、壳体以及盖板组件；

4、所述壳体具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的开口，所述电池包设置于所述容纳腔；

5、所述盖板组件包括封盖板、阻挡件，所述封盖板设置于所述开口，所述封盖板具有朝向所述容纳腔的安装面，所述阻挡件活动连接于所述安装面，所述阻挡件可在第一位置与第二位置之间切换，所述容纳腔的腔壁设置有穿设孔，所述穿设孔贯穿所述容纳腔的腔壁，且所述穿设孔与所述阻挡件位置相对；

6、在所述阻挡件位于所述第一位置的情况下，所述阻挡件穿设所述穿设孔，且部分所述阻挡件外伸于所述壳体；在所述阻挡件位于所述第二位置的情况下，所述阻挡件内缩于所述壳体中或所述穿设孔中。

7、可选地，所述盖板组件还包括握持件；

8、所述封盖板设置有活动孔，且所述活动孔沿所述封盖板至所述容纳腔的方向贯穿所述封盖板，至少部分所述阻挡件位于所述活动孔中，所述活动孔的尺寸大于位于所述活动孔中的所述阻挡件的尺寸；

9、所述握持件位于所述盖板背离所述容纳腔的一侧，且所述握持件与所述阻挡件连接，所述握持件用于带动所述阻挡件在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

10、可选地，所述供电结构还包括弹性件；

11、所述弹性件的第一端固定于所述安装面，所述弹性件的第二端与所述阻挡件连接，所述弹性件的伸缩方向与所述阻挡件移动的方向相同。

12、可选地，所述安装面设置有固定块，所述弹性件的第一端固定于所述固定块。

13、可选地，所述固定块沿第一方向具有相背的第一面和第二面，所述弹性件的数量为两个，所述阻挡件的数量为两个；

14、一个所述弹性件的第一端固定于所述第一面，且所述弹性件的第二端与一个所述阻挡件连接，另一个所述弹性件的第一端固定于所述第二面，且所述弹性件的第二端与另一个所述阻挡件连接；

15、其中，两个所述阻挡件均与所述握持件连接。

16、可选地，所述握持件的第一部位与所述一个所述阻挡件连接，所述握持件的第二部位与另一个所述阻挡件连接，所述握持件可形变。

17、可选地，所述封盖板与所述安装面相背的表面设置有凹槽，所述凹槽的槽底设置有所述活动孔，部分所述握持件位于所述凹槽中，且另外部分所述握持件位于所述凹槽的外部。

18、可选地，所述阻挡件包括相连的活动部以及阻挡部，所述阻挡部设置有倒角结构；

19、在所述阻挡件位于所述第一位置的情况下，所述活动部穿设所述穿设孔，且所述阻挡部外伸于所述壳体；在所述阻挡件位于所述第二位置的情况下，所述阻挡部内缩于所述壳体中或所述穿设孔中。

20、可选地，所述封盖板包括盖板本体以及限位圈；

21、所述盖板本体设置于所述开口，且所述盖板本体具有所述安装面，所述限位圈设置于所述安装面，所述限位圈设置有缺口，所述阻挡件穿设所述缺口，所述限位圈与所述容纳腔的内壁抵接；

22、其中，所述盖板本体与所述壳体连接。

23、第二方面，本申请实施例提出了一种四足机器人，所述四足机器人包括安装腔以及上述第一方面中任一项所述供电结构；

24、所述安装腔的腔壁设置有限位结构，所述供电结构位于所述安装腔，且外伸于所述壳体的部分所述阻挡件与所述限位结构配合。

25、在本申请实施例中，由于电池包设置于容纳腔，封盖板设置于开口，因此，封盖板与容纳腔便可以围合形成封闭空间，对电池包进行保护。另外，封盖板具有朝向容纳腔的安装面，阻挡件活动连接于安装面，因此，可以使得阻挡件相对安装面移动，从而使得阻挡件在第一位置与第二位置之间切换。由于容纳腔的腔壁设置有穿设孔，穿设孔贯穿容纳腔的墙壁，且穿设孔与阻挡件位置相对，因此，在阻挡件移动的过程中，可以使得阻挡件相对穿设孔之间的位置变化。具体的，在阻挡件位于第一位置时，阻挡件穿设穿设孔，且部分阻挡件外伸于壳体；在阻挡件位于第二位置时，阻挡件内缩于壳体中或穿设孔中，从而在将供电结构应用在四足机器人中时，在需要将供电结构安装在四足机器人的安装腔中，可以使得阻挡件位于第二位置，从而阻挡件内缩于壳体中或穿设孔中，即阻挡件并未外伸于安装腔，避免阻挡件对供电结构的安装造成干扰，影响供电结构安装，一旦供电结构安装至四足机器人的安装腔中，可以使得阻挡件位于第一位置，从而部分阻挡件外伸于壳体，该部分阻挡件便可以与安装腔的限位结构配合，对供电结构起到阻挡作用，避免供电结构易于从安装腔中脱离，而在需要将供电结构从安装腔中取出时，可以使得阻挡件重新位于第二位置，阻挡件内缩至壳体中或穿设孔中，阻挡件便与安装腔的限位结构分离，从而供电结构不会被阻挡件干扰，便于供电结构从安装腔中被取出。

26、也即是，在本申请实施例中，通过设置阻挡件，且阻挡件与盖板的安装面活动连接，从而在需要在四足机器人的安装腔中安装供电结构时，使得阻挡件位于第二位置，便于供电结构被安装至四足机器人的安装腔，在将供电结构安装至安装腔，使得阻挡件位于第一位置，阻挡件对供电结构进行阻挡，避免供电结构易于从安装腔中脱离，在需要取出供电结构时，可以使得阻挡件位于第二位置，从而可以便于取出供电结构。即在本申请实施例中，不仅可以便于在四足机器人的安装腔中便于安装供电结构或取出供电结构，而且还可以确保在不需要取出供电结构时，供电结构不易从安装腔脱离。

1.一种供电结构，其特征在于，所述供电结构包括：电池包、壳体以及盖板组件；

2.根据权利要求1所述的供电结构，其特征在于，所述盖板组件还包括握持件；

3.根据权利要求2所述的供电结构，其特征在于，所述供电结构还包括弹性件；

4.根据权利要求3所述的供电结构，其特征在于，所述安装面设置有固定块，所述弹性件的第一端固定于所述固定块。

5.根据权利要求4所述的供电结构，其特征在于，所述固定块沿第一方向具有相背的第一面和第二面，所述弹性件的数量为两个，所述阻挡件的数量为两个；

6.根据权利要求5所述的供电结构，其特征在于，所述握持件的第一部位与所述一个所述阻挡件连接，所述握持件的第二部位与另一个所述阻挡件连接，所述握持件可形变。

7.根据权利要求2所述的供电结构，其特征在于，所述封盖板与所述安装面相背的表面设置有凹槽，所述凹槽的槽底设置有所述活动孔，部分所述握持件位于所述凹槽中，且另外部分所述握持件位于所述凹槽的外部。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的供电结构，其特征在于，所述阻挡件包括相连的活动部以及阻挡部，所述阻挡部设置有倒角结构；

9.根据权利要求1-7中任一项所述的供电结构，其特征在于，所述封盖板包括盖板本体以及限位圈；

10.一种四足机器人，其特征在于，所述四足机器人包括安装腔以及权利要求1-9中任一项所述供电结构；