一种线束端头自动化焊接设备的制作方法

本申请涉及线束加工领域，尤其是涉及一种线束端头自动化焊接设备。

背景技术：

1、在现代工业生产中，线束与端头的连接工艺是众多电气设备制造过程中的关键环节。

2、在以往的线束和端头焊接操作中，行业内通常采用的方法是利用焊接机进行焊接。具体操作时，工作人员需要手动将线束和端头对齐摆放在支撑台上，之后启动焊接机，焊接机会自动完成线束和端头的焊接工作。这一过程中，工作人员需要花费精力进行线束和端头的摆放操作，并且要保证两者的对齐精度，以确保焊接质量。此外，在整个焊接流程中，从线束的准备到端头的放置，都依赖于人工操作，整个过程较为繁琐。

技术实现思路

1、为了方便对线束和端头进行焊接，本申请提供一种线束端头自动化焊接设备。

2、本申请提供的一种线束端头自动化焊接设备，采用如下的技术方案：

3、一种线束端头自动化焊接设备，包括第一滑轨和线束收卷盘，所述第一滑轨的顶侧固定安装有第一机械夹爪，所述第一滑轨用于输送第一机械夹爪，所述第一滑轨的一侧沿工序依次设置有电缆输送机、剥线机和支撑台，所述电缆输送机用于输送线束，所述电缆输送机靠近第一滑轨的一端安装有供线束穿设的支撑套筒，所述支撑套筒固定安装有第一气缸，所述第一气缸固定安装有切线刀，所述支撑台设置有端头输送机和焊接机，所述第一滑轨远离焊接机的一侧安装有机械臂，所述机械臂固定安装有第二机械夹爪。

4、通过采用上述技术方案，电缆输送机输送线束后，线束从支撑套筒穿出，第一滑轨输送第一机械夹爪，使其夹持从支撑套筒穿出的线束，第一气缸带动切线刀对支撑套筒穿出的线束进行切割。随后第一滑轨带动第一机械夹爪将线束移动至剥线机处进行剥线。剥线完成后，端头输送机提供端头，第二机械夹爪把端头从端头输送机转移到支撑台，第一滑轨通过第一机械夹爪将线束输送至支撑台，启动焊接机完成线束和端头的焊接，实现了线束端头焊接的自动化，无需人工手动摆放线束和端头，提高了焊接效率。

5、可选的，所述支撑台的顶侧固定安装有两个导电板，所述导电板位于焊接机所在工序的下游，所述支撑台远离第一滑轨的一侧设置有检测仪，所述导电板电连接于检测仪。

6、通过采用上述技术方案，焊接完成后，线束和端头移动至导电板，检测仪通过两个导电板对线束和端头进行电性检测，可方便判断焊接质量。

7、可选的，所述支撑台的顶侧开设有转动槽，所述转动槽位于两个导电板之间，所述转动槽内部转动安装有两根转动杆，两根所述转动杆均固定安装有转动板和齿轮，两个所述齿轮相互啮合，其一所述转动杆连接有第一电机。

8、通过采用上述技术方案，转动槽内转动安装的两根转动杆，借助齿轮啮合，在第一电机带动下使两个转动板反向转动，可夹持线束和端头焊接处，进而调整焊接后的线束端头位置。

9、可选的，所述第一滑轨远离支撑台的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨安装有第三机械夹爪。

10、通过采用上述技术方案，在检测仪检测到线束和端头电性有问题时，第二滑轨上的第三机械夹爪可将线束和端头从第一机械夹爪处取出，便于对有问题的线束和端头进行后续处理。

11、可选的，所述支撑台的末端设置有支撑架，所述支撑架位于焊接机所在工序的下游，所述支撑架固定安装有绝缘膜收卷盘和固定杆，所述绝缘膜收卷盘位于支撑台的上方，所述固定杆位于支撑台的下方，所述绝缘膜收卷盘用于放置成卷的绝缘膜，所述绝缘膜的自由端与固定杆固定连接，所述绝缘膜收卷盘连接有第二电机，所述支撑架安装有两组热切组件，所述热切组件用于切割绝缘膜，所述支撑架远离焊接机的一侧设置有加热器。

12、通过采用上述技术方案，焊接机完成线束和端头焊接后，支撑架上绝缘膜收卷盘在第二电机驱动下放出绝缘膜，绝缘膜通过避让口覆盖在焊接完成的线束端头上，热切组件切割绝缘膜，加热器对绝缘膜进行加热使其紧密贴合在线束端头上，实现了对线束端头焊接部位的绝缘处理自动化，提高了绝缘处理效率和质量。

13、可选的，所述热切组件包括第二气缸和热切刀，所述第二气缸固定安装于支撑架，所述热切刀与第二气缸连接。

14、通过采用上述技术方案，热切组件的第二气缸带动热切刀可切割绝缘膜，且切割后的绝缘膜受热可相互连接。

15、可选的，所述第一气缸和切线刀位于支撑套筒顶侧的筒壁，所述支撑套筒顶侧的筒壁开设有供切线刀穿设的通口。

16、通过采用上述技术方案，在切割线束时，切线刀从通口进入支撑套筒内部对线束进行切割，支撑套筒的底侧内壁对线束进行支撑，方便了线束的切割。

17、可选的，所述支撑套筒靠近剥线机一侧的筒壁开设有供线束移出的出料口。

18、通过采用上述技术方案，出料口便于线束向剥线机方向移动。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、通过第一滑轨输送第一机械夹爪，电缆输送机输送线束，第一气缸带动切线刀切割线束，第一滑轨再带动第一机械夹爪将线束移动至剥线机处剥线，端头输送机提供端头，第二机械夹爪转移端头到支撑台，第一滑轨通过第一机械夹爪将线束输送至支撑台，最后启动焊接机完成焊接，从而方便焊接线束和端头；

21、绝缘膜收卷盘放置成卷的绝缘膜，第二电机带动绝缘膜收卷盘转动，可使绝缘膜覆盖焊接后的线束端头，支撑架上的热切组件能切割绝缘膜，支撑台远离剥线机一侧的加热器可对绝缘膜进行加热，实现了线束端头绝缘防护的自动化操作，提高了生产效率，且能保证绝缘防护的质量。

1.一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：包括第一滑轨（1）和线束收卷盘（2），所述第一滑轨（1）的顶侧固定安装有第一机械夹爪（6），所述第一滑轨（1）用于输送第一机械夹爪（6），所述第一滑轨（1）的一侧沿工序依次设置有电缆输送机（3）、剥线机（4）和支撑台（5），所述电缆输送机（3）用于输送线束，所述电缆输送机（3）靠近第一滑轨（1）的一端安装有供线束穿设的支撑套筒（7），所述支撑套筒（7）固定安装有第一气缸（8），所述第一气缸（8）固定安装有切线刀（9），所述支撑台（5）设置有端头输送机（12）和焊接机（13），所述第一滑轨（1）远离焊接机（13）的一侧安装有机械臂（14），所述机械臂（14）固定安装有第二机械夹爪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：所述支撑台（5）的顶侧固定安装有两块导电板（17），所述导电板（17）位于焊接机（13）所在工序的下游，所述支撑台（5）远离第一滑轨（1）的一侧设置有检测仪（18），所述导电板（17）电连接于检测仪（18）。

3.根据权利要求2所述的一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：所述支撑台（5）的顶侧开设有转动槽（19），所述转动槽（19）位于两个导电板（17）之间，所述转动槽（19）内部转动安装有两根转动杆（20），两根所述转动杆（20）均固定安装有转动板（21）和齿轮（22），两个所述齿轮（22）相互啮合，其一所述转动杆（20）连接有第一电机（23）。

4.根据权利要求2所述的一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：所述第一滑轨（1）远离支撑台（5）的一侧设置有第二滑轨（24），所述第二滑轨（24）安装有第三机械夹爪（25）。

5.根据权利要求1所述的一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：所述支撑台（5）的末端设置有支撑架（26），所述支撑架（26）位于焊接机（13）所在工序的下游，所述支撑架（26）固定安装有绝缘膜收卷盘（27）和固定杆（28），所述绝缘膜收卷盘（27）位于支撑台（5）的上方，所述固定杆（28）位于支撑台（5）的下方，所述绝缘膜收卷盘（27）用于放置成卷的绝缘膜，所述绝缘膜的自由端与固定杆（28）固定连接，所述绝缘膜收卷盘（27）连接有第二电机（29），所述支撑架（26）安装有两组热切组件（31），所述热切组件（31）用于切割绝缘膜，所述支撑架（26）远离焊接机（13）的一侧设置有加热器（30）。

6.根据权利要求5所述的一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：所述热切组件（31）包括第二气缸（311）和热切刀（312），所述第二气缸（311）固定安装于支撑架（26），所述热切刀（312）与第二气缸（311）连接。

7.根据权利要求1所述的一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：所述第一气缸（8）和切线刀（9）位于支撑套筒（7）顶侧的筒壁，所述支撑套筒（7）顶侧的筒壁开设有供切线刀（9）穿设的通口（10）。

8.根据权利要求7所述的一种线束端头自动化焊接设备，其特征在于：所述支撑套筒（7）靠近剥线机（4）一侧的筒壁开设有供线束移出的出料口（11）。