用于表面特征检测和穿越的系统和方法相关申请的交叉引用2.本实用新型专利申请要求以下各项的权益:2019年2月25日提交的标题为system and method for surface feature detection and traversal的美国临时专利申请序号62/809,973(代理人档案号z26)、2019年5月22日提交的标题为system and method for surface feature traversal的美国临时专利申请序号62/851,266(代理人档案号z81)以及2