一种燃煤锅炉无人跟吹方法及系统与流程

本申请涉及自动控制，尤其涉及一种燃煤锅炉无人跟吹方法及系统。

背景技术：

1、燃煤锅炉各受热面运行中普遍积灰结渣，需依靠大量蒸汽吹灰器周期性投运清除，以维持换热效率并避免受热面超温腐蚀；吹灰器工作于高温高尘环境中，传动环节与进汽环节均为故障高发部位。然而，现有吹灰控制系统对吹灰器故障的判定普遍依赖单一类型的检测信号，例如仅依据电机过流判定传动异常、仅依据蒸汽母管压力判定进汽异常、仅依据端点行程开关确认枪体到位，判据维度单一，导致误报与漏报频发：误报使吹灰流程频繁中断、依赖人工到场核实，漏报使卡涩故障枪管滞留炉膛被高温烟气炙烤变形甚至烧损断裂，被迫停炉处理，由此故障处置与吹灰监护只能依靠人工完成，机组无人化运行难以实现。

技术实现思路

1、本申请提供了一种燃煤锅炉无人跟吹方法及系统，以至少解决现有吹灰控制系统依赖单一类型检测信号判定吹灰器故障、误报漏报频发、故障处置与吹灰监护依赖人工现场跟吹而难以实现无人值守的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种燃煤锅炉无人跟吹方法，所述方法包括：

3、确认吹灰启动指令序列并获取吹灰器的多源运行数据，所述吹灰启动指令序列用于指示锅炉各受热面对应的吹灰器的启动次序及启动时刻；所述多源运行数据包括吹灰器的行程位置类数据、蒸汽工况类数据、电气运行类数据和视觉图像类数据；

4、基于所述多源运行数据，进行融合诊断处理，得到故障报警信号，所述融合诊断处理包括多源运行特征提取、特征融合和交叉验证分类，所述故障报警信号包括吹灰器的传动故障信号、进汽故障信号和漏汽故障信号；

5、响应所述故障报警信号，对故障吹灰器执行安全处置，并重新确认吹灰启动指令序列。

6、上述技术方案通过基于全行程连续位置信号的速率监测识别卡涩打滑故障、通过位置偏差与时长偏差结合电流及速率特征的多源交叉验证排除单一检测来源误判、通过压力比值与流量增量双判据实现单台吹灰器进汽故障精准预警、并通过到位码值滑动平均自校验消除编码器累计误差，克服了单一判据误报漏报频发的缺陷；进一步通过响应故障报警自动中断程控、退枪闭锁故障吹灰器并按最新脏污指数重新编排吹灰时序，实现吹灰策略自动生成、设备自动执行、过程自动监护、故障自动处置的完整无人闭环，无需人工现场跟吹，有效降低枪管烧损与受热面爆管风险。

7、第二方面，本申请提供了一种燃煤锅炉无人跟吹系统，所述系统包括：现场感知单元、dcs控制单元、融合诊断单元、无人跟吹管控单元和就地执行单元；

8、所述现场感知单元对应吹灰器配置，包括安装于吹灰器传动机构的绝对值位置编码器、安装于单台吹灰器的提升阀后的阀后压力变送器、安装于所述吹灰器的吹灰蒸汽母管的母管压力变送器与蒸汽流量变送器、吹灰器电机电流采集模块、以及对应吹灰器布设的现场摄像装置；

9、所述绝对值位置编码器，用于输出吹灰器枪体全行程连续位置信号并计算实时行进速率，构成所述行程位置类数据；所述阀后压力变送器、所述母管压力变送器及所述蒸汽流量变送器用于分别采集单台吹灰器的进汽压力、母管压力及蒸汽总流量，构成所述蒸汽工况类数据；

10、所述电机电流采集模块，用于采集吹灰器驱动电机的工作电流，构成所述电气运行类数据；

11、所述现场摄像装置用于采集覆盖吹灰器防护罩、行走部件及阀杆密封部位的图像数据，构成所述视觉图像类数据；

12、所述无人跟吹管控单元，用于确认吹灰启动指令序列，所述吹灰启动指令序列用于指示锅炉各受热面对应的吹灰器的启动次序及启动时刻；

13、所述融合诊断单元，用于基于所述多源运行数据，进行融合诊断处理，得到故障报警信号，所述融合诊断处理包括多源运行特征提取、特征融合和交叉验证分类，所述故障报警信号包括吹灰器的传动故障信号、进汽故障信号和漏汽故障信号；

14、所述就地执行单元包括吹灰器电控柜，用于响应所述故障报警信号，对故障吹灰器执行安全处置；

15、所述无人跟吹管控单元，用于响应所述故障报警信号，重新确认吹灰启动指令序列。

16、第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述燃煤锅炉无人跟吹方法所执行的操作。

17、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现所述燃煤锅炉无人跟吹方法所执行的操作。

18、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一种燃煤锅炉无人跟吹方法的步骤。

1.一种燃煤锅炉无人跟吹方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认吹灰启动指令序列，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多源运行数据，进行融合诊断处理，得到故障报警信号，所述融合诊断处理包括多源运行特征提取、特征融合和交叉验证分类，所述故障报警信号包括吹灰器的传动故障信号、进汽故障信号和漏汽故障信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应所述故障报警信号，对故障吹灰器执行安全处置，并重新确认吹灰启动指令序列，包括：

5.一种燃煤锅炉无人跟吹系统，其特征在于，所述系统包括：现场感知单元、dcs控制单元、融合诊断单元、无人跟吹管控单元和就地执行单元；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无人跟吹管控单元包括受热面洁净度评估子单元与吹灰策略编排子单元；

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述融合诊断单元包括全行程状态分析模块、蒸汽工况诊断模块、视觉智能识别模块和多源融合诊断模块；

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述dcs控制单元用于响应所述故障报警信号，强制中断当前吹灰程控流程，并向所述吹灰器电控柜下发退枪指令；

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述融合诊断单元部署于电力生产安全三区，所述现场感知单元及所述无人跟吹管控单元部署于电力生产安全一区；