一种钢筋施工作业车的制作方法

本发明涉及钢筋施工设备，尤其是涉及一种钢筋施工作业车。

背景技术：

1、在建筑工程施工中，尤其是大型构筑物施工过程中，大量使用直径为d28～d50的大直径钢筋，定尺长度分别为3m、6m、9m、12m不等。以直径50mm钢筋为例，单根重量可达46kg至185kg，钢筋体型长、重量大，单人无法完成搬运及安装作业。目前大直径钢筋的施工主要依赖人工配合简易吊索具完成，一根6m钢筋的安装定位及绑扎至少需要2人抬起、1人临时固定、1人绑扎扎丝、1人安装机械连接套筒，共计5人协同作业，不仅劳动强度大、施工效率低，而且高于2m 处的作业属于高处作业，存在较大的安全隐患，借助工具施工的状况一般为：两名工人将单根钢筋搬运至需绑扎的位置，若过高：即高处挂设简易吊索具（吊葫芦）吊起，就位后开始绑扎、连接、安装步骤。

2、部分移动式钢筋作业设备虽然具备一定的机械化搬运能力，但其作业臂通常仅具备单一自由度或少量自由度的调整能力，难以在复杂施工现场中精准调整作业角度与位置，无法同时满足竖向钢筋和水平钢筋的不同施工姿态需求。

3、在钢筋上料环节，缺乏针对竖向筋和水平筋的分类储料与逐根递送机构，钢筋堆放后往往需要人工辅助逐根分离和递送，容易出现钢筋安装错误（同规格同长度通常为同一批次作业钢筋，但区分横向，纵向钢筋），影响上料效率与安全性。

4、总之，针对钢筋绑扎施工领域，没有设备能够实现钢筋从搬运、上料、定位到绑扎、套筒安装的一体化连续作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢筋施工作业车，实现钢筋工程施工的转运、安装、绑扎和驱动机械连接于一体。

2、为实现上述目的，本发明在于提供一种钢筋施工作业车，包括移动底盘，所述移动底盘的顶端安装有可转动的作业盘，所述作业盘的顶端转动安装有支撑臂，所述支撑臂的中部位置与所述作业盘的顶端之间连接有第一液压缸，所述支撑臂的前端铰接有翻转座，所述翻转座与所述支撑臂之间连接有第二液压缸，所述翻转座上远离所述支撑臂的一侧转动安装有前架，所述翻转座上转动安装有用于驱动所述前架转动的第三液压缸和第四液压缸，所述前架上依次安装有输送机和主作业机，所述输送机用于将钢筋输送至所述主作业机；

3、所述作业盘包括安装平台，所述安装平台的顶端对称传动安装有竖向筋料盘，所述安装平台的侧边设有钢筋翻转机构，所述竖向筋料盘的边缘转动安装有用于向所述钢筋翻转机构递送钢筋的第一挡止翻转机构；所述作业盘的前端安装有水平筋料盘，所述水平筋料盘的前端通过剪叉式折叠架连接安装有抬升架，所述水平筋料盘的前端安装有用于抬动所述剪叉式折叠架翻转的液压抬升机构；所述水平筋料盘的前端转动安装有用于向所述抬升架递送钢筋的第二挡止翻转机构。

4、进一步地，所述移动底盘的顶端固定安装有与所述安装平台的转轴同轴设置的第一齿轮，所述安装平台的底端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

5、进一步地，所述安装平台的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部固定安装有第七液压缸，所述竖向筋料盘前端的底部固定安装有连接板，所述第七液压缸的输出端部与所述连接板铰接。

6、进一步地，所述钢筋翻转机构包括第一丝杆、翻转支撑杆和滑杆，所述安装平台的侧边固定安装有导向筒，所述滑杆可滑动的安装在所述导向筒内；所述翻转支撑杆的前端部与所述滑杆的前端部铰接，所述第一丝杆上配合安装有第一滑块，所述第一滑块与所述翻转支撑杆之间连接有折叠杆，所述折叠杆的两端分别与所述第一滑块和所述翻转支撑杆铰接，所述安装平台的侧面固定安装有用于驱动所述第一丝杆转动的第二驱动电机。

7、进一步地，所述安装平台的前端设有用于承载所述水平筋料盘的托架，所述托架的根部开设有第二滑槽，所述水平筋料盘可滑动的安装在所述第二滑槽内，所述水平筋料盘位于所述第二滑槽内的侧面设有第一齿条，所述托架上转动安装有与所述第一齿条啮合传动的第三齿轮，所述托架上固定安装有用于驱动所述第三齿轮转动的第三驱动电机。

8、进一步地，所述输送机和主作业机可滑动的安装在所述前架上，所述前架上固定安装有第二丝杆，所述输送机上的第一传动组件和所述主作业机上的第二传动组件均设有与所述第二丝杆传动配合。

9、进一步地，所述输送机包括第一传动组件和两个对称布置的第一滑套，两个所述第一滑套均与所述第一传动组件固定连接，两个所述第一滑套的连接轴上转动安装有连接臂，所述第一传动组件与所述连接臂之间连接有第五液压缸，所述连接臂的执行端对称安装有夹取机构；所述夹取机构包括第六液压缸，所述第六液压缸的两侧对称对称铰接有相互配合的第一夹杆，两个所述第一夹杆内侧与所述第六液压缸的伸出端均通过连动杆连接，所述连动杆的两端分别于所述第六液压缸的伸出端以及所述第一夹杆的内侧铰接。

10、进一步地，所述主作业机包括传动架和作业机本体，所述作业机本体固定安装在所述传动架上，所述传动架传动安装在所述前架上；所述作业机本体包括伸缩臂，所述伸缩臂上安装有沿长度方向位置可调的钢筋夹爪机构，所述伸缩臂的一侧设有与其平行且相互固定的传动丝杆，所述传动丝杆上沿其轴向间隔安装有两个绑扎机，所述绑扎机上的限位板插设在所述伸缩臂侧边的限位槽内，所述伸缩臂的两个伸缩端均安装有钢筋旋转机构和套筒夹取旋转机构；所述传动架包括第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二丝杆传动配合。

11、进一步地，所述钢筋旋转机构包括驱动机，所述驱动机的外端部对称安装有两个钢筋夹臂，所述驱动机上在两个所述钢筋夹臂之间转动安装有由电机驱动的第一转轮，所述驱动机的一侧插设安装有套筒仓，所述驱动机的顶端安装有调节架，所述调节架上传动安装有套筒夹取旋转机构；

12、所述套筒仓包括插接架，所述插接架上固定安装有链传动组件，所述链传动组件的链条上等间距设有多根用于套装套筒的套接杆，所述套接杆远离所述链条的一侧设有与所述插接架固定连接的挡板，所述挡板上开设有供套筒取出的缺口；

13、所述调节架上固定安装有调节丝杆，所述套筒夹取旋转机构包括移动座、第一连杆、第二连杆和夹取组件，所述移动座传动配合安装在所述调节丝杆上，所述第一连杆的一端与所述移动座转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述第一连杆的连接端同轴固定安装有蜗轮，所述第一连杆上转动安装有由电机驱动的蜗杆；所述夹取组件可转动的安装在所述第二连杆的另一端；

14、所述夹取组件包括连接块，所述连接块上转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆上配合安装有调节螺母，所述调节螺母的两端对称转动安装有第三连杆，所述连接块底端的两侧转动安装有第二夹杆，两根所述第二夹杆的顶端分别与两个所述第三连杆铰接，所述第二夹杆的底端转动安装有第二随动轮，所述连接块上在两根所述第二夹杆之间转动安装有由电机驱动的第二转轮。

15、进一步地，所述第三液压缸和第四液压缸分别与所述前架的偏心位置铰接，所述第三液压缸和所述第四液压缸的缸体侧面转动安装在所述翻转座上。

16、进一步地，所述移动底盘的底端设有转向支撑组件，所述转向支撑组件包括转向支撑座和升降座，所述升降座的顶端通过重型液压缸与所述移动底盘的底端固定连接，所述移动底盘的底端开设有有用于容纳所述重型液压缸的容纳槽，所述转向支撑座的顶端固定安装有回转中心齿轮，所述转向支撑座沿所述回转中心齿轮的轴线转动安装在所述升降座的底端，所述升降座的底端在所述回转中心齿轮的四周等间距设有多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述升降座转动连接，所述升降座的顶端固定安装有用于能够其中一个所述行星齿轮转动的减速电机，所述移动底盘的底端开设有用于容纳所述减速电机的容纳腔。

17、本发明的技术方案通过在移动底盘上设置可转动的作业盘，并配合多液压缸驱动的支撑臂、翻转座及前架，实现了作业机构在水平旋转、俯仰起落、翻转摆动等多自由度下的灵活调整，能够适应复杂施工现场中竖向钢筋与水平钢筋的不同施工姿态需求，大幅拓展了作业范围；通过在作业盘上对称设置竖向筋料盘及第一挡止翻转机构、钢筋翻转机构，实现了竖向钢筋的逐根递送与由水平到竖直状态的自动翻转定位，避免了人工逐根分离和翻转的繁琐操作，提高了上料精度与安全性；通过设置水平筋料盘、第二挡止翻转机构、剪叉式折叠架及抬升架，实现了水平钢筋的逐根递送与远距离、高位置的自动托举安装；通过在前架上集成输送机与主作业机，将钢筋的输送、定位、绑扎及套筒安装等工序整合于同一作业平台，实现了钢筋从搬运上料到绑扎连接的一体化连续作业，显著减少了施工人员数量，降低了劳动强度，消除了高处作业的安全隐患，有效提升了钢筋施工的整体效率与质量。