用于陶瓷喷墨网格打印的系统和方法与流程

本公开整体涉及牙科修复体，并且更具体地涉及用于实现用于牙科修复体的陶瓷网格打印机器人的系统和方法。

背景技术：

技术实现思路

1、根据一些实施方案，如本文所讨论的，公开了用于牙科修复体制造中的自动陶瓷喷墨打印的计算机化框架的系统和方法。如本文所提供的，作为示例，根据一些实施方案，所公开的系统和方法用于使喷墨器或喷嘴将包含陶瓷和颜料的特制浆料沉积到牙科修复体的表面上。

2、根据一些实施方案，如本文所讨论的，用于牙科修复体的陶瓷喷墨网格打印代表了牙科制造技术的显著进步，它将精确的数字控制与传统的陶瓷材料相结合，产生高度准确且美观的牙科假体。所公开的框架利用专用打印头，该专用打印头被设计成将精确量的陶瓷材料沉积到牙科基底上，使得能够产生细腻的颜色梯度和逼真模仿自然牙齿的自然外观表面。

3、根据一些实施方案，如下面更详细讨论的，该框架可通过制备陶瓷修复体基底来操作，该陶瓷修复体基底经历精确的三维（3d）扫描以建立空间坐标和表面映射。这种数字映射确保在修复体的复杂几何形状上准确沉积材料，包括诸如咬合面和边缘区域的难以处理的部位。所公开的打印系统（下文讨论）采用多个打印头，例如，其可以配置有用于染色颜料和上釉材料的单独的头，从而允许对颜色施加和表面精加工进行精确控制。

4、在一些实施方案中，框架可实现具有专用陶瓷墨水的材料配方，该专用陶瓷墨水被开发为实现最佳粘度和表面张力特性。例如，此类墨水可包括玻璃基釉料和彩色颜料的组合，其中对于施加染色，配比为约30%釉料比70%颜料。如本文所讨论的，所公开的处理可以保持对喷射距离的自动控制，喷射距离通常优化为打印头和基底表面之间约五毫米，从而确保一致的液滴放置和图案形成。

5、在一些实施方案中，所公开的打印框架可结合热管理机构，该机构可利用预热机构来优化用于墨水附着的基底表面条件，同时小心地避免打印头处的墨水过早干燥。这种热控制与精确的n轴（例如，五轴）定位能力相结合，使系统能够在不同的表面几何形状和取向上保持一致的施加质量。所公开的处理可涉及设定或预先确定数量的道次，其中初始道次集中于施加颜色，之后是用于色料和釉料积聚的附加道次，以实现期望的厚度和表面特性。

6、根据一些实施方案，所公开的框架可经由对多个参数的实时（或接近实时，或基于标准/事件）监测来执行质量控制操作，该多个参数包括但不限于空间定位、温度条件、材料沉积图案等，或它们的某种组合。如本文所提供的，所公开的处理可实现颜色匹配和表面光洁度的满足阈值的精度水平，其中每个修复体的循环时间通常在90至120秒的范围内，尽管正在进行的开发旨在通过提高移动效率、改进热处理和材料配方来优化这些处理时间。

7、因此，所公开的制造机构和操作提供了优于传统牙科修复体着色方法的若干优点，包括改进的一致性、缩短的加工时间，以及实现与自然牙列紧密匹配的复杂颜色梯度和图案的能力。所公开的系统和方法可在优化材料配方和提高加工效率方面提供改进，同时保持牙科应用所需的高质量标准。

8、根据一些实施方案，公开了一种方法，其用于陶瓷网格打印机器人执行用于牙科修复体的机器人喷墨染色。根据一些实施方案，本公开提供了一种用于执行框架功能性的上述技术步骤的非暂态计算机可读存储介质。该非暂态计算机可读存储介质具有有形地存储在其上或有形地编码在其上的计算机可读指令，该计算机可读指令在由设备执行时，使至少一个处理器执行用于牙科修复体的喷墨染色的陶瓷网格打印机器人。

9、根据一个或多个实施方案，提供了一种系统，该系统包括被配置为根据此类实施方案提供功能性的一个或多个处理器和/或计算设备。根据一个或多个实施方案，功能性体现在由至少一个计算设备执行的方法的步骤中。根据一个或多个实施方案，由计算设备的处理器执行以根据一个或多个此类实施方案实现功能性的程序代码（或程序逻辑）体现在非暂态计算机可读介质中、由非暂态计算机可读介质体现和/或体现在非暂态计算机可读介质上。

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述特性包括尺寸、几何形状或表面复杂度中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述多轴定位针对与所述设备相关联的一组打印头。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述喷射距离最大为5毫米。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述多轴定位包括与选自由以下各项组成的组的一组轴相关的信息：x轴、y轴、z轴；旋转轴；和倾斜轴。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述材料施加包括色剂施加或釉施加中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述设备是喷墨打印机。

11.一种设备，包括：

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为：

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为：

14.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为使得所述特性包括尺寸、几何形状或表面复杂度中的至少一者。

15.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为使得所述多轴定位针对与所述设备相关联的一组打印头。

16.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为使得所述喷射距离最大为5毫米。

17.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为使得所述多轴定位包括与选自由以下各项组成的组的一组轴相关的信息：x轴、y轴、z轴；旋转轴；和倾斜轴。

18.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为使得所述材料施加包括色剂施加或釉施加中的至少一者。

19.根据权利要求11所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为：

20.一种方法，包括：

21.根据权利要求20所述的方法，还包括：

22.根据权利要求20所述的方法，还包括：

23.根据权利要求22所述的方法，还包括：所述位图包括与所述牙科修复体组件的特性相关的自适应信息；以及

24.一种设备，包括：

25.根据权利要求24所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为：

26.根据权利要求24所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为：

27.根据权利要求26所述的设备，其中所述处理器被进一步配置为使得所述位图包括与所述牙科修复体组件的特性相关的自适应信息；其中所述处理器被进一步配置为在所述材料施加期间基于所述自适应信息来动态地应用所述位图。