一种泳池机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种泳池机器人。

背景技术：

1、大多数低成本机器人只使用一个主水泵提供前进的动力，底部可能有一个或多个流道口。转向则通过一个简单的舵机控制一个导流板来实现。当需要转向时，舵机转动导流板，改变水流喷出的方向，从而产生一个微弱的转向力矩。但是，依靠导流板转向，力矩很小，只能在低速或停止时缓慢改变方向，在强力前进时，频繁切换过程中易造成水流波动，转向效果很差，影响机器人移动的平稳性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种泳池机器人，能够在紧凑的空间内实现高效、可靠的差动排水效果，从而提升机器人的转向灵活性与整体清洁效率。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、本申请实施例提供一种泳池机器人，所述泳池机器人包括：

4、机身组件，所述机身组件包括机壳，所述机壳形成有至少两个驱动流道，各个所述驱动流道分别包括抽排段和连接段，所述抽排段和所述连接段彼此靠近的一端相连通设置，所述抽排段的另一端在所述机壳的尾部形成有至少一个第一流道口，所述连接段的另一端在所述机壳的顶部形成有至少一个第二流道口和/或底部形成有至少一个第三流道口，且各个所述第一流道口沿所述机壳的宽度方向相间隔设置；

5、至少两个抽排组件，各个所述抽排组件均设置于所述机壳上，每个所述抽排段分别对应有至少一个抽排组件，各个所述抽排组件均包括叶轮和与所述叶轮传动连接的驱动电机，各个所述叶轮位于对应的所述抽排段内，各个所述驱动电机均具有至少两种不同的转动速度或不同的转动方向。

6、在其中一些实施例中，若所述驱动流道具有所述第三流道口和所述第二流道口，所述泳池机器人还包括过滤组件，所述过滤组件设置于所述第三流道口内，以过滤流经的液体；

7、所述机身组件还包括第一开关件，所述第一开关件以可开合方式设置于所述机壳，以可选择性的打开或封闭所述第三流道口。

8、在其中一些实施例中，所述机身组件还包括第二开关件，所述第二开关件以可开合方式设置于所述机壳，以可选择性的打开或封闭所述第二流道口。

9、在其中一些实施例中，所述第一开关件为第一单向阀，所述第一单向阀配置为仅允许液体流入所述第三流道口；

10、和/或，所述第二开关件为第二单向阀，所述第二单向阀配置为仅允许液体流出所述第二流道口。

11、在其中一些实施例中，所述第二流道口朝向背离所述机壳的底部的方向设置。

12、在其中一些实施例中，所述机壳的两侧均分布有所述第二流道口，各个所述流道口的朝向呈现向所述机身的外侧偏斜设置。

13、在其中一些实施例中，各个所述驱动流道的所述连接段相互连通设置。

14、在其中一些实施例中，所述机身组件还包括至少两个车轮组，所述车轮组设置于所述机壳的底部，沿所述机壳的长度方向，各个所述车轮组相间隔设置；

15、其中，每个所述车轮组包括至少两个沿所述机壳的宽度方向相间隔设置且可分别独立转动的车轮。

16、在其中一些实施例中，在各个所述车轮组中，至少位于所述机壳的头部和/或尾部的所述车轮组的车轮为万向轮。

17、在其中一些实施例中，所述泳池机器人还包括里程计算组件，所述里程计算组件包括位置传感器和里程计算处理器，所述位置传感器设置于所述机壳上，并对应于所述车轮的转动部位设置，所述位置传感器用于检测所述车轮的转动圈数，所述里程计算处理器的信号输入端与所述位置传感器电连接，用于接收所述圈数信号，所述里程计算处理器的信号输出端用于输出与所述泳池机器人行进里程对应的里程信号。

18、本实用新型的实施例具有如下优点：

19、采用本实用新型提供的泳池机器人，通过机身组件上两个以上独立可控的抽排组件与驱动流道配合，实现差动排水转向。各个驱动流道的第一流道口分布于机壳尾部两侧，当需要转向时，通过独立调节对应抽排组件的驱动电机，以改变对应驱动流道的抽吸力或抽排方向，可使两侧流道产生不对称的水流反作用力，从而在机身上形成明确的偏转力矩。该差动排水方式直接利用主推进水流实现转向，无需导流板，避免了转向时的水流干扰与动量损失。

20、显然，本申请的转向力矩显著增强，响应迅速，提升了机器人在高速行进中的转向灵活性与稳定性，灵活改变路径。且结构紧凑，在有限空间内实现了高效、可靠的差动推进，有助于提高整体清洁效率，无需增设额外的驱动电机、转向电机等。

21、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

1.一种泳池机器人，其特征在于，所述泳池机器人包括：

2.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，若所述驱动流道具有所述第三流道口和所述第二流道口，所述泳池机器人还包括过滤组件，所述过滤组件设置于所述第三流道口内，以过滤流经的液体；

3.根据权利要求2所述的泳池机器人，其特征在于，所述机身组件还包括第二开关件，所述第二开关件以可开合方式设置于所述机壳，以可选择性的打开或封闭所述第二流道口。

4.根据权利要求3所述的泳池机器人，其特征在于，所述第一开关件为第一单向阀，所述第一单向阀配置为仅允许液体流入所述第三流道口；

5.根据权利要求1或2所述的泳池机器人，其特征在于，所述第二流道口朝向背离所述机壳的底部的方向设置。

6.根据权利要求5所述的泳池机器人，其特征在于，所述机壳的两侧均分布有所述第二流道口，各个所述流道口的朝向呈现向所述机身的外侧偏斜设置。

7.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，各个所述驱动流道的所述连接段相互连通设置。

8.根据权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，所述机身组件还包括至少两个车轮组，所述车轮组设置于所述机壳的底部，沿所述机壳的长度方向，各个所述车轮组相间隔设置；

9.根据权利要求8所述的泳池机器人，其特征在于，在各个所述车轮组中，至少位于所述机壳的头部和/或尾部的所述车轮组的车轮为万向轮。

10.根据权利要求8所述的泳池机器人，其特征在于，所述泳池机器人还包括里程计算组件，所述里程计算组件包括位置传感器和里程计算处理器，所述位置传感器设置于所述机壳上，并对应于所述车轮的转动部位设置，所述位置传感器用于检测所述车轮的转动圈数，所述里程计算处理器的信号输入端与所述位置传感器电连接，用于接收所述圈数信号，所述里程计算处理器的信号输出端用于输出与所述泳池机器人行进里程对应的里程信号。