一种大直径钢筋笼自动绑扎成型机及绑扎方法与流程

本发明涉及建筑机械，具体为一种大直径钢筋笼自动绑扎成型机及绑扎方法。

背景技术：

1、现有大直径钢筋笼自动绑扎成型机以长型钢底座机架为承载基础，机架两端分别设置主动驱动转盘与可滑移从动转盘，盘体开设等分孔位用以穿设锁紧纵向主筋；机架中段沿长度排布多组太阳轮式支撑托架托举笼体，避免大直径钢筋笼自重下垂。设备配套可纵向同步行走的龙门支架，支架上装配多台自动钢筋捆扎机头，盘体带动主筋筒体旋转，箍筋螺旋缠绕于主筋外侧，机头跟随龙门同步位移，对主筋与环筋交叉点连续完成扎丝捆扎作业，替代人工绑扎，适配桩基大规格钢筋笼预制加工。

2、现有技术中的大直径钢筋笼自动绑扎成型机进行钢筋加工时环境粉尘较大，长期进行钢筋加工的时候会在轨道和机头钳口处堆积粉尘，会造成堵塞扎丝通道、导轨卡顿，继而缩短了设备维护周期，而若是定期进行人工清理，不仅耽误设备的使用，还会提高人工费用，进一步提高了钢筋加工的成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种大直径钢筋笼自动绑扎成型机及绑扎方法，解决了现有技术中的大直径钢筋笼自动绑扎成型机会在轨道滑入机头钳口处堆积粉尘，缩短了设备维护周期，而利用人工定期清理则会增加钢筋加工成本的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大直径钢筋笼自动绑扎成型机，包括底座机架，所述底座机架的顶部设置有移动旋转机构，所述移动旋转机构用于安装主筋并带动主筋转动，所述底座机架的顶部固定连接有固定从动转盘，所述底座机架的顶部远离移动旋转机构的一侧设置有多个太阳轮拖筋架，所述底座机架的外部设置有移动捆扎机构，所述移动捆扎机构用于提供绑扎钢筋笼，所述移动捆扎机构的底端顶部设置有单向通气机构，所述移动捆扎机构的外部设置有除杂机构，所述移动捆扎机构的外部位于所述除杂机构的邻侧设置有杂质收集机构，所述移动捆扎机构为除杂机构和杂质收集机构提供动力，所述除杂机构和所述杂质收集机构用于清理钢筋笼绑扎时的杂质。

3、优选的，所述移动旋转机构包括安装板，所述安装板的底部转动连接有两个转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有行走轮，两排所述行走轮均设置在所述底座机架的两端内侧，所述安装板的底端固定连接有电动机一，所述电动机一的输出端固定连接有主动齿轮，其中一个所述转动轴的中部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间为啮合连接，所述安装板的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内部转动连接有主动旋转盘，所述主动旋转盘的外部可拆卸连接有多个主筋固定筒，所述安装板的顶部固定连接有动力电机，所述动力电机的输出端与所述主动旋转盘的外侧之间为啮合连接。

4、优选的，所述移动捆扎机构包括龙门架，所述龙门架的两端内侧分别滑动连接在所述底座机架的两侧外部，所述龙门架的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部一侧固定连接有电动机二，所述电动机二的输出端固定连接有动力齿轮，所述连接板的顶部固定连接有安装壳，所述连接板的顶部一侧转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有随动轮，所述转轴的一端固定连接有曲轴，所述曲轴的另一端转动连接在所述连接板的顶部，所述曲轴转动连接在所述安装壳的外壁，所述安装壳的内部一端固定连接有多个套筒，所述套筒的内部滑动连接有活塞头，所述活塞头的内部转动连接有连杆，多个所述连杆的另一端均转动连接在所述曲轴的外部，所述连接板的顶部远离曲轴的一侧转动连接有从动支撑杆，所述从动支撑杆的两端和所述转轴的一端以及曲轴的一端均固定连接有转动轮，两排所述电动机二分别设置在所述底座机架的两端内侧，所述移动捆扎机构的中部两侧均安装有捆扎机头。

5、优选的，所述单向通气机构包括多个安装筒，所述安装筒的两端均固定连接有连接套，多个所述安装筒一端的连接套分别固定连接在多个所述套筒远离曲轴的一端，所述安装筒的内部设置有复位弹簧，所述安装筒的内部滑动连接有限位圈，所述限位圈远离复位弹簧的一端固定连接有活动头，所述活动头的外壁开设有多个通气孔，所述活动头设置在其中一个所述连接套的内部，另外两排所述连接套之间固定连接有两个连接管。

6、优选的，所述除杂机构包括底板，所述底板滑动连接在所述底座机架一侧外部，所述底板的一侧固定连接在所述龙门架的外部，所述底板的中部固定连接有储气罐，所述底板的顶部一侧固定连接有储液罐，所述储液罐的顶部固定连接有两个自动阀，所述储气罐的顶部固定连接有连管，所述连管的另一端固定连接在其中一个所述自动阀的顶部，所述自动阀的底部固定连接有拼接管，所述连管的顶部固定连接有介质通过主管，所述介质通过主管与所述连管之间固定连接有电磁阀，所述介质通过主管的外部固定连接有通液支管，所述通液支管的底部固定连接在另外一个所述自动阀的顶部，所述储气罐的底部固定连接有气体进入管，所述气体进入管的另一端固定连接在上侧的连接管的一端，所述龙门架的外部固定连接有介质流动主管，所述介质通过主管的顶部固定连接在所述介质流动主管的外部，所述介质流动主管的两端外部均固定连接有介质流动副管，所述介质流动主管的两端与所述介质流动副管的底端均固定连接有喷嘴，其中两个所述喷嘴的外部固定连接在所述捆扎机头的外部，另外两个所述喷嘴分别固定连接在所述龙门架与所述底板的外部，所述储气罐的顶部固定连接有排气阀。

7、优选的，所述杂质收集机构包括收集罐，所述收集罐的底部固定连接在所述底板的顶部远离储液罐的一端，所述收集罐的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的内部转动连接有叶轮，所述叶轮的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有通气筒，所述通气筒的中部开设有多个过气孔，所述通气筒的外部转动连接有转动套，所述转动套的外部固定连接有吸气管，所述吸气管的顶部固定连接在所述安装盒外部一端，所述收集罐的顶部螺纹连接有螺纹盘，所述螺纹盘的中部转动连接有转动圆盘，所述通气筒的底部固定连接在转动圆盘的中部，所述转动圆盘的底部固定连接有过滤筒，所述安装盒的外部另一端固定连接有抽气管，所述抽气管的底端固定连接在下侧所述连接管的一端，所述收集罐的外部底端固定连接有自动控制阀，所述自动控制阀的一端固定连接有抽尘管，所述龙门架的外部固定连接有吸尘管，所述抽尘管的顶端固定连接在所述吸尘管的外部，所述吸尘管的两端外部均固定连接有吸尘连通管，所述吸尘管的两端与两个所述吸尘连通管的底部均固定连接有抽尘头，其中两个所述抽尘头的外部分别固定连接在两个所述捆扎机头的外部，另外两个所述抽尘头的外部分别固定连接在所述龙门架的外部和所述底板的外部，所述安装盒的顶部固定连接有泄气阀。

8、优选的，所述复位弹簧的一端固定连接在所述安装筒的内部，所述复位弹簧的另一端固定连接在所述限位圈远离活动头的一端。

9、优选的，其中一个所述拼接管的底部螺纹连接有通液套，所述通液套的内部底端固定连接有连接绳，所述连接绳的顶部固定连接有浮球，其中一个所述拼接管的底端内部固定连接有挡圈。

10、优选的，所述收集罐的内壁固定连接有多个固定侧板，所述固定侧板的两端均固定连接有弹片，两个所述弹片远离固定侧板的一端之间固定连接有清理刷。

11、一种大直径钢筋笼自动绑扎成型机的绑扎方法，包括以下方法：

12、步骤一：首先将主筋安装在移动旋转机构上，并利用移动旋转机构的转动带动主筋进行转动，同时也能够利用移动旋转机构带动主筋在底座机架的顶部进行移动；

13、步骤二：利用移动捆扎机构在转动的主筋外部绑扎环筋，并在移动捆扎机构进行移动为除杂机构和杂质收集机构提供动力；

14、步骤三：利用步骤二中的移动捆扎机构在绑扎环筋时为除杂机构和杂质收集机构提供的动力，使得除杂机构和杂质收集机构能够清理钳口和导轨，延长设备的维护周期。

15、本发明提供了一种大直径钢筋笼自动绑扎成型机及绑扎方法。具备以下有益效果：

16、1、本发明通过移动捆扎机构、单向通气机构和除杂机构的设置，实现了能够在成型机绑扎钢筋笼的同时进行高压气体将粉尘吹走或者高压液体冲刷，避免机头钳口或者轨道上堆积粉尘，因此能够延长设备的维护周期，无需人工清理，继而能够无需耽误设备使用，并降低人工费用，进一步降低了钢筋加工的成本。

17、2、本发明通过杂质收集机构，利用负压将吹扫、冲洗产生的粉尘、废渣统一吸入收集罐，收集罐内部设置随气流旋转的过滤筒与弹性清理刷，可自动刮除过滤筒表面附着杂质，避免滤网堵塞失效，实现杂质同步收集，改善加工现场扬尘污染，提供环境的舒适度。