高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具的制作方法

本发明涉及建筑设备，具体为高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具。

背景技术：

1、随着现代建筑技术的发展，高层及高空间建筑（如大型工业厂房、高铁站房、大跨度中庭等）越来越多地采用钢混组合夹层结构（如钢筋混凝土叠合板、压型钢板组合楼板等）。此类结构自重大、体积大，且边缘常带有易碎的混凝土。

2、目前在进行高空夹层安装时，通常依赖塔吊将构件悬吊至大致位置，再由多名工人使用撬棍、倒链等工具进行人工拉拽和微调对位，这种传统方式的高空作业依靠人力强行推拉重型构件，不仅劳动强度大，且极易引发人员坠落或构件撞击等安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，包括两个基座主架，所述基座主架顶面呈对称分布滑动设置有两个u型架，所述u型架顶面设置有锁紧组件，通过锁紧组件对u型架进行锁定，防止吊装时发生滑动位移，所述锁紧组件包括第一液压杆、第一压力传感器、锁紧块，所述u型架底面两端边缘设置有多个滑动组件，滑动组件能够降低u型架在基座上的移动摩擦力，便于工人调节两个u型架之间的跨度，所述滑动组件包括凹槽、滚珠，所述u型架底面两端固定连接有多个滑块，多个所述滑块底面固定连接有安装架，所述安装架侧面设置有夹持组件，夹持组件能够柔性且稳固地夹持钢混构件侧面，并在高空对位时提供自动化的纵向进给动力，所述夹持组件包括两个第二液压杆、两个第二压力传感器、l型板、减速电机、夹持轮，所述安装架底部设置有两个支撑组件，支撑组件为构件底部提供低阻力的滚动承托，承托夹层板重力并实现构件的平顺滑动，所述支撑组件包括连接轴、两个轴承、转轮。

3、优选的，所述第一液压杆固定连接在u型架顶面中部，所述第一压力传感器固定连接在第一液压杆伸缩端，所述锁紧块包括上端的连接杆和下端的楔形块，所述连接杆固定连接在第一压力传感器底面。

4、优选的，所述凹槽开设在u型架底面边缘，所述滚珠设置在凹槽内侧，所述基座主架顶面两端开设有两个滑槽，所述滚珠底面与滑槽抵接。

5、优选的，两个所述第二液压杆呈对称分布固定连接在安装架外侧面，两个所述第二压力传感器固定连接在两个第二液压杆伸缩端，所述l型板固定连接在两个第二压力传感器侧面，所述减速电机固定连接在l型板顶面，所述夹持轮固定连接在减速电机输出轴。

6、优选的，两个所述轴承固定连接在连接轴两端，所述安装架底端呈对称分布开设有多个安装槽，两个所述轴承设置在安装槽内侧，所述转轮固定连接在连接轴一端。

7、优选的，所述基座主架顶面两端呈对称分布开设有两个第一条形孔，多个所述滑块上端设置在第一条形孔内侧。

8、优选的，所述基座主架顶面中部开设有第二条形孔，所述锁紧块上端连接杆设置在第二条形孔内侧，所述第二条形孔内侧呈阵列分布开设有多个锁紧槽，所述锁紧槽与锁紧块下端的楔形块形状相吻合。

9、优选的，两个所述基座主架之间固定连接有连接架，所述基座主架两端固定连接有两个挡板，所述基座主架顶面两端固定连接有两个吊环。

10、高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具的使用方法，包括以下步骤：

11、s1、地面预调板宽定型：在地面或安全作业平台上，操作人员首先根据待安装钢混夹层板的实际宽度尺寸，推动u型架进行跨度调节，在此过程中，依靠滑动组件中滚珠在基座主架滑槽内的低摩擦滚动，以及多个滑块在第一条形孔内的导向，使安装架在基座主架上平移至与夹层板宽度相匹配的位置；尺寸调节到位后，启动第一液压杆向上缩回，推动锁紧块向上移动，使锁紧块下端的楔形块插入基座主架第二条形孔内对应位置的锁紧槽中，通过楔形面相互挤压产生水平方向的机械自锁力进行锁定；同时，第一压力传感器实时监测锁紧力，从而彻底锁死u型架，完成夹具空间尺寸的定型；

12、s2、构件承托入位：将待安装的钢混夹层板端部平稳送入夹具的安装架内侧，使钢混夹层板的底部紧贴并放置在支撑组件的转轮上，由转轮和基座主架承担夹层板端部的重力；

13、s3、柔性夹紧防损：夹层板就位后，启动夹持组件，两个第二液压杆同步向内伸长，推动l型板并带动其上的夹持轮向钢混夹层板的侧边靠近；当夹持轮接触夹层板构件并开始施加侧向挤压力时，连接在第二液压杆端的第二压力传感器实时将受力数值反馈给外部控制端；当控制端判定压力数值达到预设安全阈值时，第二液压杆停止伸长并进入液压保压状态，完成对夹层板的安全无损夹紧；

14、s4、粗调与微调对位：构件被安全夹紧后，吊车通过吊环14将整个夹具悬吊至施工安装标高，通过吊车自身的回转机构，将悬吊状态下的钢混夹层板在空中进行角度旋转，使其对准安装拼接方向；随后，在无需吊车及人工推拉干预的情况下，启动l型板顶部的减速电机，减速电机带动夹持轮缓慢平稳旋转；由于钢混夹层板此时处于被侧面夹持轮和底部转轮上下稳固夹紧的状态，夹持轮的旋转运动被转化为对夹层板侧边的直线摩擦推拉力；通过控制减速电机的正反转及转速，驱动钢混夹层板在安装架内平稳地向前或向后滑动进给，直至与相邻板材或钢梁拼缝对齐，完成最终的对位安装。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明实现了板宽尺寸的地面安全预调与刚性锁紧，显著降低了高空作业的安全风险，本发明将宽度调节工序移至地面（或安全平台）进行，利用滑动组件中滚珠在滑槽内的滚动，配合第一条形孔对滑块的滑动导向，使工人能够轻松、无摩擦地调整夹具间距以适配不同宽度的钢混夹层板；调整后，通过第一液压杆驱动锁紧块的楔形块压入对应的锁紧槽内，形成斜面强力挤压的水平机械自锁，并通过第一压力传感器确认锁紧力达标，确保了夹具在整体吊装和承载前，其空间几何尺寸已完成刚性定型，避免了在高空重载状态下进行宽度调节所带来的机械滑脱和人员操作风险。

17、2、本发明在使用时，首先通过吊车的回转机构进行大范围的空间方向旋转（粗调），将夹层板旋至合适的大致方向；随后，通过减速电机驱动夹持轮旋转，利用夹持轮与底部转轮对板材形成的上下夹紧摩擦力，将旋转运动转化为夹层板沿安装架纵向滑动的推拉力（微调），避免了依赖大型吊车进行微调时因惯性过大导致的碰撞风险，实现了夹层板拼缝深度的安全、平稳的对位。

1.高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，包括两个基座主架（1），其特征在于：所述基座主架（1）顶面呈对称分布滑动设置有两个u型架（2），所述u型架（2）顶面设置有锁紧组件（3），通过锁紧组件（3）对u型架（2）进行锁定，防止吊装时发生滑动位移，所述锁紧组件（3）包括第一液压杆（31）、第一压力传感器（32）、锁紧块（33），所述u型架（2）底面两端边缘设置有多个滑动组件（4），滑动组件（4）能够降低u型架（2）在基座上的移动摩擦力，便于工人调节两个u型架（2）之间的跨度，所述滑动组件（4）包括凹槽（41）、滚珠（42），所述u型架（2）底面两端固定连接有多个滑块（5），多个所述滑块（5）底面固定连接有安装架（6），所述安装架（6）侧面设置有夹持组件（7），夹持组件（7）能够柔性且稳固地夹持钢混构件侧面，并在高空对位时提供自动化的纵向进给动力，所述夹持组件（7）包括两个第二液压杆（71）、两个第二压力传感器（72）、l型板（73）、减速电机（74）、夹持轮（75），所述安装架（6）底部设置有两个支撑组件（8），支撑组件（8）为构件底部提供低阻力的滚动承托，承托夹层板重力并实现构件的平顺滑动，所述支撑组件（8）包括连接轴（81）、两个轴承（82）、转轮（83）。

2.根据权利要求1所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，其特征在于：所述第一液压杆（31）固定连接在u型架（2）顶面中部，所述第一压力传感器（32）固定连接在第一液压杆（31）伸缩端，所述锁紧块（33）包括上端的连接杆和下端的楔形块，所述连接杆固定连接在第一压力传感器（32）底面。

3.根据权利要求1所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，其特征在于：所述凹槽（41）开设在u型架（2）底面边缘，所述滚珠（42）设置在凹槽（41）内侧，所述基座主架（1）顶面两端开设有两个滑槽，所述滚珠（42）底面与滑槽抵接。

4.根据权利要求1所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，其特征在于：两个所述第二液压杆（71）呈对称分布固定连接在安装架（6）外侧面，两个所述第二压力传感器（72）固定连接在两个第二液压杆（71）伸缩端，所述l型板（73）固定连接在两个第二压力传感器（72）侧面，所述减速电机（74）固定连接在l型板（73）顶面，所述夹持轮（75）固定连接在减速电机（74）输出轴。

5.根据权利要求1所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，其特征在于：两个所述轴承（82）固定连接在连接轴（81）两端，所述安装架（6）底端呈对称分布开设有多个安装槽，两个所述轴承（82）设置在安装槽内侧，所述转轮（83）固定连接在连接轴（81）一端。

6.根据权利要求1所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，其特征在于：所述基座主架（1）顶面两端呈对称分布开设有两个第一条形孔（9），多个所述滑块（5）上端设置在第一条形孔（9）内侧。

7.根据权利要求1所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，其特征在于：所述基座主架（1）顶面中部开设有第二条形孔（10），所述锁紧块（33）上端连接杆设置在第二条形孔（10）内侧，所述第二条形孔（10）内侧呈阵列分布开设有多个锁紧槽（11），所述锁紧槽（11）与锁紧块（33）下端的楔形块形状相吻合。

8.根据权利要求1所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具，其特征在于：两个所述基座主架（1）之间固定连接有连接架（12），所述基座主架（1）两端固定连接有两个挡板（13），所述基座主架（1）顶面两端固定连接有两个吊环（14）。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的高层高空间夹层钢混结构用安装定位校准夹具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：