泳池清洁系统的制作方法

本技术涉及一种机器人，具体地，涉及泳池清洁系统。

背景技术：

1、水池机器人是一种专门设计用于清洁和维护水池（如游泳池、景观池等）的自动化设备。它能够自主或半自主地在水中移动，通过内置的过滤系统、刷子、吸嘴等部件，有效清除水池底部的污垢、藻类、树叶、昆虫等杂物，同时保持水质的清洁和透明度。

2、相关技术中，泳池清洁设备在完成清洁任务后，往往需要人工辅助才能将清洁机从水中捞出，不仅效率低下，还增加了人力成本和操作风险。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的实施例提出一种能够带动水池机器人运输至水池内、运输效率高的清洁系统。

3、根据本实用新型实施例的泳池清洁系统，包括泳池清洁机，基座以及与基座连接的移动机构；所述移动机构包括可与所述泳池清洁机耦合的对接机构；所述移动机构可相对所述基座向外延伸，使得所述对接机构的至少一部分没入水中；所述泳池清洁机包括驱动机构；在所述对接机构与所述泳池清洁机耦合时，所述驱动机构驱动所述移动机构相对于所述基座移动，使得所述泳池清洁机和所述对接机构出水或入水。

4、本实用新型实施例的泳池清洁系统，设置对接机构驱和移动机构，实现了清洁机顺畅出入水，有效解决了清洁机出入水过渡难题，减少了人工干预需求。同时，将驱动机构设置在泳池清洁机上，非工作状态下，驱动机构与移动机构分离，无有效动力传递路径，可避免移动机构误转对泳池设施、清洁机自身及周边物体造成损坏，提升了系统的安全性与可靠性，延长了设备使用寿命，此外，由于驱动机构被设置在泳池清洁机上，无需在基座上额外配置线路及电控结构，减少了基座的结构复杂性和潜在故障点，从而显著提高了基座的稳定性。

5、在一些实施例中，所述泳池清洁机包括至少一个与所述驱动机构相连的转动机构，所述转动机构用于与所述移动机构配合，以便所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述泳池清洁机和所述对接机构出水或入水。

6、在一些实施例中，所述驱动机构包括至少一个电机；所述电机与所述转动机构相连。

7、在一些实施例中，所述泳池清洁机设有滚刷单元和行走单元，所述电机与所述行走单元和/或所述滚刷单元耦合。

8、在一些实施例中，所述转动机构暴露在所述泳池清洁机的外表面。

9、在一些实施例中，所述泳池清洁机设有滚刷单元，所述转动机构穿过所述泳池清洁机的中轴线；所述中轴线沿所述泳池清洁行进方向。

10、在一些实施例中，所述滚刷单元设有第一滚刷和第二滚刷，所述转动机构设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间。

11、在一些实施例中，所述转动机构暴露在所述泳池清洁机的两侧。

12、在一些实施例中，所述转动机构设有与移动机构连接的啮合点。

13、在一些实施例中，所述移动机构设有减速结构，在所述对接机构与所述泳池清洁机耦合时，所述驱动机构与所述减速结构配合，以便所述驱动机构通过所述减速结构驱动移动机构移动。

14、在一些实施例中，所述移动机构上设有绞盘结构，所述绞盘结构与所述减速结构配合，以便所述减速结构带动所述绞盘结构转动，所述泳池清洁系统还包括绞绳，所述绞绳的一端缠绕在所述绞盘结构上，所述绞绳的另一端设在所述基座上，所述绞盘结构转动以释放或收回所述绞绳，以便所述泳池清洁机和所述对接机构出水或入水。

15、在一些实施例中，所述泳池清洁机和所述对接机构出水或入水的过程中，所述泳池清洁机和所述对接机构保持相对静止。

16、在一些实施例中，所述泳池清洁机设有过滤系统，所述基座和/或所述移动机构设有与所述过滤系统连通的水路，用于回收和/或清洁所述过滤系统中的污物。

17、在一些实施例中，所述移动机构和/或所述基座上设有充电模块，所述充电模块可给所述泳池清洁机充电。

1.一种泳池清洁系统，包括泳池清洁机，基座以及与基座连接的移动机构；

2.根据权利要求1所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述泳池清洁机包括至少一个与所述驱动机构相连的转动机构，所述转动机构用于与所述移动机构配合，以便所述驱动机构通过所述转动机构驱动所述泳池清洁机和所述对接机构出水或入水。

3.根据权利要求2所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个电机；所述电机与所述转动机构相连。

4.根据权利要求3所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述泳池清洁机设有滚刷单元和行走单元，所述电机与所述行走单元和/或所述滚刷单元耦合。

5.根据权利要求2所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述转动机构暴露在所述泳池清洁机的外表面。

6.根据权利要求5所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述转动机构穿过所述泳池清洁机的中轴线；所述中轴线与所述泳池清洁行进方向平行。

7.根据权利要求4所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述滚刷单元设有第一滚刷和第二滚刷，所述转动机构设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间。

8.根据权利要求5所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述转动机构暴露在所述泳池清洁机的两侧。

9.根据权利要求8所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述转动机构设有与移动机构连接的啮合点。

10.根据权利要求1所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述移动机构设有减速结构，在所述对接机构与所述泳池清洁机耦合时，所述驱动机构与所述减速结构配合，以便所述驱动机构通过所述减速结构驱动移动机构移动。

11.根据权利要求10所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述移动机构上设有绞盘结构，所述绞盘结构与所述减速结构配合，以便所述减速结构带动所述绞盘结构转动，

12.根据权利要求1所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述泳池清洁机和所述对接机构出水或入水的过程中，所述泳池清洁机和所述对接机构保持相对静止。

13.根据权利要求1所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述泳池清洁机设有过滤系统，所述基座和/或所述移动机构设有与所述过滤系统连通的水路，用于回收和/或清洁所述过滤系统中的污物。

14.根据权利要求1所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述移动机构和/或所述基座上设有充电模块，所述充电模块可给所述泳池清洁机充电。