一种吸附式预制墙板安装动态校准装置的制作方法

本技术属于建筑施工设备，具体涉及了一种吸附式预制墙板安装动态校准装置。

背景技术：

1、装配式建筑是现代建筑业的发展方向，其中预制墙板的安装是关键环节。墙板安装的精度直接影响建筑物的整体质量、结构安全性和美观度。

2、在现有的预制墙板安装施工中，通常依赖水平仪、激光标线仪等传统工具进行静态定位，并由经验丰富的工人进行人工调整。这种方式存在诸多缺陷：首先，测量过程是静态的，无法在墙板吊装、移动和微调过程中进行实时的动态监测，容易因动态扰动产生位置偏差；其次，安装精度和效率严重依赖工人的技术水平和责任心，缺乏客观、统一的标准；此外，对于不同材质（如混凝土、金属复合板）或表面不平整的墙板，现有的机械夹具或临时支撑装置适应性差，操作繁琐，难以实现快速、稳固的固定。因此，行业内亟需一种能够动态、精准、高效地辅助预制墙板安装的设备。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即现有墙板安装过程中动态监测困难、精度低、适应性差的问题，本实用新型提供了一种吸附式预制墙板安装动态校准装置，包括：

2、壳体；

3、动态吸附单元，设于所述壳体上，用于将所述壳体可拆卸地固连于预制墙板表面；

4、测量单元，通过万向连接结构安装于所述壳体的内部空腔中，用于测量所述壳体相对于重力方向的倾斜角度；

5、以及智能反馈单元，设于所述壳体上，与所述测量单元电连接；

6、所述动态吸附单元包括负压吸附结构和磁吸附结构中的至少一种；

7、所述测量单元包括重力摆机构和用于检测所述重力摆机构角位移的角位移传感组件。

8、进一步的，所述万向连接结构包括：设于所述壳体内壁的球形安装位，以及球面转接套，所述测量单元安装于所述球面转接套内，所述球面转接套具有与所述球形安装位相配合的球面轮廓。

9、进一步的，所述动态吸附单元包括所述负压吸附结构和所述磁吸附结构；其中，所述负压吸附结构由吸盘及为所述吸盘提供负压的真空发生器构成；所述磁吸附结构由磁条构成。

10、进一步的，在所述壳体与所述吸盘之间设有导磁隔离层；并且，所述磁条呈间断式口字形排列。

11、进一步的，所述重力摆机构包括转轴、连接于所述转轴的刚性摆杆和设于所述刚性摆杆末端的金属摆球；所述角位移传感组件与所述转轴联动连接。

12、进一步的，所述角位移传感组件为磁编码器组件，其包括固定于所述转轴的磁环和设于电路板上的磁敏传感器；其中，所述磁环与所述转轴的旋转中心为非同心设置。

13、进一步的，所述磁环与所述转轴的偏心距是根据所述磁环的半径预设的特定值；并且，所述磁敏传感器的布置位置相对所述磁环的几何中心偏移，其偏移距离为该偏心距的一半。

14、进一步的，所述转轴通过一对轴承支撑，两轴承之间设有间隔环，且所述转轴的轴向位置通过卡簧限位。

15、进一步的，所述智能反馈单元包括显示屏、蜂鸣器和绿色指示灯；所述装置还包括控制模块，其与所述测量单元、蜂鸣器及绿色指示灯电连接。

16、进一步的，还包括惯性阻尼块，所述惯性阻尼块通过硅胶缓冲垫弹性连接于所述壳体的内壁。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型通过集成重力摆机构和角位移传感组件，能够实时监测预制墙板在吊装和微调过程中的动态姿态变化。结合智能反馈单元提供的即时声、光、数显提示，操作人员可以连续、直观地进行调整，无需反复进行静态测量，极大地缩短了校准时间，并有效避免了因动态扰动造成的安装误差，从而提高了施工效率和最终的安装精度。

19、本实用新型的动态吸附单元创造性地结合了负压吸附与磁吸附两种方式。对于混凝土等非导磁性墙板，可采用真空吸盘固定；对于金属复合墙板或带有金属附件的墙板，可利用磁条进行吸附。这种双重模式设计使得本装置能够兼容不同材质和表面的预制墙板，解决了现有单一夹具或吸附方式适应性差的问题。

20、本实用新型通过万向连接结构（如球面转接套与球形安装位的配合）安装测量单元，使得测量单元的测量轴线能够自适应调整，不受壳体安装表面（即墙板表面）初始倾斜姿态的影响，始终以绝对重力方向为基准。这解决了传统单轴传感器因安装基准面不平而导致测量失准的根本问题，确保了在复杂工况下的测量准确性。

21、本实用新型采取了多重抗干扰设计。其一，通过设置惯性阻尼块和硅胶缓冲垫，有效吸收和抑制施工现场常见的振动和冲击，保障了重力摆机构的稳定性；其二，在磁条与壳体之间设置导磁隔离层，有效屏蔽了磁吸附结构对内部高精度磁敏传感器的干扰。这些设计确保了装置在嘈杂、振动的复杂施工环境下依然能够输出稳定、可靠的测量数据。

22、测量单元采用非同心安装的磁环与磁敏传感器，该特殊设计提高了角度变化的检测灵敏度和分辨率。同时，智能反馈单元能够根据预设阈值自动触发蜂鸣器和指示灯，为操作人员提供了清晰、明确的“调整到位”信号，降低了对操作人员经验的依赖，使校准工作更加标准化和简单化。

1.一种吸附式预制墙板安装动态校准装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述万向连接结构包括：设于所述壳体（1）内壁的球形安装位，以及球面转接套（3），所述测量单元安装于所述球面转接套（3）内，所述球面转接套（3）具有与所述球形安装位相配合的球面轮廓。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动态吸附单元包括所述负压吸附结构和所述磁吸附结构；其中，所述负压吸附结构由吸盘（8）及为所述吸盘（8）提供负压的真空发生器（9）构成；所述磁吸附结构由磁条构成。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述壳体（1）与所述吸盘（8）之间设有导磁隔离层；并且，所述磁条呈间断式口字形排列。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述重力摆机构包括转轴（26）、连接于所述转轴（26）的刚性摆杆（5）和设于所述刚性摆杆（5）末端的金属摆球（6）；所述角位移传感组件与所述转轴（26）联动连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角位移传感组件为磁编码器组件，其包括固定于所述转轴（26）的磁环（23）和设于电路板（22）上的磁敏传感器；其中，所述磁环（23）与所述转轴（26）的旋转中心为非同心设置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述磁环（23）与所述转轴（26）的偏心距是根据所述磁环（23）的半径预设的特定值；并且，所述磁敏传感器的布置位置相对所述磁环（23）的几何中心偏移，其偏移距离为该偏心距的一半。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转轴（26）通过一对轴承（25）支撑，两轴承（25）之间设有间隔环（24），且所述转轴（26）的轴向位置通过卡簧限位。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述智能反馈单元包括显示屏（10）、蜂鸣器和绿色指示灯；所述装置还包括控制模块，其与所述测量单元、蜂鸣器及绿色指示灯电连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括惯性阻尼块（13），所述惯性阻尼块（13）通过硅胶缓冲垫（14）弹性连接于所述壳体（1）的内壁。