一种集成式吊顶吊杆精准定位打孔与快速安装装置的制作方法

本发明属于建筑施工，更具体地说，特别涉及一种集成式吊顶吊杆精准定位打孔与快速安装装置。

背景技术：

1、在建筑装饰工程中，吊顶吊杆的安装质量直接影响吊顶结构的稳定性与平整度，传统施工流程中，吊杆打孔与安装通常依赖人工操作，存在以下痛点：

2、定位偏差：人工测量标记孔位易受环境干扰（如墙面不平整、测量工具误差），导致吊杆孔位偏移，后期吊杆倾斜、受力不均；

3、打孔质量差：手持冲击钻无导向，高空作业时钻头易抖动，孔径偏差大，吊杆与孔壁间隙过大或过小，影响固定效果；

4、安装效率低：打孔后需反复调整吊杆角度插入孔内，且需临时固定（如垫片、螺母），耗时耗力；

5、安全隐患：高空作业时操作空间受限，工人需攀爬脚手架或使用活动平台，劳动强度大且风险高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种集成式吊顶吊杆精准定位打孔与快速安装装置，以解决上述问题。

2、一种集成式吊顶吊杆精准定位打孔与快速安装装置，包括移动三脚架，所述移动三脚架下端部装配有若干万向轮，使用时利用万向轮将整机移动至吊顶施工点位，实现整机移位，所述移动三脚架的支架底部设置若干地脚螺栓，整机移动到位后旋拧地脚螺栓顶紧地面，通过地脚螺栓落地顶紧实现设备锁止固定，所述移动三脚架上端安装水平校准仪，操作人员通过水平校准仪观察设备姿态、校正整机水平，用于检测并校正整机水平度，消除设备倾斜造成的孔位偏差，规避设备倾斜带来的孔位偏移问题，所述移动三脚架上设置调升组件，移动三脚架内侧竖向布置调升杆，调升组件驱动调升杆做竖向升降运动，调升组件驱动调升杆升降以适配不同吊顶作业高度，以此调节作业高度，适配现场不同吊顶层高。

3、优选的，所述调升杆顶端固定安装电动推杆，调升杆与电动推杆杆身均布设有线缆卡箍，调升杆和电动推杆杆身上的线缆卡箍对设备线缆进行规整约束，线缆卡箍用于规整收纳设备线缆，避免升降作业时线缆缠绕干涉，升降过程中防止线缆拉扯、缠绕，保障设备线路安全。

4、优选的，所述电动推杆上端为拆装接口，装置作业分为打孔作业和吊杆安装作业两个阶段，两组作业组件通过电动推杆上端的拆装接口实现快速互换，可拆卸装配打孔作业组件，所述打孔作业组件包含第一套筒，打孔作业阶段将打孔作业组件装配在电动推杆上端接口，所述第一套筒作为钻孔导向构件，电动推杆输出向上进给动力，带动第一套筒、夹持器以及被夹持器固定的电动冲击钻一同向上运动，电动推杆驱动第一套筒实现进给动作。

5、优选的，所述第一套筒上端分别安装激光测距仪以及位移传感器，打孔作业阶段激光测距仪采集现场空间距离信息，计算得出吊顶吊杆待打孔的孔位坐标，所述激光测距仪用于采集空间距离数据，配合计算吊顶吊杆孔位坐标，所述位移传感器全程实时监测钻孔进给深度，位移传感器用于实时监测钻孔进给深度，实现打孔深度控制，当钻孔深度达到预设数值，反馈信号停止进给，完成顶面吊杆孔的打孔工序。

6、优选的，所述第一套筒侧壁固接夹持器，所述夹持器上固定夹持电动冲击钻，电动冲击钻钻头与第一套筒内部通道同轴布置，电动推杆带动电动冲击钻一同向上运动过程中，第一套筒约束钻头运动轨迹，保障钻头垂直朝向建筑顶面实施钻孔作业，保证钻孔垂直度。

7、优选的，所述夹持器上端且位于电动冲击钻侧旁设置工业相机，打孔作业阶段工业相机采集建筑顶面实景图像，对激光测距仪输出的孔位坐标进行视觉复核修正，进一步消除定位误差，确定精准钻孔位置，所述工业相机采集顶面图像，对激光测距仪计算得到的孔位坐标做视觉复核修正，提升孔位定位精度。

8、优选的，拆除打孔作业组件后，吊杆安装作业阶段将打孔作业组件整体从电动推杆上端拆除，所述电动推杆的拆装接口可替换安装吊杆安装组件，所述吊杆安装组件包括下框架与第二套筒，所述第二套筒为吊杆导入导向件，第二套筒与下框架相互对接，吊杆安装作业阶段将吊杆从第二套筒送入，顺着第二套筒导向通道进入下框架内部，所述下框架内侧安装气动夹爪，由下框架内侧的气动夹爪将吊杆抱紧限位，气动夹爪用于夹持待安装吊杆，吊杆能够经由第二套筒穿入下框架内部并被气动夹爪限位抱紧，所述下框架底部装配电动螺母拧紧器，吊杆安装作业阶段再次启动电动推杆向上进给，带动下框架、被夹持的吊杆整体向上移动，把吊杆送入顶面已经加工成型的钻孔当中，电动推杆带动下框架向上进给，将气动夹爪夹持的吊杆送入顶面已成型钻孔内，吊杆就位后，下框架底部的电动螺母拧紧器启动，所述电动螺母拧紧器对吊杆配套螺母执行旋紧作业，完成吊杆与建筑结构顶面的固定，整套装置可实现孔位定位、导向打孔、吊杆夹持、自动紧固的一体化作业，减少高空人工操作。

9、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

10、本发明中，通过移动三脚架下端设置的万向轮将整机转运至施工点位，再利用地脚螺栓顶紧地面完成整机锁止，配合水平校准仪校正整机水平姿态，调升组件驱动调升杆实现作业高度调节，调升杆与电动推杆杆身上设置的线缆卡箍对线缆进行规整约束，避免升降过程中线缆拉扯缠绕，从而可以实现装置快速就位调平并适配多种吊顶层高工况，规避因设备倾斜造成孔位偏移、线缆故障干涉设备运行的问题。

11、本发明中，通过电动推杆上端拆装接口装配打孔作业组件，由激光测距仪采集空间距离数据计算吊杆孔位坐标，工业相机采集顶面图像对孔位坐标进行视觉复核修正，电动推杆带动第一套筒、夹持器及电动冲击钻向上进给，依靠第一套筒约束电动冲击钻钻头运动轨迹，位移传感器实时监测钻孔进给深度并在达到预设深度后停止进给，从而可以实现吊顶吊杆孔位双重校核定位、钻头垂直导向打孔以及钻孔深度自动管控，克服传统人工标记定位偏差大、手持钻机钻头抖动、钻孔深度难以把控的缺陷，提升打孔施工质量。

12、本发明中，通过夹持器将电动冲击钻固定于第一套筒侧壁，使电动冲击钻钻头和第一套筒内部通道保持同轴布置，第一套筒对钻头形成径向限位导向，从而可以有效抑制钻孔作业时钻头晃动偏移，保证钻孔垂直度，避免因钻孔偏斜造成后续吊杆倾斜、吊杆受力不均的质量隐患。

13、本发明中，通过电动推杆上端可拆装接口能够完成打孔作业组件与吊杆安装组件的快速拆卸替换，拆除打孔作业组件后换装由下框架和第二套筒组成的吊杆安装组件，吊杆沿第二套筒导入进入下框架内部，由气动夹爪对吊杆实施抱紧限位，从而可以实现一套设备切换完成打孔与吊杆安装两道工序，无需多套工具来回搬运，简化现场工具配置，提升工序转换效率。

14、本发明中，通过吊杆沿第二套筒导向通道送入下框架，气动夹爪对吊杆进行夹持定位，电动推杆驱动下框架带着夹持的吊杆整体向上进给，将吊杆精准推送至顶面已成型钻孔内部，从而可以替代人工高空手持吊杆对位插入孔位的操作，解决高空作业吊杆对位困难、人工举持劳动强度大的问题，降低高空作业安全风险。

15、本发明中，通过吊杆送入钻孔就位后，利用下框架底部配置的电动螺母拧紧器自动旋紧吊杆配套螺母完成吊杆紧固，从而可以实现吊杆螺母机械化拧紧作业，摒弃人工高空拧螺母操作，减少人为操作差异带来的紧固不到位问题，保障吊杆连接的紧固可靠性。