一种主动式水稻除草机构的制作方法

本发明涉及农业机械，具体为一种主动式水稻除草机构。

背景技术：

1、水稻是我国主要粮食作物之一，其生长过程中杂草竞争水、肥、光照等资源，严重抑制水稻正常生长发育，导致产量下降与品质降低；传统除草方式主要依赖人工拔除、机械耕作以及化学除草剂喷施，其中，人工除草效率低、劳动强度大，难以适应规模化种植需求；化学除草虽高效便捷，但长期使用易引发杂草抗药性、环境污染及稻米农残超标等问题；

2、机械除草装置多为固定式被动式除草，操作难度大，水田杂草难以识别，除草过程中容易伤及水稻，影响水稻生长及产量，为此，我们提出一种主动式水稻除草机构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种主动式水稻除草机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种主动式水稻除草机构，包括安装横架，所述安装横架上垂直安装有水稻除草装置，所述水稻除草装置设有多组，所述水稻除草装置包括安装顶架，所述安装顶架的一端垂直安装有安装座，所述安装座通过螺栓固定安装在安装横架上，所述安装顶架远离安装座的一端固定安装有柔性拨苗结构，所述安装顶架靠近柔性拨苗结构的一侧设有机器视觉装置，所述安装顶架靠近机器视觉装置的一侧设有水稻除草组件，所述安装顶架靠近水稻除草组件的一侧设有杂草收集框，所述安装顶架靠近安装座的一侧设有移动轮，所述水稻除草装置下方靠近水稻除草组件的位置设有防护组。

3、优选地，所述水稻除草组件包括行间除草机构和株间除草机构，所述行间除草机构包括机构纵架，所述机构纵架固定安装在安装顶架上，所述机构纵架的底部活动卡设有连接弯架，所述机构纵架的底部和连接弯架之间转动安装有转动销，所述连接弯架的顶部和机构纵架的一端之间可拆卸安装有弹簧，所述连接弯架的底部通过螺栓固定安装有对称分布的两个第一机构外框，两个所述第一机构外框的底部通过轴承转动安装有驱动套管，所述驱动套管的外侧固定安装有行间除草铲；

4、所述株间除草机构包括机构横架，所述机构横架垂直安装在机构纵架的中部，所述机构横架的端部垂直安装有旋转横轴，所述旋转横轴远离机构横架的端部通过轴承转动安装有摆动支架，所述摆动支架的底部通过螺栓固定安装有对称分布的两个第二机构外框，两个所述第二机构外框的底部通过轴承转动安装有除草轴杆，所述除草轴杆的外侧固定安装有株间除草铲。

5、优选地，所述摆动支架的顶部垂直安装有驱动横轴，所述驱动横轴的外侧设有驱动纵框，所述驱动纵框竖直设置，所述驱动横轴活动卡装在驱动纵框中，所述驱动横轴的端部螺纹安装有限位螺母，所述驱动纵框靠近安装顶架的一侧中部垂直安装有驱动齿条，所述驱动齿条滑动卡装在安装顶架上，所述安装顶架中靠近驱动齿条的一侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中部固定安装有驱动纵轴，所述驱动纵轴转动安装在安装顶架上，所述驱动齿轮和驱动齿条啮合连接，所述安装顶架顶端靠近驱动纵轴的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和驱动纵轴的顶端固定安装。

6、优选地，多组所述水稻除草装置中靠近驱动套管的一侧设有共驱卡杆，所述共驱卡杆活动卡装在驱动套管的中部，其中一组所述水稻除草装置中第一机构外框的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和共驱卡杆的轴端固定安装，所述第一机构外框靠近第一电机的一侧固定安装有封闭罩，所述第一电机位于封闭罩中。

7、优选地，所述机构纵架靠近转动销的一侧固定安装有限位销。

8、优选地，所述柔性拨苗结构包括结构支架，所述结构支架固定安装在安装顶架上，所述结构支架的底端设有对称分布的两个拨板，所述拨板的顶部通过螺栓固定安装有l型支架，所述l型支架的顶端固定安装有限位卡凸和固定螺栓，所述结构支架的底端开设有对称分布的两个调节横槽，所述限位卡凸和固定螺栓滑动卡装在对应的调节横槽中，所述固定螺栓的端部螺纹安装有固定螺母，所述固定螺母的底端和结构支架的顶端接触。

9、优选地，所述杂草收集框的后端设有纵疏杆，所述杂草收集框的外侧开设有均匀分布的多个疏水槽，所述杂草收集框的外侧设有安装支架，所述安装支架固定安装在安装顶架上，所述安装支架的底部开设有安装纵槽，所述杂草收集框的侧端固定安装有安装螺栓，所述安装螺栓活动卡装在对应安装纵槽中，所述安装螺栓的端部螺纹安装有安装螺母，所述安装螺母和安装纵槽的外壁接触。

10、优选地，所述防护组包括第一防护侧罩，所述第一防护侧罩的一侧设有第二防护侧罩和第三防护侧罩，所述第一防护侧罩、第二防护侧罩和第三防护侧罩之间通过螺栓固定安装有安装支座，所述第一防护侧罩、第二防护侧罩和第三防护侧罩组成完整的防护罩，所述防护罩位于行间除草铲、株间除草铲的上方，所述第一防护侧罩、第二防护侧罩的顶端固定安装有固定支座，所述固定支座通过螺栓固定安装在机构纵架上，所述第一防护侧罩、第二防护侧罩之间开设有行间除草机构对应的纵长槽，所述机构纵架、连接弯架活动贯穿纵长槽，所述第二防护侧罩、第三防护侧罩之间开设有株间除草机构对应的横长槽，所述摆动支架活动贯穿横长槽。

11、优选地，所述机器视觉装置的外侧固定安装有装置支架，所述装置支架固定安装在安装顶架上。

12、优选地，所述安装顶架靠近移动轮的位置固定安装有移动支架，所述移动支架的底部转动安装有轮轴，所述移动轮固定安装在轮轴上。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、1.该水稻除草机构，通过设置水稻除草组件，可控制行间除草铲旋转对相邻行间复杂地形中杂草进行主动去除，以及控制株间除草铲旋转并摆动对相邻株间中杂草进行主动去除，提升水稻田内杂草的去除效果。

15、2.该水稻除草机构，连接弯架可在机构纵架的底部进行旋转，拉伸弹簧，以便行间除草机构适应复杂的凹凸水稻田地形，以便动态补偿行间除草机构对相邻行间复杂地形中杂草的去除。

16、3.该水稻除草机构，通过设置柔性拨苗结构，机构在水稻田中前进时便于拨开相邻行间的水稻株苗，防止行间除草铲对相邻水稻株苗造成损坏，进一步提升整个机构的使用效果。

17、4.该水稻除草机构，通过设置杂草收集框，机构在水稻田中前进时，杂草收集框可逐步收集去除的杂草，以便后续集中处理。

18、5.该水稻除草机构，通过第一防护侧罩、第二防护侧罩和第三防护侧罩形成防护罩对行间除草铲、株间除草铲的上方进行防护，减少除草过程中杂草与水飞溅，提升整个机构的使用效果。

1.一种主动式水稻除草机构，包括安装横架（1），其特征在于：所述安装横架（1）上垂直安装有水稻除草装置（2），所述水稻除草装置（2）设有多组，所述水稻除草装置（2）包括安装顶架（21），所述安装顶架（21）的一端垂直安装有安装座（22），所述安装座（22）通过螺栓固定安装在安装横架（1）上，所述安装顶架（21）远离安装座（22）的一端固定安装有柔性拨苗结构（3），所述安装顶架（21）靠近柔性拨苗结构（3）的一侧设有机器视觉装置（4），所述安装顶架（21）靠近机器视觉装置（4）的一侧设有水稻除草组件（5），所述安装顶架（21）靠近水稻除草组件（5）的一侧设有杂草收集框（6），所述安装顶架（21）靠近安装座（22）的一侧设有移动轮（7），所述水稻除草装置（2）下方靠近水稻除草组件（5）的位置设有防护组（8）。

2.根据权利要求1所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述水稻除草组件（5）包括行间除草机构和株间除草机构，所述行间除草机构包括机构纵架（51），所述机构纵架（51）固定安装在安装顶架（21）上，所述机构纵架（51）的底部活动卡设有连接弯架（52），所述机构纵架（51）的底部和连接弯架（52）之间转动安装有转动销（521），所述连接弯架（52）的顶部和机构纵架（51）的一端之间可拆卸安装有弹簧（523），所述连接弯架（52）的底部通过螺栓固定安装有对称分布的两个第一机构外框（53），两个所述第一机构外框（53）的底部通过轴承转动安装有驱动套管（54），所述驱动套管（54）的外侧固定安装有行间除草铲（55）；

3.根据权利要求2所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述摆动支架（57）的顶部垂直安装有驱动横轴（571），所述驱动横轴（571）的外侧设有驱动纵框（59），所述驱动纵框（59）竖直设置，所述驱动横轴（571）活动卡装在驱动纵框（59）中，所述驱动横轴（571）的端部螺纹安装有限位螺母（572），所述驱动纵框（59）靠近安装顶架（21）的一侧中部垂直安装有驱动齿条（591），所述驱动齿条（591）滑动卡装在安装顶架（21）上，所述安装顶架（21）中靠近驱动齿条（591）的一侧设有驱动齿轮（592），所述驱动齿轮（592）的中部固定安装有驱动纵轴（593），所述驱动纵轴（593）转动安装在安装顶架（21）上，所述驱动齿轮（592）和驱动齿条（591）啮合连接，所述安装顶架（21）顶端靠近驱动纵轴（593）的一侧固定安装有第二电机（594），所述第二电机（594）的驱动端和驱动纵轴（593）的顶端固定安装。

4.根据权利要求2所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：多组所述水稻除草装置（2）中靠近驱动套管（54）的一侧设有共驱卡杆（9），所述共驱卡杆（9）活动卡装在驱动套管（54）的中部，其中一组所述水稻除草装置（2）中第一机构外框（53）的外侧固定安装有第一电机（91），所述第一电机（91）的驱动端和共驱卡杆（9）的轴端固定安装，所述第一机构外框（53）靠近第一电机（91）的一侧固定安装有封闭罩（92），所述第一电机（91）位于封闭罩（92）中。

5.根据权利要求2所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述机构纵架（51）靠近转动销（521）的一侧固定安装有限位销（522）。

6.根据权利要求1所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述柔性拨苗结构（3）包括结构支架（31），所述结构支架（31）固定安装在安装顶架（21）上，所述结构支架（31）的底端设有对称分布的两个拨板（32），所述拨板（32）的顶部通过螺栓固定安装有l型支架（33），所述l型支架（33）的顶端固定安装有限位卡凸（331）和固定螺栓（34），所述结构支架（31）的底端开设有对称分布的两个调节横槽（301），所述限位卡凸（331）和固定螺栓（34）滑动卡装在对应的调节横槽（301）中，所述固定螺栓（34）的端部螺纹安装有固定螺母（341），所述固定螺母（341）的底端和结构支架（31）的顶端接触。

7.根据权利要求1所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述杂草收集框（6）的后端设有纵疏杆（61），所述杂草收集框（6）的外侧开设有均匀分布的多个疏水槽（601），所述杂草收集框（6）的外侧设有安装支架（62），所述安装支架（62）固定安装在安装顶架（21）上，所述安装支架（62）的底部开设有安装纵槽（621），所述杂草收集框（6）的侧端固定安装有安装螺栓（63），所述安装螺栓（63）活动卡装在对应安装纵槽（621）中，所述安装螺栓（63）的端部螺纹安装有安装螺母（631），所述安装螺母（631）和安装纵槽（621）的外壁接触。

8.根据权利要求2所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述防护组（8）包括第一防护侧罩（81），所述第一防护侧罩（81）的一侧设有第二防护侧罩（82）和第三防护侧罩（83），所述第一防护侧罩（81）、第二防护侧罩（82）和第三防护侧罩（83）之间通过螺栓固定安装有安装支座（84），所述第一防护侧罩（81）、第二防护侧罩（82）和第三防护侧罩（83）组成完整的防护罩，所述防护罩位于行间除草铲（55）、株间除草铲（582）的上方，所述第一防护侧罩（81）、第二防护侧罩（82）的顶端固定安装有固定支座（85），所述固定支座（85）通过螺栓固定安装在机构纵架（51）上，所述第一防护侧罩（81）、第二防护侧罩（82）之间开设有行间除草机构对应的纵长槽（801），所述机构纵架（51）、连接弯架（52）活动贯穿纵长槽（801），所述第二防护侧罩（82）、第三防护侧罩（83）之间开设有株间除草机构对应的横长槽（802），所述摆动支架（57）活动贯穿横长槽（802）。

9.根据权利要求1所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述机器视觉装置（4）的外侧固定安装有装置支架（41），所述装置支架（41）固定安装在安装顶架（21）上。

10.根据权利要求1所述的一种主动式水稻除草机构，其特征在于：所述安装顶架（21）靠近移动轮（7）的位置固定安装有移动支架（71），所述移动支架（71）的底部转动安装有轮轴（72），所述移动轮（7）固定安装在轮轴（72）上。