一种羊肚菌采收车

本技术涉及羊肚菌采收，尤其涉及一种羊肚菌采收车。

背景技术：

1、羊肚菌作为一种珍贵的食用菌，其菌盖表面凹凸不平，质地极其脆嫩，且生长环境多为松软的垄沟或林下土地。目前，羊肚菌的采收面临着“人工效率低”与“机械损耗大”的双重困境。传统的农业收割机械多采用旋转式刀片或滚刀，这种高转速的“冲击式切割”极易产生强烈的震动和离心力，导致羊肚菌脆弱的菌盖在接触瞬间发生碎裂或与菌柄分离，严重破坏羊肚菌的完整性和商品价值。此外，由于种植地面的微观平整度较差，固定高度的收割设备容易出现切刀切入泥土（导致刀具损坏和菌体污染）或切割位置过高（导致留茬过长浪费）的问题。因此，如何设计一种能够适应非平整地面，且采用“低冲击、柔性化”方式进行完整采收的设备，是目前亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有农业机械在采收羊肚菌等脆性菌类时，因切割方式剧烈导致菌体破损率高，以及难以在采收过程中实现菌体与根部泥土有效分离，导致后续清理成本高、成品率低的缺点，而提出的一种基于仿形剪切与柔性清扫的羊肚菌采收车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种羊肚菌采收车，包括行走架，行走架的底部设置有多个采收机构；

4、采收机构包括采收框，采收框倾斜设置在行走架的底部，所述采收框的一端固定连接有多个静刀，所述采收框的底部滑动连接有滑板，滑板的一侧固定连接有多个与静刀配合使用的动刀，所述动刀长度小于静刀；

5、所述采收框的两侧之间转动连接有刷辊，刷辊位于静刀的上方；

6、驱动组件，所述驱动组件设置在采收框的底部用于驱动滑板移动；

7、输送组件，输送组件设置在采收框的底部用于对羊肚菌进行输送。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动组件包括驱动杆、摆动杆和驱动块，驱动杆转动在采收框的一侧外壁，驱动杆的底部固定连接有驱动盘，驱动盘的底部偏心的固定有驱动轴，所述摆动杆转动连接在采收框的底部，摆动杆的一端与驱动轴之间转动连接有连杆，所述驱动块固定在滑板的一侧，驱动块的一侧设置有u型的驱动槽，所述摆动杆远离连杆的一端固定连接有推杆，推杆与驱动槽滑动连接。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述采收框的一侧外壁固定连接有电机，电机输出轴的一端与驱动杆之间通过锥齿轮传动。

10、作为本实用新型再进一步的方案，所述刷辊与电机输出轴的圆周通过皮带皮带轮传动。

11、作为本实用新型再进一步的方案，所述输送组件包括两个输送辊，两个输送辊均转动在采收框的两侧之间，两个输送辊之间传动连接有多个输送带，相邻两个输送带之间均设置有间隙。

12、作为本实用新型再进一步的方案，所述采收框的一侧外壁转动连接有中间轴，其中一个所述输送辊的一端转动贯穿采收框并与中间轴通过齿轮传动，所述中间轴与电机输出轴的圆周通过皮带皮带轮传动。

13、作为本实用新型再进一步的方案，所述采收框的顶部固定连接有两个导向杆，导向杆滑动贯穿行走架的顶部，所述采收框的顶部转动连接有螺杆，螺杆螺纹贯穿行走架的顶部。

14、工作原理：本申请中，行走架通过滚轮以及驱动电机进行驱动行走，根据耕种面的高度，首先对采收机构的高度进行调整，调整时，转动螺杆，通过螺杆带动采收框进行上下移动，采收时，启动电机以及行走架，电机通过锥齿轮带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动盘以及驱动轴转动，驱动杆通过连杆推拉摆动杆使其摆动，通过摆动杆一端的推杆推动驱动块和滑板移动，使得动刀与静刀相对运动，利用动刀与静刀之间的剪切实现对羊肚菌的采收，而电机在启动时，还通过皮带皮带轮带动刷辊快速转动，进而能够将采下的羊肚菌扫至输送带上，同时电机通过皮带皮带轮带动中间轴转动，并利用齿轮带动输送辊转动，使得输送带转动，进而将羊肚菌输送至采收框的另一端，另一端可设置收集框对羊肚菌进行集中，而输送带之间的缝隙有助于泥土掉落。

15、有益效果：1.通过驱动组件将旋转运动转化为滑板的平移往复运动，利用静刀支撑菌柄、动刀进行切断，这种剪切方式对羊肚菌产生的物理冲击极小，有效避免了菌盖震碎。同时，设计动刀长度小于静刀，在切割前利用静刀先对菌柄进行梳理和扶正。

16、2.针对羊肚菌切割后易倒伏堆积的问题，设置了位于静刀上方的刷辊。利用电机驱动刷辊快速转动，且刷辊采用柔性刷毛，能够在不损伤菌体表面的前提下，产生“气流+接触”的双重作用力，将切断的羊肚菌第一时间“扫”入后方的输送组件，避免了后续菌株倒伏造成的二次切割或碾压。配合具有间隙的输送带设计，在输送过程中利用震动使粘附在菌柄上的泥土自然掉落，实现了采收与初级清洁的同步进行。

17、3.通过螺杆与导向杆构成的升降调节机构，操作人员可根据不同垄高和羊肚菌的生长高度，微调采收框的离地间隙。这不仅能保证留茬高度一致，最大化保留可食用部分，还能防止刀具直接切入土壤，适应复杂的林下或大棚种植环境，显著提高了采收作业的自动化程度和成品的商品率。。

1.一种羊肚菌采收车，其特征在于，包括行走架（1），行走架（1）的底部设置有多个采收机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采收车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动杆（10）、摆动杆（16）和驱动块（14），驱动杆（10）转动在采收框（3）的一侧外壁，驱动杆（10）的底部固定连接有驱动盘（11），驱动盘（11）的底部偏心的固定有驱动轴（12），所述摆动杆（16）转动连接在采收框（3）的底部，摆动杆（16）的一端与驱动轴（12）之间转动连接有连杆（13），所述驱动块（14）固定在滑板（7）的一侧，驱动块（14）的一侧设置有u型的驱动槽（15），所述摆动杆（16）远离连杆（13）的一端固定连接有推杆（18），推杆（18）与驱动槽（15）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种羊肚菌采收车，其特征在于，所述采收框（3）的一侧外壁固定连接有电机（19），电机（19）输出轴的一端与驱动杆（10）之间通过锥齿轮传动。

4.根据权利要求3所述的一种羊肚菌采收车，其特征在于，所述刷辊（9）与电机（19）输出轴的圆周通过皮带皮带轮传动。

5.根据权利要求4所述的一种羊肚菌采收车，其特征在于，所述输送组件包括两个输送辊（20），两个输送辊（20）均转动在采收框（3）的两侧之间，两个输送辊（20）之间传动连接有多个输送带（21），相邻两个输送带（21）之间均设置有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种羊肚菌采收车，其特征在于，所述采收框（3）的一侧外壁转动连接有中间轴（22），其中一个所述输送辊（20）的一端转动贯穿采收框（3）并与中间轴（22）通过齿轮传动，所述中间轴（22）与电机（19）输出轴的圆周通过皮带皮带轮传动。

7.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采收车，其特征在于，所述采收框（3）的顶部固定连接有两个导向杆（5），导向杆（5）滑动贯穿行走架（1）的顶部，所述采收框（3）的顶部转动连接有螺杆（4），螺杆（4）螺纹贯穿行走架（1）的顶部。