一种落地红枣的捡收装置的制作方法

本技术涉及一种农用设备，更确切地说，是一种落地红枣的捡收装置。

背景技术：

1、目前，落地红枣捡拾主要依靠人工捡拾或应用气吸式捡拾设备捡拾。人工捡拾通常首先人工采用耙子将落地红枣聚集成堆或成条的集条作业，再利用人工采用工具从地面捡拾；采用气吸式捡拾设备捡拾落地红枣作业时，首先是人工采用耙子将落地红枣聚集成条的集条作业，或采用吹风机进行集条作业，再人工手持气吸管，对准整理好的红枣条带，利用风机吸力将红枣连同杂质一并吸入捡拾机内。人工捡拾劳动强度大、作业效率低；气吸式捡拾速度慢、效率低，需要多人协作作业。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种落地红枣的捡收装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

3、一种落地红枣的捡收装置，其特征在于，所述的落地红枣的捡收装置包含车辆底盘，所述的车辆底盘的头部设有集条单元和捡拾单元，所述的集条单元通过集条机构铰接四连杆与所述的捡拾单元相连接，所述的捡拾单元通过捡拾机构铰接四连杆与所述的车辆底盘相连接，所述的车辆底盘的侧部设有集运系统，所述的集运系统与所述的捡拾单元相配合。

4、作为本实用新型较佳的实施例，所述的集条单元包含横向设置的横向支架，所述的横向支架的中部设有一对第一地轮调整装置，所述的第一地轮调整装置的底部设有第一地轮，所述的横向支架的两端均设有旋转式条带装置，

5、所述的捡拾单元包含壳体，所述的壳体内设有拨枣架，所述的拨枣架上设有若干呈环形排布的拨枣器，所述的拨枣器通过链条串联连接，所述的拨枣架的一侧设有拨盘马达，所述的拨盘马达驱动所述的链条，所述的链条的外侧设有抛料导向装置，所述的抛料导向装置与所述的拨枣器相配合，所述的拨枣架的头部设有一对第二地轮调整装置，所述的第二地轮调整装置上设有第二地轮。

6、作为本实用新型较佳的实施例， 所述的抛料导向装置呈弧形，所述的抛料导向装置的入口与地面贴合，所述的抛料导向装置的出口高于所述的集运系统的承接端。

7、作为本实用新型较佳的实施例， 所述的抛料导向装置的出口的侧部设有上支轴，所述的上支轴与所述的拨枣架铰接，所述的抛料导向装置的入口的侧部设有下支轴，所述的下支轴与弹力杆的下端铰接，所述的弹力杆的上端贯穿所述的拨枣架上预设的通孔，并通过固定螺母锁定，所述的固定螺母的尺寸大于所述的拨枣架上预设的通孔的直径，所述的弹力杆的中部设有挡销，所述的弹力杆上套接有弹簧，所述的弹簧的下端抵住所述的挡销。

8、作为本实用新型较佳的实施例，所述的抛料导向装置上设有若干平行设置的贯穿的网孔，所述的网孔的宽度尺寸为红枣直径尺寸的20%～80%。

9、作为本实用新型较佳的实施例， 所述的拨枣器包含拨枣板，所述的拨枣板的边缘设有若干拨齿。

10、作为本实用新型较佳的实施例，所述的拨齿为软橡胶或棕毛制成。

11、作为本实用新型较佳的实施例，所述的旋转式条带装置包含扫盘折叠装置，所述的扫盘折叠装置的末端设有扫盘调节装置，所述的扫盘调节装置上设有扫盘马达，所述的扫盘马达的输出轴上设有扫盘，所述的扫盘的周向边缘上设有若干聚拢带。

12、与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

13、该落地红枣的捡收装置可一次性完成红枣集条、红枣捡收作业，大大降低了气吸式捡拾技术辅助用工量大、需要前序集条、对红枣集条宽度的要求高等问题，减少辅助人工、提高作业效率。

1.一种落地红枣的捡收装置，其特征在于，所述的落地红枣的捡收装置包含车辆底盘（1），所述的车辆底盘（1）的头部设有集条单元（3）和捡拾单元（2），所述的集条单元（3）通过集条机构铰接四连杆（5）与所述的捡拾单元（2）相连接，所述的捡拾单元（2）通过捡拾机构铰接四连杆（4）与所述的车辆底盘（1）相连接，所述的车辆底盘（1）的侧部设有集运系统（6），所述的集运系统（6）与所述的捡拾单元（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的落地红枣的捡收装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的落地红枣的捡收装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的落地红枣的捡收装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的落地红枣的捡收装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的落地红枣的捡收装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的落地红枣的捡收装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的落地红枣的捡收装置，其特征在于，