一种蔬菜幼苗的移栽机及应用该移栽机的移栽方法

本发明涉及农业种植机具，具体涉及一种适用于蔬菜穴盘苗单株栽植的移栽机及采用该移栽机的移栽方法。

背景技术：

1、蔬菜穴盘苗在育苗后形成由根系与基质结合的苗钵，移栽时通常需要开穴、将苗钵放入穴内，再进行覆土压实。对于设施棚内、小面积菜地和垄间空间受限的作业场景，手持式机具便于转移，但其放苗时机与栽植嘴开合动作之间的配合会影响操作连续性。

2、公开号为cn212728002u的专利公开了一种具有导管、活动鸭嘴、操作杆及可调限深板的播种追肥栽秧器；公开号为cn115119586a的专利公开了用于四行钵苗自动移栽机的排苗、分苗结构，其中涉及利用沟槽凸轮和挡苗板控制苗的输送。可见，导苗管、开合嘴及机械控制挡苗本身均有公开应用。

3、对于需要人工协调开嘴和放苗的手持机具，若苗钵提前落到尚未充分打开的栽植嘴内，可能卡在收拢区域；若为避免提前落苗而另设独立操作件，则操作者需要分别控制多个动作。放苗后，弹性复位的嘴体还可能因松手而提前回闭。需要解决的是：在较少构件和单一手动输入条件下，建立开嘴、放苗及退机保持之间的确定顺序，并使深度调节不改变该顺序。

技术实现思路

1、本发明提供一种蔬菜幼苗的移栽机及应用该移栽机的移栽方法，通过同一驱动滑套联动栽植嘴和承苗闸板，使开嘴先于放苗，并在放苗后保持出苗通道开启，以减少操作者对多个独立动作的协调。

2、为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种蔬菜幼苗的移栽机，包括导苗管、设置于导苗管下端的栽植嘴及操纵柄，所述栽植嘴包括与导苗管固定连接的固定嘴体和通过下铰轴与导苗管铰接的活动嘴体；

4、导苗管外侧设有沿其轴向滑动且被限制周向转动的驱动滑套，操纵柄与导苗管铰接，并通过牵引连杆连接驱动滑套；

5、驱动滑套通过两端铰接的开嘴连杆连接固定于活动嘴体外侧的驱动臂，驱动滑套上移时使活动嘴体向外张开；

6、导苗管上部设有横向滑动的承苗闸板，承苗闸板具有伸入落苗通道的承托位置和退出落苗通道的释放位置，承苗闸板的外伸端设有避免与操纵柄、牵引连杆运动干涉的让位槽，所述承苗闸板外伸端的前侧设置有从动销；

7、驱动滑套的周侧通过连接杆固定有槽板，槽板开设有供从动销嵌入的导向槽，导向槽由上到下依次具有平行于导苗管轴线的保持段、向远离导苗管的方向倾斜延伸的驱动段和平行于所述轴线的停留段；保持段使承苗闸板保持承托位置，驱动段使承苗闸板移至释放位置，且从动销进入驱动段之前，栽植嘴已形成供预定规格苗钵通过的出苗通道；

8、导苗管与驱动滑套之间设有开位保持组件，所述开位保持组件包括固定于导苗管的弹性锁片及固定于驱动滑套的锁销，锁销在从动销进入停留段后与弹性锁片扣合，以阻止驱动滑套回程。

9、进一步的，导苗管外壁设有轴向导向条，驱动滑套内壁设有与轴向导向条滑动配合的槽；驱动滑套具有上下间隔的两个导向部，两个所述导向部之间由纵向连接部固定连接，槽板连接于所述纵向连接部。

10、进一步的，承苗闸板通过固定于导苗管前、后侧的导轨座横向导向，从动销上套设有与导向槽滚动配合的滚套。

11、进一步的，保持段与驱动段之间、驱动段与停留段之间均通过圆滑过渡段连接；停留段的长度覆盖锁销越过弹性锁片的扣合行程以及解除扣合时的卸载行程。

12、进一步的，弹性锁片具有导入面、止退面及解锁部，导入面位于锁销的上移路径上，止退面在扣合状态下位于锁销下方；解锁部用于使弹性锁片沿锁销的轴向偏移，以解除止退面对锁销的阻挡。

13、进一步的，导苗管与驱动滑套之间设有将驱动滑套向下牵引的闭合弹簧，导苗管外侧设有分别限定驱动滑套上下极限位置的行程挡块，上侧的行程挡块对应从动销位于停留段内的位置。

14、进一步的，导苗管下部固定有设置定位孔的安装条，限深脚踏板通过调节座沿安装条滑动，并通过可拆卸的定位销与选定的定位孔连接；限深脚踏板具有朝向活动嘴体张开侧的u形避让开口，调节座与驱动滑套相互独立。

15、进一步的，调节座与安装条通过相互配合的平面限制相对转动；限深脚踏板的上表面设有防滑纹；所述避让开口在限深脚踏板的各定位位置均避开活动嘴体及开嘴连杆的运动区域。

16、进一步的，导苗管的上端连接投苗斗，承苗闸板位于投苗斗下方，承苗闸板处于承托位置时，其远离从动销的一端搭接于导苗管内壁的支承台阶。

17、一种应用上述任一项所述移栽机的蔬菜幼苗移栽方法，包括如下步骤：

18、s1：使驱动滑套处于下极限位置，闭合栽植嘴并使承苗闸板处于承托位置，将单株幼苗的苗钵放置于承苗闸板上；

19、s2：将闭合的栽植嘴插入栽植位置，操作操纵柄使驱动滑套上移，在从动销沿保持段运动期间维持苗钵承托并打开栽植嘴；

20、s3：继续上移驱动滑套，使从动销进入驱动段，将承苗闸板横向抽出而释放苗钵，再使从动销进入停留段并使开位保持组件扣合；

21、s4：在保持栽植嘴及承苗闸板开启的状态下，待幼苗通过落苗通道后提起移栽机；

22、s5：在栽植嘴离开土壤且与幼苗分离后解除扣合，使驱动滑套回程，承苗闸板先回到承托位置，随后栽植嘴完成闭合。

23、本发明与现有技术相比具有以下优点：

24、保持段把最初的手动行程用于开嘴，使苗钵在出苗通道形成前仍受到承托；驱动段把后续轴向行程转为抽板行程，避免设置独立放苗手柄；停留段与开位保持组件配合，使扣合和解锁卸载不再带动闸板，降低操作端微小位移对放苗状态的影响；独立限深脚踏板使入土深度调整不改变上述机械时序。其传动采用滑动、连杆及销槽配合，不需要电机、传感器或程序控制。

1.一种蔬菜幼苗的移栽机，包括导苗管（1）、设置于导苗管（1）下端的栽植嘴及操纵柄（4），其特征在于：所述栽植嘴包括与导苗管（1）固定连接的固定嘴体（5）和通过下铰轴（7）与导苗管（1）铰接的活动嘴体（6）；

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：导苗管（1）外壁设有轴向导向条（12），驱动滑套（10）内壁设有与轴向导向条（12）滑动配合的槽；驱动滑套（10）具有上下间隔的两个导向部，两个所述导向部之间由纵向连接部固定连接，槽板（15）连接于所述纵向连接部。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：承苗闸板（13）通过固定于导苗管（1）前、后侧的导轨座（14）横向导向，从动销（17）上套设有与导向槽（16）滚动配合的滚套。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：保持段（161）与驱动段（162）之间、驱动段（162）与停留段（163）之间均通过圆滑过渡段连接；停留段（163）的长度覆盖锁销（20）越过弹性锁片（19）的扣合行程以及解除扣合时的卸载行程。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：弹性锁片（19）具有导入面（191）、止退面（192）及解锁部（193），导入面（191）位于锁销（20）的上移路径上，止退面（192）在扣合状态下位于锁销（20）下方；解锁部（193）用于使弹性锁片（19）沿锁销（20）的轴向偏移，以解除止退面（192）对锁销（20）的阻挡。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：导苗管（1）与驱动滑套（10）之间设有将驱动滑套（10）向下牵引的闭合弹簧（18），导苗管（1）外侧设有分别限定驱动滑套（10）上下极限位置的行程挡块（25），上侧的行程挡块（25）对应从动销（17）位于停留段（163）内的位置。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：导苗管（1）下部固定有设置定位孔（24）的安装条（26），限深脚踏板（21）通过调节座（22）沿安装条（26）滑动，并通过可拆卸的定位销（23）与选定的定位孔（24）连接；限深脚踏板（21）具有朝向活动嘴体（6）张开侧的u形避让开口，调节座（22）与驱动滑套（10）相互独立。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：调节座（22）与安装条（26）通过相互配合的平面限制相对转动；限深脚踏板（21）的上表面设有防滑纹；所述避让开口在限深脚踏板（21）的各定位位置均避开活动嘴体（6）及开嘴连杆（9）的运动区域。

9.根据权利要求1所述的一种蔬菜幼苗的移栽机，其特征在于：导苗管（1）的上端连接投苗斗（2），承苗闸板（13）位于投苗斗（2）下方，承苗闸板（13）处于承托位置时，其远离从动销（17）的一端搭接于导苗管（1）内壁的支承台阶。

10.一种应用权利要求1至9任一项所述移栽机的蔬菜幼苗移栽方法，其特征在于，包括如下步骤：