摇果结构及摇果机的制作方法

本技术涉及农业收获机械，具体涉及摇果结构及摇果机。

背景技术：

1、摇果机是一种农用收获机械，用于快速采摘果树上的果实，特别适用于腰果、夏威夷果、碧根果、核桃等坚果类果树。

2、申请号为202220453509.1的实用新型专利——前伸式摇果机，包括动力底盘，所述动力底盘的前部固定安装有摇果基座，所述摇果基座上竖向摆动安装有调高吊臂，所述调高吊臂与所述摇果基座之间设有高度调节器；所述调高吊臂上依次滑动套装有至少一个伸缩臂，所述伸缩臂与所述调高吊臂之间设有伸缩驱动器；末端的所述伸缩臂的端部安装有摇果组件。

3、该专利申请虽然使用了单臂多伸缩结构，以减少对操作者视觉的遮挡面积，但是如果调高吊臂位于车辆前端中部，依然会对操作者视觉产生较大影响；且摇果角度调节装置和摇果组件均设置在伸缩臂前端，造成伸缩臂前端负载过大，影响操作的稳定性以及降低设备的使用寿命。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了摇果结构及摇果机，解决的技术问题是：伸缩臂前端负载过大，影响操作的稳定性以及降低设备的使用寿命。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、摇果结构，包括：

3、架体，架体以滑动结构设置有基座；

4、用于驱动基座滑动的伸缩动力件a，伸缩动力件a与架体相连；

5、安装座，安装座通过转动方式与基座相连；

6、转动机构，转动机构与基座、安装座相连，以驱动安装座转动；

7、吊臂，吊臂与安装座以铰接方式相连；

8、伸缩动力件b，伸缩动力件b两端分别与吊臂、安装座通过铰接方式相连；

9、角度调整架，角度调整架以铰接方式与吊臂相连；

10、用于驱动角度调整架绕与吊臂的铰接点转动的伸缩动力件c；

11、吊座，吊座与角度调整架以固定方式相连；

12、摇果组件，摇果组件与吊座相连。

13、进一步地，基座包括固定相连的竖板和平板，竖板与基座之间设置有直线滑轨，竖板通过直线滑轨与架体滑动相连；平板通过转动机构与安装座相连。

14、进一步地，转动机构为回转驱动。

15、进一步地，竖板与平板之间固定连接有加强板。

16、进一步地，吊臂为伸缩臂；

17、伸缩动力件c设置在吊臂上部，伸缩动力件c两端分别与安装座、角度调整架铰接相连。

18、进一步地，伸缩动力件a、伸缩动力件b和伸缩动力件c均为液压缸。

19、进一步地，摇果组件与吊座通过柔性件相连。

20、进一步地，柔性件为钢丝梗或链条或绳。

21、摇果机，包括摇果结构，架体一侧设置有承载车，承载车与摇果结构固定相连。

22、进一步地，承载车为拖拉机，摇果结构设置在拖拉机前端。

23、本实用新型的有益效果为：将基座、伸缩动力件a、架体放置在吊臂后部，结构设计更加合理，减少吊臂前端的负重，降低因前端负载过大导致的吊臂损伤，增加使用寿命；且架体能够做到与承载车同宽，而不用担心吊臂负重的问题，工作时，增加了吊臂左右的活动范围，减少承载车的调整时间，提高工作效率；转场时又能将吊臂平移到车体一侧，降低操作者主要视野的遮挡。

24、由平板和竖板组成的基座，既能利用竖板与架体通过直线导轨相连，又能通过平板对回转驱动进行支撑，结构简单，且利用加强板增强了竖板与平板之间的连接强度，有效防止基座在承载和运动过程中发生形变，保证了整体结构的稳定性。

1.摇果结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摇果结构，其特征在于：基座（2）包括固定相连的竖板（21）和平板（22），竖板（21）与基座（2）之间设置有直线滑轨（12），竖板（21）通过直线滑轨（12）与架体（1）滑动相连；平板（22）通过转动机构（5）与安装座（4）相连。

3.根据权利要求1所述的摇果结构，其特征在于：转动机构（5）为回转驱动。

4.根据权利要求2所述的摇果结构，其特征在于：竖板（21）与平板（22）之间固定连接有加强板（15）。

5.根据权利要求1所述的摇果结构，其特征在于：吊臂（6）为伸缩臂；

6.根据权利要求5所述的摇果结构，其特征在于：伸缩动力件a（3）、伸缩动力件b（7）和伸缩动力件c（9）均为液压缸。

7.根据权利要求1所述的摇果结构，其特征在于：摇果组件（11）与吊座（10）通过柔性件（13）相连。

8.根据权利要求1所述的摇果结构，其特征在于：柔性件（13）为钢丝梗或链条或绳。

9.摇果机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的摇果结构，架体（1）一侧设置有承载车（14），承载车（14）与摇果结构固定相连。

10.根据权利要求9所述的摇果机，其特征在于：承载车（14）为拖拉机，摇果结构设置在拖拉机前端。