一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置的制作方法

本技术涉及农膜铺裁装置的，特别是一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置。

背景技术：

1、林下中药材种植因具备保湿、遮阴、生态条件优良等优势而得到广泛应用。为改善土壤温湿度、抑制杂草并提高药材出苗率，铺设农膜已成为林下栽培的重要步骤。然而林下地形复杂、地面凹凸不平，传统人工铺膜劳动量大、效率低，且铺膜质量容易受人为操作影响而不稳定，常出现松膜、褶皱或贴合不良等问题。

2、现有部分农膜铺设设备主要面向开阔耕地设计，体积较大、机动性不足，在林下空间狭窄、路径受限的条件下难以使用。同时，这些装置普遍仍需要人工参与膜头引导、膜边压实以及地头裁膜等环节，无法实现全过程自动化，导致作业连续性差，人员投入多，影响中药材种植效率。

3、此外，现有技术在膜展平、张紧控制以及覆土压边等方面仍存在结构适应性不足的问题，在不同地形下铺膜效果不均匀。尤其是膜尾裁切仍依赖人工操作，既影响作业节奏，也不利于保持覆膜质量的一致性。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，以至少解决上述问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、本申请提供一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，安装于机架上，

4、所述机架沿装置前进方向依次安装有开沟器、挂膜辊、展膜辊、压膜辊、压边轮及覆土圆盘；其中，

5、挂膜辊用于放置并输送农膜；

6、展膜辊由两个相对转动的辊体构成，用于将农膜拉出并展平；

7、压膜辊设置在展膜辊之后，用于将农膜压贴于地表；

8、压边轮位于压膜辊两侧，用于将农膜边缘压入开沟器形成的沟槽；

9、覆土圆盘用于将土壤覆至农膜边缘上方进行固定；

10、所述机架上还设有初始铺设机构，其包括可夹持农膜的夹持件及能够驱动所述夹持件运动的引膜组件，用于在铺膜开始时将农膜引导至压膜辊下方；

11、所述机架上进一步设有农膜裁切机构，所述裁切机构包括设置于农膜上方的裁刀以及用于驱动裁刀做上下往复运动的驱动组件，以使裁刀在指定位置对农膜进行裁切。

12、在进一步方案中，所述展膜辊的两个辊体分别通过齿轮啮合或同步传动结构连接。

13、在进一步方案中，所述展膜辊的两个辊体之间形成用于导出的膜通过间隙，且两个辊体的轴线平行设置。

14、在进一步方案中，所述压边轮具有弧形或抛物线形的外轮廓，其截面曲线沿压边方向逐渐下陷。

15、在进一步方案中，所述压边轮的外轮廓向地面方向的最大下陷量为 5～15mm。

16、在进一步方案中，所述覆土圆盘相对于装置前进方向具有 35°～45° 的偏角，并相对于竖直方向具有 15°～25° 的倾角。

17、在进一步方案中，所述引膜组件包括可绕固定轴旋转的引膜杆，所述引膜杆由电机驱动在竖直平面内做摆动或圆周运动。

18、在进一步方案中，所述夹持件设置于引膜杆的末端，并包括一对可开合的夹块或弹性夹持结构，用于暂时夹持农膜膜头。

19、在进一步方案中，所述驱动组件包括偏心凸轮、与凸轮配合的滑块以及用于将裁刀复位的弹性件。

20、在进一步方案中，所述偏心凸轮由电机驱动转动，且裁刀沿滑轨或导向结构作直线往复运动。

21、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

22、通过自动化控制系统，实现了农膜的自动铺设、压实、覆土和裁切，减少了人工干预，提高了作业效率与膜铺设的一致性。与传统的人工铺膜方式相比，减少了劳动强度和人力资源消耗，并解决了传统设备在林下复杂地形中无法适应的问题。其次，本装置的农膜裁切功能通过设计，无需人工参与地头裁膜操作，避免了传统设备在铺设结束后依赖人工裁断膜尾的问题，从而提升了作业的连续性与自动化水平。此外，本申请的压边轮和覆土圆盘等关键部件的设计，保证了膜边的准确压实与稳定固定，提高了膜的覆土效果，有效防止风吹起膜边，增强了农膜的稳定性和防护性能。

23、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

1.一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，安装于机架上，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述展膜辊的两个辊体分别通过齿轮啮合或同步传动结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述展膜辊的两个辊体之间形成用于导出的膜通过间隙，且两个辊体的轴线平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述压边轮具有弧形或抛物线形的外轮廓，其截面曲线沿压边方向逐渐下陷。

5.根据权利要求4所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述压边轮的外轮廓向地面方向的最大下陷量为 5～15mm。

6.根据权利要求1所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述覆土圆盘相对于装置前进方向具有 35°～45° 的偏角，并相对于竖直方向具有 15°～25° 的倾角。

7.根据权利要求1所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述引膜组件包括可绕固定轴旋转的引膜杆，所述引膜杆由电机驱动在竖直平面内做摆动或圆周运动。

8.根据权利要求7所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述夹持件设置于引膜杆的末端，并包括一对可开合的夹块或弹性夹持结构，用于暂时夹持农膜膜头。

9.根据权利要求1所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述驱动组件包括偏心凸轮、与所述偏心凸轮配合的滑块以及用于将所述裁刀复位的弹性件。

10.根据权利要求9所述的一种林下中药材种植用农膜智能化铺裁装置，其特征在于，所述偏心凸轮由电机驱动转动，且裁刀沿滑轨或导向结构作直线往复运动。