一种葡萄无轨喷洒装置

本发明涉及农业喷洒，特别涉及一种葡萄无轨喷洒装置。

背景技术：

1、现有葡萄喷洒集成化作业中，采用铺设轨道的方式，喷洒装置行走在轨道上实现喷洒操作的手段比较成熟，这种方式的制约性在于轨道铺设地面的成本较高，且维护难度大，而且操作后喷洒装置需要从轨道上移出，非常不方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种葡萄无轨喷洒装置，解决背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种葡萄无轨喷洒装置，包括：

3、种植棚，所述种植棚的两个承梁采用侧向焊接固定的方式连接；

4、滑架，所述滑架包括滑动部分和两个承载部分，所述滑动部分在两个所述承梁上滑动，两个所述承载部分转动设置在所述滑动部分的两侧，所述承载部分上等间距设置有安装嘴；

5、喷洒机构，所述喷洒机构具有多个，多个所述喷洒机构分别可拆卸连接在两个所述承载部分；

6、高压存储罐，所述高压存储罐设置在所述滑动部分上，且通过喷洒管道接口与喷洒机构连通；

7、其中，所述喷洒机构包括受限部分、软管，所述软管套设在所述受限部分内，所述受限部分螺纹连接在所述安装嘴内，所述受限部分的底部固定连接有第一管体，所述第一管体的底端转动连接有第二管体，所述第二管体的前后两侧转动连接有第一喷洒头和第二喷洒头，所述第一喷洒头和第二喷洒头相反设置，所述第一管体前后两侧均通过连杆结构分别与第一喷洒头和第二喷洒头活动连接，所述第一喷洒头和第二喷洒头与第二管体过盈连通，所述第一喷洒头和第二喷洒头交替喷洒。

8、本发明其中一个实施例，所述受限部分包括螺纹帽，所述螺纹帽螺纹连接在所述安装嘴上，所述螺纹帽底部交替设置有第一活动壳体和第二活动壳体，所述第一活动壳体和第二活动壳体通过两个连接轴铰接，且所述第一活动壳体和第二活动壳体中部设置有贯穿腔，所述第一活动壳体和第二活动壳体相邻的两个圆周面两侧预留有预留间隙。

9、本发明其中一个实施例，所述第一活动壳体包括上扩部分和下扩部分，所述上扩部分和下扩部分的内腔沿轴向逐渐收拢，形成收腰部分。

10、本发明其中一个实施例，所述软管设置有间隔设置的适配槽，所述适配槽内壁适配上扩部分和下扩部分轴向逐渐收拢的内腔，所述软管的顶端设置有接口部分，所述接口部分与所述螺纹帽固定连接。

11、本发明其中一个实施例，所述第一管体包括管体部分，所述管体部分底端连通有三相管阀，所述三相管阀中心设置有阀心部分，所述阀心部分表面设置有深入至轴心位置的开口内插接有两个挡板，所述挡板与贯穿所述阀心部分轴心的旋转轴固定连接，所述旋转轴两端分别延伸出三相管阀、并贯穿所述第二管体与所述第二管体和所述管体部分固定连接，密封垫设置在阀心部分与三相管阀内壁之间，以保证密封性，所述三相管阀下端两个出水口固定连通有连接管，两个所述连接管分别与所述第一喷洒头和第二喷洒头进水口连通。

12、本发明其中一个实施例，所述第二管体的前后两端均设置有使得连接管接通的接口套，第一喷洒头和第二喷洒头分别转动设置在正面和背面的接口套上，所述第一喷洒头和第二喷洒头在接口套上具有向上转动10-15度的活动余量。

13、本发明其中一个实施例，所述连杆结构包括伸缩连杆，所述伸缩连杆的底端铰接有连接块，前后两侧所述连接块分别固定在所述第二喷洒头和第一喷洒头内壁的一侧，所述伸缩连杆顶端通过铰接轴铰接固定在所述管体部分的表面。

14、本发明其中一个实施例，所述种植棚包括梁架，所述梁架顶部覆盖保温层，所述梁架内顶中部设置有固定架，所述承梁通过l型金属杆与固定架固定。

15、本发明其中一个实施例，所述滑动部分包括悬架，所述悬架呈凹形，且顶部开设开口，套设在所述固定架底端，且设置的多个滑轮在所述承梁上滑动，滑轮由驱动电机带动在承梁上进行。

16、本发明其中一个实施例，所述承载部分包括转动设置在悬架上的稳定架，所述稳定架的外侧固定连接有安装架；外侧所述喷洒机构靠近保温层内壁的喷洒端采用多喷头固定喷洒方式。

17、本发明的技术效果和优点：

18、1.该喷洒装置采用扩展设计的方式，依托在种植棚上，无需单独设置地轨，承梁104通过l型金属杆从水平侧向固定焊接的方式，使得承梁上表面预留出滑行的通道，喷洒机构的滑动部分在两个承梁上滑动，整个承载部分在种植棚长度方向上能够移动，等距离设置的喷洒机构位于葡萄架之间，在移动时喷洒机构对两侧葡萄架上的葡萄进行喷洒作业；这样设置的好处，该装置可以直接设置在种植棚上无需拆卸，即需即用，可进行喷洒作业，喷药作业等全种植流程的各种作业操作。

19、2.承载部分可以在滑动部分上转动，以保证承载部分与承梁保持靠拢状态，并通过绑带将承载部分绑紧于承梁上，这样避免承载部分因重力造成机械压力过大，发生形变的可能，也在一定程度上减少占用空间。

20、3.通过对软管与受限部分的设置，在摆动时，由于单纯的依靠软管提供摆动条件，整个喷洒端会在摆动的过程中，由于经过软管时的流体压力下，摆动对软管造成弯折时，经过的水压会对软管施加膨胀力，强制使得软管保持竖直状态，这样会使得第一喷洒头和第二喷洒头摆动的范围和摆动的频率保持稳定，避免使第一喷洒头和第二喷洒头出现转动，进而解决造成喷洒的浪费问题。

21、4.当第二管体向左摆动时，旋转轴带动挡板顺时针摆动，此时第一喷洒头所在的进水通道，即左侧的连接管处于逐渐开启状态，当第一喷洒头到达摆动极限时，开口最大，连接管内径小于管体部分内径，其压力增加，这样设计的好处是，当第一喷洒头到达最高位置时，最大的喷洒压力能够为回摆提供动力，而且喷洒的范围更广，这样喷洒的水克服自身重力后完全附着在葡萄架的上方的位置上，实现全面喷洒覆盖。

1.一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述受限部分（320）包括螺纹帽（321），所述螺纹帽（321）螺纹连接在所述安装嘴（206）上，所述螺纹帽（321）底部交替设置有第一活动壳体（322）和第二活动壳体（323），所述第一活动壳体（322）和第二活动壳体（323）通过两个连接轴（325）铰接，且所述第一活动壳体（322）和第二活动壳体（323）中部设置有贯穿腔，所述第一活动壳体（322）和第二活动壳体（323）相邻的两个圆周面两侧预留有预留间隙（324）。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述第一活动壳体（322）包括上扩部分（3221）和下扩部分（3222），所述上扩部分（3221）和下扩部分（3222）的内腔沿轴向逐渐收拢，形成收腰部分。

4.根据权利要求2所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述软管（310）设置有间隔设置的适配槽（311），所述适配槽（311）内壁适配上扩部分（3221）和下扩部分（3222）轴向逐渐收拢的内腔，所述软管（310）的顶端设置有接口部分（312），所述接口部分（312）与所述螺纹帽（321）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述第一管体（330）包括管体部分（331），所述管体部分（331）底端连通有三相管阀（332），所述三相管阀（332）中心设置有阀心部分（333），所述阀心部分（333）表面设置有深入至轴心位置的开口内插接有两个挡板（336），所述挡板（336）与贯穿所述阀心部分（333）轴心的旋转轴（335）固定连接，所述旋转轴（335）两端分别延伸出三相管阀（332）、并贯穿所述第二管体（340）与所述第二管体（340）和所述管体部分（331）固定连接，密封垫（334）设置在阀心部分（333）与三相管阀（332）内壁之间，以保证密封性，所述三相管阀（332）下端两个出水口固定连通有连接管（337），两个所述连接管（337）分别与所述第一喷洒头（350）和第二喷洒头（360）进水口连通。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述第二管体（340）的前后两端均设置有使得连接管（337）接通的接口套，第一喷洒头（350）和第二喷洒头（360）分别转动设置在正面和背面的接口套上，所述第一喷洒头（350）和第二喷洒头（360）在接口套上具有向上转动10-15度的活动余量。

7.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述连杆结构（370）包括伸缩连杆（371），所述伸缩连杆（371）的底端铰接有连接块（373），前后两侧所述连接块（373）分别固定在所述第二喷洒头（360）和第一喷洒头（350）内壁的一侧，所述伸缩连杆（371）顶端通过铰接轴（372）铰接固定在所述管体部分（331）的表面。

8.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述种植棚（100）包括梁架（101），所述梁架（101）顶部覆盖保温层（102），所述梁架（101）内顶中部设置有固定架（103），所述承梁（104）通过l型金属杆与固定架（103）固定。

9.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述滑动部分包括悬架（201），所述悬架（201）呈凹形，且顶部开设开口，套设在所述固定架（103）底端，且设置的多个滑轮（203）在所述承梁（104）上滑动，滑轮（203）由驱动电机（204）带动在承梁（104）上进行。

10.根据权利要求1所述的一种葡萄无轨喷洒装置，其特征在于，所述承载部分包括转动设置在悬架（201）上的稳定架（202），所述稳定架（202）的外侧固定连接有安装架（205）；外侧所述喷洒机构（300）靠近保温层（102）内壁的喷洒端采用多喷头固定喷洒方式。