中药材根茎挖掘分离收集设备的制作方法

本发明涉及中药材收获设备领域，具体涉及中药材根茎挖掘分离收集设备。

背景技术：

1、中药材根茎收获是中药材种植生产中的关键环节，传统收获方式完全依赖人工挖掘、抖土、分拣收集，存在劳动强度大、作业效率低、人工成本高的问题，难以适配规模化、产业化的中药材种植采收需求。为解决人工收获的诸多弊端，行业内逐步推广应用自动化中药材根茎收获设备。现有公开的自动化收获设备中，如公开号为cn115529915a的中国发明专利所公开的块茎类中药材联合收获机，是现阶段较为成熟的采收设备方案。该设备主要由行走机构、地形检测机构、挖掘输送机构、驱动装置与控制器组成，通过在行走机构上集成挖掘输送机构实现土壤插入、药材根茎挖掘与向后输送作业，同时依托设于挖掘组件前方的地形检测机构实时采集前方地形数据，并将数据反馈至控制器，由控制器控制驱动装置调节挖掘组件的升降高度，以此保障挖掘深度恒定，有效解决了传统机械化采收设备挖掘深度不均、易损伤药材或漏挖的问题，提升了挖掘作业的稳定性与适配性。

2、但该类现有中药材根茎收获设备在泥土与药材根茎分离作业环节存在一定的不足。目前设备均依靠筛网式分离机构配合单一振动结构完成土药分离作业，作业过程中弊端突出：其一，田间土壤湿度、土质杂质复杂，细小泥土颗粒极易堵塞筛网网孔，导致筛网通透性能下降，泥土无法及时、顺畅排出，严重影响土药分离效率；其二，田间作业时药材根茎表面易粘附紧实的顽固泥块，仅依靠单纯的振动抖落方式，作用力单一且针对性不足，难以有效剥离根茎表面附着的顽固泥块，最终导致收获后的中药材根茎含泥量较高，采收洁净度不达标。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供中药材根茎挖掘分离收集设备。本发明通过清理机构和气流喷射机构的组合，实现筛分过程网孔持续通透与药材表面高效除泥的协同作业，有效降低中药材根茎采收后的含泥量，提升药材采收洁净度。

2、本发明的技术方案：中药材根茎挖掘分离收集设备，包括相连接的收集机构和振动机构，所述振动机构包括移动架，移动架上设有筛箱，所述筛箱内设有网架，网架上设有筛网；所述网架的底部设有清理机构，所述清理机构用于沿着筛网的长度方向清理筛网的网孔；所述筛箱的侧部设有气流动力组件，所述筛网上方架设有与气流动力组件出气端相连接的气流喷射机构，所述气流喷射机构用于将筛网上物料表面附着的泥土吹除。

3、上述的中药材根茎挖掘分离收集设备中所述收集机构包括行走架，行走架上设有杆式输送带，行走架的前端设有铲齿，所述行走架的尾端与移动架一端相连接。

4、前述的中药材根茎挖掘分离收集设备中，所述行走架的尾端两侧具有侧架，侧架的外侧设有辊刷电机，辊刷电机的输出端连接有架设在两个侧架之间的辊刷。

5、前述的中药材根茎挖掘分离收集设备中，所述侧架的底部设有连接板，所述移动架的一端设有连接块，连接块上具有与连接板相契合的卡槽，所述连接板经螺栓件与连接块相连接。

6、前述的中药材根茎挖掘分离收集设备中，所述振动机构还包括设置于移动架上弹性组件，所述筛网与弹性组件的一端相连接，所述筛网的侧部设有振动电机。

7、前述的中药材根茎挖掘分离收集设备中，所述清理机构包括设置于网架底部两侧的无杆气缸，两侧无杆气缸的移动端上设有固定板，固定板之间设有与电机相连接的毛刷辊，毛刷辊用于清除筛网中网孔内的土块。

8、前述的中药材根茎挖掘分离收集设备中，所述网架的底部两侧设有挡板，挡板上设有供毛刷辊的轴体移动的通槽。

9、前述的中药材根茎挖掘分离收集设备中，所述气流喷射机构包括设置于筛网上方的罩盖，罩盖的侧部设有风管，所述气流动力组件的管路与风管相连接；所述罩盖的底部设有多个朝向筛网设置的风口。

10、与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

11、1、在本发明中，所述筛网底部设置可移动的清理机构，清理机构能够清理筛网的网孔，能够实时清除卡塞、淤积在网孔内的细土与小结块，使筛网在全程作业过程中始终保持稳定通透的筛分状态，避免因网孔堵塞导致的筛分失效、物料堆积问题，有效保障并大幅提升土药分离的连续性与作业效率；通过增设的气流喷射机构，配合振动的筛网，可将药材根茎表面附着的顽固泥块和浮土有效去除，弥补单一振动除泥的技术短板，降低中药材根茎成品含泥量，有效提升药材采收洁净度与采收品质。

12、2、所述行走架的尾端两侧具有侧架，侧架的外侧设有辊刷电机，辊刷电机的输出端连接有架设在两个侧架之间的辊刷，药材根茎随输送带向前输送过程中，辊刷可率先刷除药材表面附着的松散浮土、细碎泥沙与小型杂质，提前完成初步除泥作业，减少进入后端筛网筛分、气流除泥工序的泥土量。

1.中药材根茎挖掘分离收集设备，包括相连接的收集机构（1）和振动机构（2），其特征在于：所述振动机构（2）包括移动架（3），移动架（3）上设有筛箱（4），所述筛箱（4）内设有网架（5），网架（5）上设有筛网（6）；所述网架（5）的底部设有清理机构（7），所述清理机构（7）用于沿着筛网（6）的长度方向清理筛网（6）的网孔；所述筛箱（4）的侧部设有气流动力组件（8），所述筛网（6）上方架设有与气流动力组件（8）出气端相连接的气流喷射机构（9），所述气流喷射机构（9）用于将筛网（6）上物料表面附着的泥土吹除。

2.根据权利要求1所述的中药材根茎挖掘分离收集设备，其特征在于：所述收集机构（1）包括行走架（10），行走架（10）上设有杆式输送带（11），行走架（10）的前端设有铲齿（12），所述行走架（10）的尾端与移动架（3）一端相连接。

3.根据权利要求2所述的中药材根茎挖掘分离收集设备，其特征在于：所述行走架（10）的尾端两侧具有侧架（13），侧架（13）的外侧设有辊刷电机（14），辊刷电机（14）的输出端连接有架设在两个侧架（13）之间的辊刷（15）。

4.根据权利要求3所述的中药材根茎挖掘分离收集设备，其特征在于：所述侧架（13）的底部设有连接板（29），所述移动架（3）的一端设有连接块（16），连接块（16）上具有与连接板（29）相契合的卡槽（17），所述连接板（29）经螺栓件与连接块（16）相连接。

5.根据权利要求1所述的中药材根茎挖掘分离收集设备，其特征在于：所述振动机构（2）还包括设置于移动架（3）上的弹性组件（18），所述筛网（6）与弹性组件（18）的一端相连接，所述筛网（6）的侧部设有振动电机（20）。

6.根据权利要求1所述的中药材根茎挖掘分离收集设备，其特征在于：所述清理机构（7）包括设置于网架（5）底部两侧的无杆气缸（21），两侧无杆气缸（21）的移动端上设有固定板（22），固定板（22）之间设有与电机相连接的毛刷辊（23），毛刷辊（23）用于清除筛网（6）中网孔内的土块。

7.根据权利要求6所述的中药材根茎挖掘分离收集设备，其特征在于：所述网架（5）的底部两侧设有挡板（24），挡板（24）上设有供毛刷辊（23）的轴体移动的通槽（25）。

8.根据权利要求1所述的中药材根茎挖掘分离收集设备，其特征在于：所述气流喷射机构（9）包括设置于筛网（6）上方的罩盖（26），罩盖（26）的侧部设有风管（27），所述气流动力组件（8）的管路与风管（27）相连接；所述罩盖（26）的底部设有多个朝向筛网（6）设置的风口（28）。