一种用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车的制作方法

本发明涉及蟹虾养殖，具体为一种用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车。

背景技术：

1、蟹虾养殖是指螃蟹与对虾的池塘集约化养殖；

2、养殖过程中，精准、及时的投饲是保障蟹虾生长、降低饵料成本、提升养殖收益的关键环节；

3、但现有的蟹虾池塘投饲设备大多存在投饲精度不足的问题，难以根据养殖需求实现定量投饲，容易出现投饲量过多导致饲料浪费、水质污染，或投饲量不足无法满足蟹虾生长需求的情况，同时，传统投饲设备多为固定点位投喂，无法覆盖整个池塘养殖区域，需要人工调整设备位置，操作繁琐，自动化程度较低，难以适配大中小型不同面积的蟹虾池塘养殖需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，包括：

4、车架，所述车架的底部设置有驱动组件，用于驱动所述车架移动，所述驱动组件包括转动设置在所述车架上的车轮，且所述车架相应于所述车轮的位置处设置有驱动电机；

5、定量分料组件，包括漏斗，所述漏斗上端连通设置有储料筒，且所述漏斗的内部转动设置有定量分料轴；

6、输料组件，包括转动设置在所述漏斗下方的链板，所述链板上安装有接料板，所述接料板上设置有储料仓，且所述接料板相应于所述定量分料轴的端部位置处设置有传动组件，用于带动所述定量分料轴转动；

7、堵料板，设置在所述储料仓下端部，且所述堵料板的一端连通设置有出料口；

8、拍打组件，设置在所述出料口的下方，所述拍打组件包括转动设置的散料板。

9、进一步地，所述车轮安装在所述车架的两侧，且各所述车轮靠近所述车架的一侧均安装有蜗轮；

10、所述驱动电机安装在所述车架靠近所述蜗轮的位置处，且所述驱动电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

11、进一步地，所述车架上安装有车厢，所述定量分料组件设置在所述车厢的一侧；

12、所述定量分料组件还包括固定板，所述固定板与所述车厢的侧壁之间设置有伸缩气缸，所述固定板通过所述伸缩气缸的配合，相对所述车厢横向移动；

13、所述漏斗安装在所述固定板的一侧，且所述漏斗的下端部一侧设置有安装架，所述安装架的内部滑动设置有与所述漏斗下端部适配的遮板；

14、所述安装架的内部侧壁开设有滑槽，所述遮板的侧壁相应于所述滑槽的位置处设置有在所述滑槽内部滑动的滑块；

15、所述滑块的侧壁和对应所述滑槽的内部顶端之间设置有第三复位弹簧。

16、进一步地，所述输料组件还包括转动设置在所述固定板两端的传动辊，所述链板套设在两组所述传动辊之间；

17、所述固定板的另一侧相应于其中一组所述传动辊的位置处安装有传动电机，所述传动电机的输出端穿过所述固定板并与所述传动辊连接；

18、所述接料板设置有多组，多组所述接料板沿所述链板间隔分布；

19、所述储料仓设置在所述接料板相应于所述漏斗下端部出料口位置处。

20、进一步地，所述传动组件包括与所述定量分料轴一端连接的第一传动齿轮，所述接料板相应于所述第一传动齿轮的位置处设置有触发板，所述触发板的内侧设置有多组与所述第一传动齿轮啮合的传动齿条；

21、所述触发板相应于所述传动齿条的位置处开设有贯穿所述触发板的通槽，所述通槽的内部插接设置有连杆，所述连杆的一端与所述传动齿条连接，且所述连杆的另一端连接有固定套筒。

22、进一步地，所述固定套筒的端部开设有沉孔，所述连杆的一端插接在所述沉孔的内部，且所述连杆的端部和所述沉孔的内壁之间设置有第一复位弹簧；

23、所述沉孔的内壁开设有导向槽，所述连杆的外壁相应于所述导向槽的位置处设置有在所述导向槽内部滑动的导向块；

24、所述触发板的侧壁相应于所述通槽的上下端位置处均开设有固定插孔，所述固定套筒的端部开设有可插接在所述固定插孔内部的插杆。

25、进一步地，所述遮板的下端部相应于所述储料仓的端部位置处开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的内部插接设置有卡接块，且所述卡接块的上端部和所述第一收纳槽的内部顶端之间设置有第二复位弹簧；

26、所述第二复位弹簧的弹力大于所述第三复位弹簧的弹力；

27、所述卡接块远离所述第二复位弹簧的一端设置为第二斜切面。

28、进一步地，所述漏斗相应于所述第一传动齿轮的位置处设置有安装块，所述安装块下端部滑动设置有与所述第一传动齿轮啮合的卡块，且所述卡块上安装有拨块；

29、所述触发板的前端相应于所述拨块的位置处设置有第一斜切面；

30、所述触发板相应于各所述连杆的位置处开设有与所述通槽连通的让位槽，所述让位槽内部设置有与各所述连杆连接的顶板。

31、进一步地，所述堵料板安装在所述固定板上，且所述堵料板上表面和所述储料仓下端面紧密接触；

32、所述固定板下端部相应于所述出料口的位置处设置有铰接架，所述散料板的一端安装有与铰接架连接的连接轴，且所述连接轴与铰接架之间设置有扭簧。

33、进一步地，所述连接轴的一端安装有第三传动齿轮，铰接架内部安装有与所述第三传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上的齿槽为半圆形，且所述第二传动齿轮的另一端穿过铰接架并连接有同步轮；

34、所述车架的下端部相应于所述蜗杆的位置处转动设置有传动杆，所述传动杆的一端与所述蜗杆之间套设置第一同步带，且所述传动杆的另一端与所述同步轮之间套设有第二同步带。

35、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

36、1.本发明通过传动齿条与第一传动齿轮的配合，在接料板带动储料仓移动的过程中，自动驱动定量分料轴转动完成落料，同时可通过调整传动齿条的啮合位置，改变定量分料轴单次转动的角度，进而控制单次落料的总量，实现不同投饲量的精准调整，适配不同养殖密度、不同生长阶段蟹虾的投饲需求；

37、2.本发明通过触发板与遮板、卡接块的配合设计，仅当储料仓移动至漏斗出料口正下方时，才会带动遮板滑动开启漏斗出料通道完成落料，储料仓离开对应位置后，遮板自动复位封闭出料口，避免饲料持续下落造成浪费；

38、3.本发明通过行走驱动机构与抛撒出料机构的联动设计，使得投饲车整体沿池塘边移动的同时，带动散料板往复摆动，将饲料均匀抛撒入池塘不同区域，无需人工手持工具抛撒，降低了养殖人员的工作强度，提升投饲作业的效率。

1.一种用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述车轮（2）安装在所述车架（1）的两侧，且各所述车轮（2）靠近所述车架（1）的一侧均安装有蜗轮（48）；

3.根据权利要求2所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述车架（1）上安装有车厢（3），所述定量分料组件设置在所述车厢（3）的一侧；

4.根据权利要求3所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述输料组件还包括转动设置在所述固定板（5）两端的传动辊（10），所述链板（11）套设在两组所述传动辊（10）之间；

5.根据权利要求4所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述传动组件包括与所述定量分料轴（37）一端连接的第一传动齿轮（35），所述接料板（7）相应于所述第一传动齿轮（35）的位置处设置有触发板（15），所述触发板（15）的内侧设置有多组与所述第一传动齿轮（35）啮合的传动齿条（19）；

6.根据权利要求5所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述固定套筒（20）的端部开设有沉孔（26），所述连杆（25）的一端插接在所述沉孔（26）的内部，且所述连杆（25）的端部和所述沉孔（26）的内壁之间设置有第一复位弹簧（27）；

7.根据权利要求6所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述遮板（36）的下端部相应于所述储料仓（14）的端部位置处开设有第一收纳槽（38），所述第一收纳槽（38）的内部插接设置有卡接块（40），且所述卡接块（40）的上端部和所述第一收纳槽（38）的内部顶端之间设置有第二复位弹簧（39）；

8.根据权利要求7所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述漏斗（31）相应于所述第一传动齿轮（35）的位置处设置有安装块（32），所述安装块（32）下端部滑动设置有与所述第一传动齿轮（35）啮合的卡块（34），且所述卡块（34）上安装有拨块（33）；

9.根据权利要求8所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述堵料板（12）安装在所述固定板（5）上，且所述堵料板（12）上表面和所述储料仓（14）下端面紧密接触；

10.根据权利要求9所述的用于蟹虾池塘的可自动行走与定量抛撒的移动投饲车，其特征在于，所述连接轴（53）的一端安装有第三传动齿轮（55），铰接架内部安装有与所述第三传动齿轮（55）啮合的第二传动齿轮（54），所述第二传动齿轮（54）上的齿槽为半圆形，且所述第二传动齿轮（54）的另一端穿过铰接架并连接有同步轮（52）；