一种坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置的制作方法

本发明涉及种子培育相关，具体是一种坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置。

背景技术：

1、公路、水利、矿山等基础设施建设不可避免地留下大量裸露边坡。这些地质伤口如同大地的疤痕，在雨季来临时，每平方米坡面可能冲刷走数吨表土，导致山体滑坡、泥石流等灾害频发。传统护坡方式要么采用硬质挡墙隔绝自然，要么任其自生自灭，无法满足灾害防控和生态恢复的要求。随着边坡生态修复产业的规范化发展，草种的标准化培育与精细化播种成为种子种苗培育工程的核心需求之一，也对喷播播种设备的作业精度提出了更高要求。

2、针对上述问题，目前行业的主流解决方案是坡面喷射草籽泥浆播种的技术‌，它通过专用设备将草籽、木纤维、保水剂、粘合剂等混合成泥浆，喷射到边坡表面形成基质覆盖层。但是原生坡面保水保肥能力极差的情况下，即使直接将草籽混合基质喷射上去，也会因为基质与坡面附着力不足，在首次强降雨过程中就出现大面积脱落，因此，草籽喷播前需要对坡面进行粘土喷射，为后续草籽播种提供稳定的附着基质。现有泥浆播种装置大多仅设置单通道或独立的多喷射管路，若要实现分层喷播形成粘土基材和草籽层的双层结构，需要操作人员在喷完粘土基材后手动关闭对应阀门、切换至草籽泥浆管路，甚至需要更换适配不同物料的喷头，喷播效率无法快速完成大面积坡面作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置，安装在移动车体上，所述移动车体的末端设置有支撑台，所述播种装置设置在所述支撑台上，还包括设置在所述移动车体上的搅拌罐；

4、所述搅拌罐内设置有相互独立的粘土存放筒和草籽泥浆存放筒；

5、喷射机构，转动设置在所述支撑台上，且所述喷射机构的偏转由设置在所述支撑台上的倾斜推送件驱使，所述喷射机构远离喷射口的一端安装有延伸柱，所述延伸柱与设置在所述支撑台上的转动机构连接；

6、泵送机构，设置在所述支撑台上，一端与所述喷射机构的尾部进料口连通，另一端与所述搅拌罐内连通，所述泵送机构与所述搅拌罐之间形成有双通道，能够分别与所述粘土存放筒和所述草籽泥浆存放筒连通，通过控制限定两个腔体内的物料不能被同时抽送，适配种子种苗培育的坡面喷播作业要求，保证喷播作业按照先喷粘土基材、后喷草籽泥浆的工艺顺序进行；

7、开合组件，设置在所述支撑台上，连接所述转动机构，能够同时控制所述双通道的导通。

8、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述喷射机构包括喷射管，整体呈前倾的倾斜结构设置，沿所述喷射管的中轴线方向，在喷射管的中下部位外壁套装有圆筒状连接套，所述连接套的两端分别与所述支撑台的安装座转动连接。

9、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述倾斜推送件包括电动伸缩杆，呈倾斜结构设置，所述电动伸缩杆下端的底座通过铰接轴与支撑台表面的铰接座转动连接，上端的伸缩活塞杆末端与所述喷射管贴近前端喷射口的管壁部位转动连接。

10、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述转动机构包括转轮，所述支撑台上设置有承接架，所述转轮转动安装在所述承接架上，所述转轮的一端连接有传动轴，另一端沿轴线安装有呈垂直设置的转杆，所述转杆上向外延伸形成远离转轮轴线的凸出杆，所述凸出杆上铰接有连杆，形成偏心曲柄滑块传动结构。

11、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述延伸柱同轴安装在所述喷射管远离前端喷射口的尾部端面，沿所述延伸柱的末端侧壁垂直连接有活动板，所述连杆远离所述凸出杆的另一端与所述活动板铰接。

12、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述泵送机构包括立泵，所述立泵安装在所述支撑台上，所述立泵的输出端通过出料管与所述喷射管尾部进料口连通，其输入端上连通有进料管。

13、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述双通道包括粘土通道及泥浆草籽通道，所述粘土通道及所述泥浆草籽通道的一端分别与所述粘土存放筒和所述草籽泥浆存放筒连通，另一端与所述进料管连通，且所述粘土通道及所述泥浆草籽通道上分别设置有过渡管，所述过渡管内设置有开合组件，且所述开合组件的导通由设置在所述支撑台上的升降挤压件驱使。

14、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述开合组件包括球阀，所述球阀密封转动安装在所述过渡管内，所述球阀沿轴线形成有通孔，所述球阀上连接有能够贯穿所述过渡管且与所述过渡管转动连接的插杆，所述插杆上形成有螺纹槽。

15、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述升降挤压件包括限位盘，所述限位盘安装在所述支撑台上，所述限位盘朝上的一端沿轴向设置有转盘，所述转盘与所述限位盘转动连接，且所述转盘远离所述限位盘的一端设置有转轴，所述转轴通过锥齿轮组与所述传动轴传动连接，所述限位盘上形成有两组对称设置的插孔，所述插孔内壁上形成有至少一组条形槽；

16、所述升降挤压件还包括两组:升降轴，沿所述插孔的轴线设置，且所述升降轴上设置有与所述条形槽滑动连接的条形块，所述升降轴朝向所述插杆的一端形成有柱形腔，所述插杆的一端滑动插设在所述柱形腔内，所述柱形腔内壁上活动设置有与所述螺纹槽滑动适配的滚珠。

17、如上所述的坡面喷射型的草籽培育用泥浆播种装置：所述转盘的弧形面上形成有两组对称设置的限位槽，两组所述限位槽的末端及尾端连通形成闭合回路，且所述限位槽包括依此形成的高位槽、斜槽及低位槽，且所述高位槽与所述低位槽的高度差等于所述升降轴每次升降距离，所述升降轴远离所述插杆的一端形成有能够插入所述限位槽且与所述限位槽滑动配合的凸起。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、通过喷射管偏转过程中自动触发通道切换，实现先喷粘土基材、后喷草籽泥浆作业顺序，有效解决了人工操作容易出现的顺序颠倒、切换时机偏差等问题，保证每块坡面都能形成稳定的双层基质结构：底层粘土基材可为坡面提供稳固的附着基础，大幅降低雨水冲刷导致的草籽流失风险；同时，整个双层喷播流程由同一喷射机构完成，不需要更换喷头或停机调整管路，粘土层与草籽层的喷射压力、覆盖范围完全一致，避免了传统方案换械导致的喷播厚薄不均、局部漏喷等问题；

20、通过将通道切换集成于喷射管往复偏转的常规动作中，从上到下喷完粘土层的同时自动完成通道切换，从下到上反向扫动即可完成草籽泥浆层喷播，整个过程不需要停机调整、不需要人工操作阀门，相比传统人工切换方案，有效提升整体施工效率；同时仅需操作人员控制移动车体间歇步进即可完成大面积坡面作业，无需专人在车体尾部值守操作，单人即可完成整幅坡面喷播，大幅降低了操作人员劳动强度，适配种子种苗培育工程的作业需求；

21、通过偏心曲柄滑块传动结构，可将喷射管的偏转角度精准转化为转轮的定角度旋转，保证开合组件的触发时机完全匹配喷射管的偏转行程，只有当喷射管偏转至预设行程端部（即粘土层喷覆完成）才会触发切换，不会出现提前或延迟触发的问题，仅依靠喷射管偏转的小幅度动作能够输出满足开合组件切换需求的旋转角度，不需要增大喷射管的偏转行程，不会影响喷播作业的正常范围；

22、通过闭合式限位槽配合对称升降轴的设置，可在每次喷射管往复偏转后自动复位通道状态，适配连续长坡面的分段作业，不需要额外手动复位，作业流畅性大幅提升。