一种用于畜牧养殖的智能投喂装置及其投喂方法与流程

本发明属于养殖，具体涉及一种用于畜牧养殖的智能投喂装置及其投喂方法。

背景技术：

1、在现代化畜牧养殖业中，投喂装置作为核心饲喂设备，其技术发展经历了从人工投喂到半机械化，再向自动化、智能化方向演进的过程。由于食槽或投喂点的物理空间有限，当同一圈舍内饲养密度较大时，投喂装置释放的饲料往往集中在食槽的特定区域，导致强势个体长期占据有利采食位置，而弱势或胆小的牲畜则难以获得充足的进食机会，进而造成群体内采食量严重不均，单纯延长食槽会大幅增加设备占地面积，延长食槽也会存在牲畜运动量不足、不方便清理的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于畜牧养殖的智能投喂装置及其投喂方法，可以实现牲畜的均匀采食。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明公开的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，包括多组分隔墙，多组分隔墙在同一个交叉点呈放射状交汇，相邻两组分隔墙之间安装有弧形的储料板，储料板与分隔墙之间组合形成内侧的储料区和外侧的放养区，储料板上开设有喂料口；多组分隔墙的中心交叉点处转动设置有竖直转轴，竖直转轴连接至第一转动驱动装置，竖直转轴的外侧沿周向均匀间隔设置有多组径向杆，每一组径向杆与一个放养区对应，径向杆沿竖直转轴的径向向外延伸，径向杆的内端与竖直转轴之间转动配合，径向杆与竖直转轴之间连接有扭转复位装置，径向杆的外端固定连接有竖直隔板，径向杆的外侧同轴安装有第一齿轮，储料板的上端靠近分隔墙的位置固定有端面齿条，端面齿条能够与第一齿轮配合；放养区的外圆处安装有环形输送装置，环形输送装置的输送方向与竖直转轴的转动方向相反。

4、进一步，环形输送装置包括支撑环、输送辊、链轮、链条和电机，支撑环固定在地基下，输送辊沿周向均布在以交叉点为圆心的同心圆上，输送辊的轴线指向该圆心，输送辊的内端与支撑环转动连接，输送辊的外端连接有链轮，多个链轮之间通过链条连接，其中至少有一个链轮同时连接有电机。

5、进一步，放养区的外侧安装有环形导轨，环形导轨的外侧安装有齿圈，环形导轨上滑动设置有滑座，滑座上固定有第二转动驱动装置，第二转动驱动装置连接有第二齿轮，第二齿轮与齿圈啮合，滑座固定连接至分隔墙。

6、进一步，滑座上开设有导水槽，分隔墙的内侧安装有水管，水管的一端连接有水源，水管上同时连接有多个咬合喷头，分隔墙表面开设有用于安装咬合喷头的安装孔，位于咬合喷头的下侧在分隔墙的墙壁上安装有集水槽，集水槽的外端与导水槽对应，相邻两个滑座之间安装有环形的养殖水槽，导水槽的出口连接至养殖水槽。

7、进一步，分隔墙的表面上沿径向滑动安装有拍板，拍板连接有伸缩装置，伸缩装置能够驱动拍板在分隔墙表面往复位移。

8、进一步，储料板的外侧安装有环形的集料槽，集料槽固定在喂料口的下侧，分隔墙的下侧开设有用于对集料槽进行让位的缺口。

9、进一步，分隔墙的下表面与地基表面接触。

10、进一步，在喂料口处沿竖向滑动安装有第一门板，第一门板的内侧固定有第一齿条，第一齿条与第三齿轮啮合，第三齿轮通过传动轴连接有电机，传动轴转动连接至支架，支架固定在储料板的内侧，与第三齿轮连接的电机能够带动第一门板升降；第一门板与储料板之间沿竖向滑动安装有第二门板，第二门板的侧面固定有第二齿条，第二齿条配合连接至条形板，该条形板从内到外卷曲呈涡旋状，条形板采用弹簧钢材料制成，条形板通过水平转轴同轴连接有第四齿轮，水平转轴与储料板转动配合，第四齿轮与拨片配合，拨片固定连接有拨杆，拨杆的一端与水平转轴转动连接，储料板上开设有开口槽，拨杆的另一端从开口槽穿出，当按压拨杆时，拨杆通过拨片带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动条形板旋转，条形板通过第二齿条带动第二门板上升。

11、一种用于畜牧养殖的智能投喂装置的投喂方法，具体投喂时，将牲畜置于相邻两组分隔墙之间由弧形的储料板分隔出的外侧放养区内，并使牲畜位于储料板上开设的喂料口外侧；竖直隔板可以将扇形的放养区分隔成至少两个采食区域，当采食一段时间后，启动环形输送装置使其沿与竖直转轴转动方向相反的方向运转以驱赶或引导放养区外侧的牲畜沿周向移动，同时启动第一转动驱动装置驱动竖直转轴旋转，竖直转轴带动其外侧周向均匀间隔设置的多组径向杆绕竖直转轴转动，每组径向杆对应一个放养区并随竖直转轴公转，在公转过程中，径向杆外端固定的竖直隔板随径向杆扫过放养区，以将喂料口处的牲畜沿着反方向拨向放养区；当径向杆公转至储料板的上端时，固定在储料板上端靠近分隔墙位置的端面齿条与同轴安装在径向杆外侧的第一齿轮啮合，端面齿条通过第一齿轮驱动径向杆绕自身轴线相对于竖直转轴转动，使竖直隔板在扫过喂料口时由竖直状态翻转至水平状态以避免与分隔墙之间产生干涉，当径向杆继续公转离开端面齿条后，径向杆在扭转复位装置的作用下反向转动复位，使竖直隔板恢复至竖直状态并在下一个放养区停留；如此可以实现环形的循环驱赶，可以实现牲畜的交替采食。

12、本发明的有益效果在于：

13、本发明公开的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置及其投喂方法，在环形输送装置开设的地基上开设的环槽内，通过环形输送装置与竖直隔板的配合，实现牲畜的环形驱赶，方便其交替采食，可以实现牲畜的均匀采食。本发明竖直隔板可以进入下一个放养区继续工作，避免转动过程中与分隔墙之间产生干涉，实现了驱赶的连续性。

1.一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：包括多组分隔墙，多组分隔墙在同一个交叉点呈放射状交汇，相邻两组分隔墙之间安装有弧形的储料板，储料板与分隔墙之间组合形成内侧的储料区和外侧的放养区，储料板上开设有喂料口；多组分隔墙的中心交叉点处转动设置有竖直转轴，竖直转轴连接至第一转动驱动装置，竖直转轴的外侧沿周向均匀间隔设置有多组径向杆，每一组径向杆与一个放养区对应，径向杆沿竖直转轴的径向向外延伸，径向杆的内端与竖直转轴之间转动配合，径向杆与竖直转轴之间连接有扭转复位装置，径向杆的外端固定连接有竖直隔板，径向杆的外侧同轴安装有第一齿轮，储料板的上端靠近分隔墙的位置固定有端面齿条，端面齿条能够与第一齿轮配合；放养区的外圆处安装有环形输送装置，环形输送装置的输送方向与竖直转轴的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：环形输送装置包括支撑环、输送辊、链轮、链条和电机，支撑环固定在地基下，输送辊沿周向均布在以交叉点为圆心的同心圆上，输送辊的轴线指向该圆心，输送辊的内端与支撑环转动连接，输送辊的外端连接有链轮，多个链轮之间通过链条连接，其中至少有一个链轮同时连接有电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：放养区的外侧安装有环形导轨，环形导轨的外侧安装有齿圈，环形导轨上滑动设置有滑座，滑座上固定有第二转动驱动装置，第二转动驱动装置连接有第二齿轮，第二齿轮与齿圈啮合，滑座固定连接至分隔墙。

4.根据权利要求3所述的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：滑座上开设有导水槽，分隔墙的内侧安装有水管，水管的一端连接有水源，水管上同时连接有多个咬合喷头，分隔墙表面开设有用于安装咬合喷头的安装孔，位于咬合喷头的下侧在分隔墙的墙壁上安装有集水槽，集水槽的外端与导水槽对应，相邻两个滑座之间安装有环形的养殖水槽，导水槽的出口连接至养殖水槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：分隔墙的表面上沿径向滑动安装有拍板，拍板连接有伸缩装置，伸缩装置能够驱动拍板在分隔墙表面往复位移。

6.根据权利要求5所述的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：储料板的外侧安装有环形的集料槽，集料槽固定在喂料口的下侧，分隔墙的下侧开设有用于对集料槽进行让位的缺口。

7.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：分隔墙的下表面与地基表面接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于畜牧养殖的智能投喂装置，其特征在于：在喂料口处沿竖向滑动安装有第一门板，第一门板的内侧固定有第一齿条，第一齿条与第三齿轮啮合，第三齿轮通过传动轴连接有电机，传动轴转动连接至支架，支架固定在储料板的内侧，与第三齿轮连接的电机能够带动第一门板升降；第一门板与储料板之间沿竖向滑动安装有第二门板，第二门板的侧面固定有第二齿条，第二齿条配合连接至条形板，该条形板从内到外卷曲呈涡旋状，条形板采用弹簧钢材料制成，条形板通过水平转轴同轴连接有第四齿轮，水平转轴与储料板转动配合，第四齿轮与拨片配合，拨片固定连接有拨杆，拨杆的一端与水平转轴转动连接，储料板上开设有开口槽，拨杆的另一端从开口槽穿出，当按压拨杆时，拨杆通过拨片带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动条形板旋转，条形板通过第二齿条带动第二门板上升。

9.一种用于畜牧养殖的智能投喂装置的投喂方法，其特征在于：具体投喂时，将牲畜置于相邻两组分隔墙之间由弧形的储料板分隔出的外侧放养区内，并使牲畜位于储料板上开设的喂料口外侧；竖直隔板可以将扇形的放养区分隔成至少两个采食区域，当采食一段时间后，启动环形输送装置使其沿与竖直转轴转动方向相反的方向运转以驱赶或引导放养区外侧的牲畜沿周向移动，同时启动第一转动驱动装置驱动竖直转轴旋转，竖直转轴带动其外侧周向均匀间隔设置的多组径向杆绕竖直转轴转动，每组径向杆对应一个放养区并随竖直转轴公转，在公转过程中，径向杆外端固定的竖直隔板随径向杆扫过放养区，以将喂料口处的牲畜沿着反方向拨向放养区；当径向杆公转至储料板的上端时，固定在储料板上端靠近分隔墙位置的端面齿条与同轴安装在径向杆外侧的第一齿轮啮合，端面齿条通过第一齿轮驱动径向杆绕自身轴线相对于竖直转轴转动，使竖直隔板在扫过喂料口时由竖直状态翻转至水平状态以避免与分隔墙之间产生干涉，当径向杆继续公转离开端面齿条后，径向杆在扭转复位装置的作用下反向转动复位，使竖直隔板恢复至竖直状态并在下一个放养区停留；如此可以实现环形的循环驱赶，可以实现牲畜的交替采食。