一种黄牛肝菌种用培育装置及培育方法与流程

本发明涉及菌种培育，具体为一种黄牛肝菌种用培育装置及培育方法。

背景技术：

1、黄牛肝菌是营养价值与经济价值较高的珍稀食用菌，人工培育过程中，菌种接种作业直接影响菌棒的菌种萌发率、生长均匀度及成品品质。相较于普通食用菌菌种，黄牛肝菌种液粘度偏高、菌种活性对培育环境较为敏感，对接种位置精度、菌种释放均匀度、接种洁净度均有较高要求。若接种设备结构精度不足、接种工艺匹配度差，容易出现菌种萌发不均匀、杂菌污染、培育周期不一致等问题，不利于规模化稳定生产。

2、现有食用菌接种设备多为通用型结构，适配黄牛肝菌种专属培育工况的专用设备较少。传统接种设备普遍采用固定式单针头结构，针头结构固定，无法形成可切换开合的储液腔体，仅能依靠管路压力被动注液，接种位置依赖设备固定行程或人工对位，无法适配菌棒自身的结构特性完成精准定点接种。菌棒经高压装袋压实成型后，表层物料致密坚硬、孔隙率低，中心区域物料相对疏松、孔隙连通性好，更适合菌种定植与扩散生长。现有设备在穿刺全过程持续释液，容易造成菌种在菌棒表层外露，不仅渗透效果差、菌丝蔓延不均，外露的高营养菌种液还易沾染环境杂菌，引发霉变污染，降低菌棒成品合格率。

3、同时，传统固定式针头无适配接种工序的自清洁结构，连续作业后针头表面、缝隙容易粘附残留菌种液与木屑碎屑，残留物料干结后会造成针头堵孔，影响后续接种精度，长期积累易滋生杂菌，无法满足黄牛肝菌种连续、洁净的自动化培育需求。常规可旋转针头结构多为同步转动结构，运行过程中易出现转动干涉、卡死等故障，运行稳定性不足，且无针对性的储释液切换结构，无法适配高粘度菌种液的稳定接种需求。

4、鉴于此，我们提出一种黄牛肝菌种用培育装置及培育方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种黄牛肝菌种用培育装置及培育方法，以解决上述背景技术中提出现有设备接种位置精度低、菌种释放不均匀、针头易残留堵塞的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种黄牛肝菌种用培育装置，包括接种台，所述接种台顶部设置有菌棒托盘，所述接种台装配有带可竖向升降压板的气缸。

2、所述压板装配有针套，所述针套内部竖向滑动装配有一体式双圆柱针体，所述针套与一体式双圆柱针体之间装配有常态下顶推针体伸出的顶簧。

3、所述针套内部设有驱动电机，所述一体式双圆柱针体上部转动装配有四分之一齿齿轮，所述四分之一齿齿轮与驱动电机转轴之间装配有相互匹配的倒锥齿轮副，所述一体式双圆柱针体可随穿刺阻力变化配合顶簧实现倒锥齿轮副的自动啮合与脱啮。

4、所述一体式双圆柱针体底端装配有两个可独立周向转动的旋转针头，两个旋转针头相对设置并配合形成可开合的储液密封腔。

5、所述一体式双圆柱针体内部装配有两根独立驱动轴及对应传动齿轮，所述四分之一齿齿轮可交替啮合两个传动齿轮以驱动两个旋转针头间歇交替回转。

6、所述一体式双圆柱针体开设有连通储液密封腔的竖向通孔，所述压板配设有总液盒，所述总液盒通过管路连通一体式双圆柱针体顶端的菌种液盒。

7、优选的，所述一体式双圆柱针体为一体成型结构，两根圆柱柱身局部重合形成重合配合导向段，对底端旋转针头形成径向限位与旋转导向。

8、优选的，所述一体式双圆柱针体底端装配有阻尼垫，所述阻尼垫贴合设于旋转针头顶端端面，与旋转针头形成周向阻尼限位配合结构。

9、优选的，所述四分之一齿齿轮整周转动过程中可先后交替、独立啮合两个传动齿轮，单次啮合完成对应旋转针头整圈驱动，两旋转针头形成互斥、分时的间歇转动结构。

10、优选的，两个旋转针头相向设置且运动路径相互叠合，两旋转针头相对叠合的干涉区域局部去除实体形成侧向凹缺，两侧向凹缺结构尺寸完全匹配。

11、两个旋转针头通过侧向凹缺正对围合形成储液密封腔，且可随旋转针头转动相互错位以解除储液密封腔的密闭状态。

12、优选的，所述总液盒与压板同步升降布置，各工位菌种液盒通过分流管路统一接入总液盒，构成多工位集中分流稳压供液结构。

13、所述菌种液盒通过输送软管与竖向通孔连通，形成菌种液单向输送通路。

14、优选的，两个旋转针头间歇交替转动过程中，转动旋转针头与静止旋转针头的侧壁及侧向凹缺边沿形成相对滑动配合结构。

15、优选的，两根所述驱动轴竖向对称布置于一体式双圆柱针体内部，驱动轴两端分别与一体式双圆柱针体形成限位转动装配结构，保持传动齿轮与四分之一齿齿轮的啮合对位精度。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果：

17、本发明中，通过双针头分时间歇转动形成的动静配合结构，实现拔针过程在线纯机械自清洁效果。设备拔针复位全程保持一针转动、一针静止的相对滑动状态，可持续刮除旋转针头表面、侧向凹缺内侧及通孔端口粘附的木屑碎屑、菌渣与残余高粘度菌种液，无需停机拆解、无需人工清理。可彻底避免高粘度菌种液干结堵孔、残渣堆积滋生杂菌的问题，持续保障针头出液通畅、腔体闭合严密，大幅提升设备连续批量作业的洁净度与接种精度，降低设备维护频次与人工成本，完美适配黄牛肝菌种长期规模化洁净培育生产需求。

18、本发明中，通过采用阻力差配合弹力离合的纯机械定点释菌结构，无需传感器与电控定位部件，依托菌棒表层与中心的致密差异产生的阻力变化，自动实现表层穿刺动力断开、中心到位动力接通释菌的工序切换，匹配黄牛肝菌种由内向外辐射生长的特性，改善传统设备浅层接种、菌种分布不均的问题，提升菌种萌发均匀度，保证菌棒生长一致性。

19、本发明中，通过旋转针头设置内凹的侧向凹缺，仅对位时形成密闭储液密封腔、错位时解除密封释液，实现穿刺储液、定植释液的分时可控作业模式。有效解决传统设备全程释液导致的菌种表层堆积、外露污染问题，精准适配黄牛肝菌种高粘度菌种液的接种需求，大幅降低杂菌污染概率，提升接种洁净度与菌种定植成功率。

20、本发明中，通过设置压板随动式总液盒集中供液结构，统一为各工位分流稳压供液，减小多工位供液压力偏差，提升批量接种量一致性。同时增设阻尼垫适配弹力离合间歇脱啮的工作工况，在旋转针头无驱动待机状态下实现阻尼限位，避免旋转针头偏转错位，稳定侧向凹缺对位精度与腔体密封性，降低杂菌污染概率，提升设备整体运行稳定性。

1.一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：包括接种台（1），所述接种台（1）顶部设置有菌棒托盘（2），所述接种台（1）装配有带可竖向升降压板（4）的气缸（3）；

2.根据权利要求1所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：所述一体式双圆柱针体（6）为一体成型结构，两根圆柱柱身局部重合形成重合配合导向段，对底端旋转针头（11）形成径向限位与旋转导向。

3.根据权利要求1所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：所述一体式双圆柱针体（6）底端装配有阻尼垫，所述阻尼垫贴合设于旋转针头（11）顶端端面，与旋转针头（11）形成周向阻尼限位配合结构。

4.根据权利要求1所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：所述四分之一齿齿轮（9）整周转动过程中可先后交替、独立啮合两个传动齿轮（14），单次啮合完成对应旋转针头（11）整圈驱动，两旋转针头（11）形成互斥、分时的间歇转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：两个旋转针头（11）相向设置且运动路径相互叠合，两旋转针头（11）相对叠合的干涉区域局部去除实体形成侧向凹缺（18），两侧向凹缺（18）结构尺寸完全匹配；

6.根据权利要求1所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：所述总液盒（16）与压板（4）同步升降布置，各工位菌种液盒（17）通过分流管路统一接入总液盒（16），构成多工位集中分流稳压供液结构；

7.根据权利要求1所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：两个旋转针头（11）间歇交替转动过程中，转动旋转针头（11）与静止旋转针头（11）的侧壁及侧向凹缺（18）边沿形成相对滑动配合结构。

8.根据权利要求1所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于：两个所述驱动轴（13）竖向对称布置于一体式双圆柱针体（6）内部，驱动轴（13）两端分别与一体式双圆柱针体（6）形成限位转动装配结构，保持传动齿轮（14）与四分之一齿齿轮（9）的啮合对位精度。

9.一种黄牛肝菌种用培育装置的培育方法，使用如权利要求1-8任一项所述的一种黄牛肝菌种用培育装置，其特征在于，包括如下步骤：