一种自适应地形调节的智能播种机的制作方法

本技术涉及农业机械，具体为一种自适应地形调节的智能播种机。

背景技术：

1、智能播种机是集成gps、传感器等技术的现代农业设备，能精准控制播种量、行距、深度，提升播种效率与均匀度，因农田地形常存起伏、坡度等差异，若播种机不调节，易致播种不均，自适应调节可让播种部件贴合地形，保证播种质量，提升作物出苗率与生长一致性。

2、经检索，中国专利公开了(cn218789033u)，借助牵引机拖拽驱动，包括与牵引机连接的机架及设置在机架上的播种仓、覆土轮及镇压轮，所述播种仓连接有排种器，所述排种器包括排种漏斗以及设置在排种漏斗内的排种槽轮，所述排种槽轮借助横向推杆具有相对所述驱动杆及排种漏斗滑动的自由度，所述排种槽轮上设置有多个排种轮，相邻的排种轮上的排种凹槽密度逐渐增加。本实用新型采用多个排种轮串联形成一组排种槽轮，通过横向推杆驱动，使得排种槽轮在排种漏斗内抽拉，使得不同密度的排种轮进入到排种漏斗的漏斗腔内，从而实现对排种量的动态调节，为实现地效充分利用提供了硬件条件。

3、上述专利在使用时，提出采用多个排种轮串联形成一组排种槽轮，通过横向推杆驱动，使得排种槽轮在排种漏斗内抽拉，使得不同密度的排种轮进入到排种漏斗的漏斗腔内，上述专利需要人工辅助，且农田地形常存起伏、坡度，会影响其播种效果，增大其播种难度。

4、为此，我们提出一种能够适应不同农田地形且自动化，减少人工的自适应地形调节的智能播种机。

技术实现思路

1、本申请所要解决的一个技术问题是：传统播种机需要人工辅助，且农田地形常存起伏、坡度，会影响其播种效果，增大其播种难度。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自适应地形调节的智能播种机，包括驱动装置，所述驱动装置的顶部设置有播撒组件，所述驱动装置的右侧设置有开沟组件，所述驱动装置的外部两侧均设置有双摇臂履带组件。

3、在一些实施例中，所述播撒组件包括种子放置箱，所述种子放置箱的底部设置在所述驱动装置的顶部，所述种子放置箱的右设置有连接管，所述种子放置箱的内部设置有漏网，所述种子放置箱的顶部转动连接有开合板，所述连接管的末端设置有漏斗，所述漏斗的底部设置有输送管。

4、在一些实施例中，所述开沟组件包括安装框架，所述安装框架的左侧设置在所述驱动装置的右侧，多个所述漏斗的外部设置在苏所述安装框架的内侧顶部，多个所述输送管的外部设置在所述安装框架的外部，所述安装框架的内侧顶部设置有联动装置。

5、在一些实施例中，所述联动装置的底部设置有多个连接弯杆，所述连接弯杆的底部设置有刮土板，所述安装框架的右侧底部设置有两个铁链，两个所述铁链的末端设置有填平板。

6、在一些实施例中，所述双摇臂履带组件包括两个转动轮，两个所述转动轮的外部设置在所述驱动装置的驱动端，两个所述转动轮的外部套设有驱动履带。

7、在一些实施例中，所述驱动装置的外部设置有多个滑轮，所述滑轮的外部转动连接在所述驱动履带的内侧，所述转动轮的外部设置有从动轮。

8、在一些实施例中，所述从动轮的外部套设有摇臂连接履带，所述摇臂连接履带的内侧设置有动力装置。

9、本实用新型至少具备以下有益效果：

10、1、通过双摇臂履带组件中转动轮、驱动履带、从动轮及动力装置的协同作用，可自适应调节履带张紧度与角度，使驱动履带始终贴合起伏、有坡度的地形表面，确保整机平稳行驶，同时，开沟组件中联动装置驱动刮土板精准开沟，配合播撒组件漏网筛选与输送管导向，避免因地形差异导致漏播、重播，保障播种行距、深度均匀，提升播种质量。

11、2、设备集成驱动移动、种子筛选输送、开沟、覆土整平功能，无需额外配套多台设备，减少作业环节切换时间，大幅提升播种作业效率，且填平板通过铁链随动贴近地面，能对播种后沟槽土壤精准刮动抚平，保证种子覆土厚度均匀。

1.一种自适应地形调节的智能播种机，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)的顶部设置有播撒组件(2)，所述驱动装置(1)的右侧设置有开沟组件(3)，所述驱动装置(1)的外部两侧均设置有双摇臂履带组件(4)。

2.根据权利要求1所述的自适应地形调节的智能播种机，其特征在于：所述播撒组件(2)包括种子放置箱(21)，所述种子放置箱(21)的底部设置在所述驱动装置(1)的顶部，所述种子放置箱(21)的右设置有连接管(22)，所述种子放置箱(21)的内部设置有漏网(23)，所述种子放置箱(21)的顶部转动连接有开合板(24)，所述连接管(22)的末端设置有漏斗(25)，所述漏斗(25)的底部设置有输送管(26)。

3.根据权利要求2所述的自适应地形调节的智能播种机，其特征在于：所述开沟组件(3)包括安装框架(31)，所述安装框架(31)的左侧设置在所述驱动装置(1)的右侧，多个所述漏斗(25)的外部设置在苏所述安装框架(31)的内侧顶部，多个所述输送管(26)的外部设置在所述安装框架(31)的外部，所述安装框架(31)的内侧顶部设置有联动装置(32)。

4.根据权利要求3所述的自适应地形调节的智能播种机，其特征在于：所述联动装置(32)的底部设置有多个连接弯杆(33)，所述连接弯杆(33)的底部设置有刮土板(34)，所述安装框架(31)的右侧底部设置有两个铁链(35)，两个所述铁链(35)的末端设置有填平板(36)。

5.根据权利要求1所述的自适应地形调节的智能播种机，其特征在于：所述双摇臂履带组件(4)包括两个转动轮(41)，两个所述转动轮(41)的外部设置在所述驱动装置(1)的驱动端，两个所述转动轮(41)的外部套设有驱动履带(42)。

6.根据权利要求5所述的自适应地形调节的智能播种机，其特征在于：所述驱动装置(1)的外部设置有多个滑轮(43)，所述滑轮(43)的外部转动连接在所述驱动履带(42)的内侧，所述转动轮(41)的外部设置有从动轮(44)。

7.根据权利要求6所述的自适应地形调节的智能播种机，其特征在于：所述从动轮(44)的外部套设有摇臂连接履带(45)，所述摇臂连接履带(45)的内侧设置有动力装置(46)。