割刀装置以及割草机的制作方法

本发明涉及割草机，特别涉及一种割刀装置以及割草机。

背景技术：

1、现有割草机割刀组件通常是直接安装在割草机底盘上，通过一个电机或者其他升降部件实现割刀组件整体上下移动来实现割草高度的调整，以及适应起伏的地面，这种方案适用于较为平整的草坪。

2、现有技术中的问题在于，现有割草机通常只能通过调整电机或者其他升降部件来实现整体割草高度的调整，对于有起伏、有沟壑的草坪则难以适用，容易导致草坪清理不到位的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种割刀装置以及割草机，旨在提高割草机对起伏、沟壑地形的适应性，以提高草坪清理效果。

2、为实现上述目的，本发明提出的割刀装置，用于割草机，所述割草机包括机架，所述割刀装置包括：

3、摆杆结构，用于可摆动地连接所述机架；

4、多个柔性悬挂件；

5、割刀组件，前部和后部分别通过所述柔性悬挂件悬挂安装于所述摆杆结构；

6、脚轮，设置于所述割刀组件，用于辅助所述割刀组件随地面起伏调整位置；以及，

7、限位结构，设置于所述机架和所述摆杆结构中的至少一个与所述割刀组件之间，用于限制所述割刀组件在左右方向的移动范围。

8、在一些实施方式中，所述摆杆结构包括：

9、两个第一安装轴，均用于连接所述机架；以及，

10、多个第一摆杆，分别摆动连接于两个所述第一安装轴，所述割刀组件的前部和后部分别通过所述柔性悬挂件悬挂安装于多个所述第一摆杆的底部。

11、在一些实施方式中，所述限位结构包括：

12、第二摆杆，具有滑槽；以及，

13、限位部，具有限位槽和设于所述限位槽内的销轴，所述销轴滑动连接于所述滑槽内，所述限位槽用于限制所述第二摆杆在左右方向的移动范围；

14、其中，所述割刀组件和所述第一安装轴的其中之一摆动连接所述第二摆杆，其中另一设置有所述限位部。

15、在一些实施方式中，所述第二摆杆摆动连接所述第一安装轴，所述第一安装轴设置有多个卡簧槽，所述卡簧槽内设置有卡簧，用于限制所述第二摆杆在左右方向的移动范围；和/或，

16、所述限位部包括限位支架，所述限位支架形成有所述限位槽，所述限位支架可拆卸连接有所述销轴。

17、在一些实施方式中，所述第一安装轴上套设有套筒，所述第一安装轴摆动连接有两个所述第二摆杆，两个所述第二摆杆的内侧分别与所述套筒的两端限位配合，两个所述第二摆杆的外侧分别与所述卡簧限位配合。

18、在一些实施方式中，两个所述第一安装轴上分别摆动连接有两个所述第一摆杆，相邻两个所述第一摆杆之间均设置有传动连杆，四个所述传动连杆沿矩形分布。

19、在一些实施方式中，所述割刀装置还包括把手，所述把手设置于所述第一摆杆；和/或，

20、所述割刀装置还包括伸缩机构和用于连接所述机架的第二安装轴，所述伸缩机构的一端转动设置于所述第二安装轴，所述伸缩机构的另一端转动设置于所述传动连杆，用于驱动所述第一摆杆前后摆动。

21、在一些实施方式中，所述割刀装置还包括设置于所述割刀组件的安装钣金件，所述安装钣金件的底部设置有两个所述脚轮。

22、在一些实施方式中，所述柔性悬挂件包括金属环、钢丝绳、尼龙带或弹簧中的至少一种，所述割刀组件的四周通过多个所述柔性悬挂件悬挂安装于所述摆杆结构。

23、本技术方案还提出一种割草机，包括割刀装置，所述割刀装置用于割草机，所述割草机包括机架，所述割刀装置包括：

24、摆杆结构，用于可摆动地连接所述机架；

25、多个柔性悬挂件；

26、割刀组件，前部和后部分别通过所述柔性悬挂件悬挂安装于所述摆杆结构；

27、脚轮，设置于所述割刀组件的前方；以及，

28、限位结构，设置于所述割刀组件与所述机架或所述摆杆结构之间，用于限制所述割刀组件在左右方向的移动范围。

29、本技术方案中，割刀装置是割草机上用于切割草株、可随地形调整高度位置的切割装置，前后、左右方向以割草机的行进方向为基准；摆杆结构是连接割刀组件和机架的支撑结构，用于实现割刀组件的摆动调节，机架是割草机用于割刀部分连接的部分；柔性悬挂件是悬挂连接割刀组件前部、后部和摆杆结构的连接件，用于实现割刀组件的悬挂式柔性安装；割刀组件是直接完成草株切割作业的功能部件；脚轮是滚动支撑在地面上、用于辅助割刀组件随地面起伏调整位置的滚轮，割刀组件可以跟随脚轮沿地面轮廓起伏调整高度，进一步提升了割刀组件对不平整地面的适应能力，降低了割刀碰地的概率，提高了切割作业的安全性；限位结构一部分连接割刀组件，另一部分连接机架和摆杆结构中的至少一个，来实现对割刀组件在左右方向移动范围的限位；现有割草机的割刀装置多为刚性固定在机架上或者通过伸缩电机安装在机架上，遇到地面不平整时，容易导致草坪切割高度不到位，本技术方案通过可摆动的摆杆结构、脚轮配合柔性悬挂件悬挂安装割刀组件，让割刀组件可以随地面地形自适应随柔性悬挂件摆动调整高度、并由限位结构限制左右方向的偏移范围，降低了割刀组件碰地损坏的概率，同时提高了切割高度的均匀性和切割范围的直线度；限位结构进一步限制割刀组件左右方向的过量位移，减少割刀组件摆动过程中的左右偏摆，提高了切割作业的稳定性。

1.一种割刀装置，其特征在于，用于割草机，所述割草机包括机架，所述割刀装置包括：

2.如权利要求1所述的割刀装置，其特征在于，所述摆杆结构包括：

3.如权利要求2所述的割刀装置，其特征在于，所述限位结构包括：

4.如权利要求3所述的割刀装置，其特征在于，所述第二摆杆摆动连接所述第一安装轴，所述第一安装轴设置有多个卡簧槽，所述卡簧槽内设置有卡簧，用于限制所述第二摆杆在左右方向的移动范围；和/或，

5.如权利要求4所述的割刀装置，其特征在于，所述第一安装轴上套设有套筒，所述第一安装轴摆动连接有两个所述第二摆杆，两个所述第二摆杆的内侧分别与所述套筒的两端限位配合，两个所述第二摆杆的外侧分别与所述卡簧限位配合。

6.如权利要求2所述的割刀装置，其特征在于，两个所述第一安装轴上分别摆动连接有两个所述第一摆杆，相邻两个所述第一摆杆之间均设置有传动连杆，四个所述传动连杆沿矩形分布。

7.如权利要求6所述的割刀装置，其特征在于，所述割刀装置还包括把手，所述把手设置于所述第一摆杆；和/或，

8.如权利要求1所述的割刀装置，其特征在于，所述割刀装置还包括设置于所述割刀组件的安装钣金件，所述安装钣金件的底部设置有两个所述脚轮。

9.如权利要求1所述的割刀装置，其特征在于，所述柔性悬挂件包括金属环、钢丝绳、尼龙带或弹簧中的至少一种，所述割刀组件的四周通过多个所述柔性悬挂件悬挂安装于所述摆杆结构。

10.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的割刀装置。