机器人及割草系统的制作方法

本申请属于自动行走设备的，更具体地说，是涉及一种机器人及割草系统。

背景技术：

1、感测组件是机器人的重要部件之一，用于获取机器人周围的环境信息，以实现机器人的自主导航、避障等功能。目前，机器人上的感测组件容易受到其他部件的遮挡或干扰，导致感测精度下降，影响机器人的正常运行。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种机器人及割草系统，以解决现有技术中感测组件容易受到其他部件的遮挡或干扰的问题。

2、为实现上述目的，本申请第一方面提供一种机器人，包括：

3、机体，包括第一外壳；

4、第一定位组件，设置于所述第一外壳，所述第一定位组件的至少部分结构裸露于所述第一外壳，且所述第一定位组件具有感测区域，并配置为获取所述感测区域内的环境信息；

5、至少一个凸起结构，凸出设置于所述第一外壳，并位于所述感测区域的外侧。

6、在第一方面的一些实施例中，所述第一定位组件具有感测中心以及过所述感测中心的中心轴线；

7、所述感测区域为以所述感测中心为顶点、绕所述中心轴线形成的圆锥区域，所述圆锥区域的张角为120°~160°；或，所述感测区域为以所述感测中心为圆心、沿垂直于所述中心轴线的方向延伸的扇形区域，并配置为能够绕所述中心轴线旋转，所述扇形区域的圆心角为60°~80°。

8、在第一方面的一些实施例中，所述感测中心与所述机体的前端具有第一间距，所述感测中心与所述机体的后端具有第二间距，所述第一间距和所述第二间距的比值为0.3~0.7。

9、在第一方面的一些实施例中，所述凸起结构包括设于所述机体的后端的支撑组件，所述支撑组件用于与所述机器人的草屑处理组件连接。

10、在第一方面的一些实施例中，所述机体还包括第二外壳，所述第二外壳连接于所述第一外壳，且至少覆盖部分所述支撑组件，所述第二外壳也位于所述感测区域的外侧。

11、在第一方面的一些实施例中，所述凸起结构包括按键组件，所述按键组件配置为对所述机器人进行操作控制，所述按键组件位于所述第一定位组件与所述机体后端之间。

12、在第一方面的一些实施例中，所述第一外壳包括第一安装部，所述第一安装部与所述第一定位组件可拆卸连接；所述第一定位组件包括激光雷达模组或实时动态载波差分模组之中的至少一者。

13、在第一方面的一些实施例中，所述第一安装部包括安装面，所述安装面与所述机器人的工作基面的夹角为5°~10°；沿所述机体的前端至后端的方向，所述安装面与工作基面的间距逐渐增加；所述安装面用于安装所述激光雷达模组和所述实时动态载波差分模组之中的至少一者。

14、在第一方面的一些实施例中，所述第一定位组件为激光雷达模组，所述激光雷达模组可拆卸的装配于所述安装面，所述激光雷达的中心轴线与竖直方向的夹角为5°~10°，所述竖直方向垂直于所述机器人的工作基面。

15、在第一方面的一些实施例中，所述第一定位组件为实时动态载波差分模组，所述实时动态载波差分模组包括第一罩壳和载波天线，所述第一罩壳的底部连接于所述第一安装部，所述载波天线位于所述第一罩壳内，并与所述第一罩壳的顶部连接。

16、在第一方面的一些实施例中，所述载波天线与所述安装面相间隔设置。

17、在第一方面的一些实施例中，所述第一安装部还包括环绕于所述安装面周侧的环状凸缘，所述环状凸缘设有安装槽，所述安装槽用于与所述激光雷达模组或所述实时动态载波差分模组的罩壳底部连接。

18、在第一方面的一些实施例中，所述机器人还包括第二定位组件，所述第二定位组件可拆卸的设于所述第一外壳，所述第二定位组件位于所述第一定位组件与所述机体的前端之间。

19、在第一方面的一些实施例中，所述第一外壳设置有容纳腔，所述第一定位组件和所述第二定位组件均设置于所述容纳腔内，所述容纳腔内设有散热组件，所述散热组件位于所述第一定位组件与所述第二定位组件之间，所述散热组件用于对所述第一定位组件和所述第二定位组件进行散热。

20、在第一方面的一些实施例中，所述机体还包括装饰壳，所述装饰壳罩设在所述第一外壳上，并遮蔽所述容纳腔的腔口，所述第一定位组件和所述凸出结构均凸出设置于所述装饰壳。

21、在第一方面的一些实施例中，所述机器人还包括设置于所述机体底部的行走组件和割草组件，所述行走组件用于带动所述机体移动，所述割草组件用于执行割草作业；所述第一定位组件位于所述机体顶部。

22、本申请第二方面提供一种割草系统，包括基站和如第一方面及其任一项实施例中所述的机器人，所述机器人为割草机器人，所述基站配置为至少用于为所述割草机器人供电。

23、本申请提供的机器人及割草系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的机器人通过将第一定位组件至少部分裸露于第一外壳，并使设置在机体上的凸起结构位于第一定位组件的感测区域外侧，避免机器人中其他部件对感测组件的遮挡或干扰，提高了感测精度，确保了机器人的正常运行。

1.一种机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一定位组件具有感测中心以及过所述感测中心的中心轴线；

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述感测中心与所述机体的前端具有第一间距，所述感测中心与所述机体的后端具有第二间距，所述第一间距和所述第二间距的比值为0.3~0.7。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述凸起结构包括设于所述机体的后端的支撑组件，所述支撑组件用于与所述机器人的草屑处理组件连接。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机体还包括第二外壳，所述第二外壳连接于所述第一外壳，且至少覆盖部分所述支撑组件，所述第二外壳也位于所述感测区域的外侧。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述凸起结构包括按键组件，所述按键组件配置为对所述机器人进行操作控制，所述按键组件位于所述第一定位组件与所述机体后端之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一外壳包括第一安装部，所述第一安装部与所述第一定位组件可拆卸连接；所述第一定位组件包括激光雷达模组或实时动态载波差分模组之中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第一安装部包括安装面，所述安装面与所述机器人的工作基面的夹角为5°~10°；沿所述机体的前端至后端的方向，所述安装面与工作基面的间距逐渐增加；所述安装面用于安装所述激光雷达模组和所述实时动态载波差分模组之中的至少一者。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第一定位组件为激光雷达模组，所述激光雷达模组可拆卸的装配于所述安装面，所述激光雷达的中心轴线与竖直方向的夹角为5°~10°，所述竖直方向垂直于所述机器人的工作基面。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第一定位组件为实时动态载波差分模组，所述实时动态载波差分模组包括第一罩壳和载波天线，所述第一罩壳的底部连接于所述第一安装部，所述载波天线位于所述第一罩壳内，并与所述第一罩壳的顶部连接。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述载波天线与所述安装面相间隔设置。

12.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第一安装部还包括环绕于所述安装面周侧的环状凸缘，所述环状凸缘设有安装槽，所述安装槽用于与所述激光雷达模组或所述实时动态载波差分模组的罩壳底部连接。

13.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第二定位组件，所述第二定位组件可拆卸的设于所述第一外壳，所述第二定位组件位于所述第一定位组件与所述机体的前端之间。

14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述第一外壳设置有容纳腔，所述第一定位组件和所述第二定位组件均设置于所述容纳腔内，所述容纳腔内设有散热组件，所述散热组件位于所述第一定位组件与所述第二定位组件之间，所述散热组件用于对所述第一定位组件和所述第二定位组件进行散热。

15.根据权利要求14所述的机器人，其特征在于，所述机体还包括装饰壳，所述装饰壳罩设在所述第一外壳上，并遮蔽所述容纳腔的腔口，所述第一定位组件和所述凸起结构均凸出设置于所述装饰壳。

16.根据权利要求1-6中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置于所述机体底部的行走组件和割草组件，所述行走组件用于带动所述机体移动，所述割草组件用于执行割草作业；所述第一定位组件位于所述机体顶部。

17.一种割草系统，其特征在于，包括基站和如权利要求1-16中任一项所述的机器人，所述机器人为割草机器人，所述基站配置为至少用于为所述割草机器人供电。