收获机作业参数调控方法、装置、收获机、设备及介质与流程

本申请涉及收获机控制，具体而言，涉及一种收获机作业参数调控方法、装置、收获机、设备及介质。

背景技术：

1、联合收获机作业过程中，脱粒滚筒转速、清选风机转速和筛片开度是直接决定脱分损失率、清选损失率、杂余含量和破碎含量的三大核心作业参数，当前市面上的收获机械多采用固定作业参数的工作模式，但田间工况复杂多变，作物密度、籽粒含水率、秸秆干湿程度和地块平整度实时波动，固定不变的作业参数易导致阶段性收获损失超标，造成大量粮食浪费。

2、因此，如何对收获机的作业参数进行调整成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种收获机作业参数调控方法、装置、收获机、设备及介质，用以解决相关技术中如何对收获机的作业参数进行调整的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种收获机作业参数调控方法，包括：

3、锁定待调控收获机的车速并实时采集待调控收获机的收获损失参数；

4、基于所述收获损失参数确定所述待调控收获机的当前损失等级；

5、在所述当前损失等级大于预设的等级阈值的情况下，基于当前次收获损失参数相对于上一次收获损失参数的变化情况对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，并在每段梯度调节后确定最新的损失等级；

6、在所述最新的损失等级小于或等于所述等级阈值并维持预设防抖时长的情况下，锁定当前梯度调节后的脱粒滚筒转速、清选风机转速和筛片开度。

7、在一些实施例中，所述收获损失参数包括脱分损失率、清选损失率、杂余含量和破碎含量，所述当前损失等级包括脱分损失率等级、清选损失率等级、杂余含量等级和破碎含量等级；其中，每类收获损失参数对应一个预设的等级表，每个所述等级表中包括每个等级的等级标识符，以及所述等级标识符对应的参数数值范围，所述基于所述收获损失参数确定所述待调控收获机的当前损失等级，包括：

8、基于每类所述收获损失参数，以及每类所述收获损失参数对应的等级表确定每类所述收获损失参数的所述当前损失等级。

9、在一些实施例中，所述在所述当前损失等级大于预设的等级阈值的情况下，基于当前次收获损失参数相对于上一次收获损失参数的变化情况对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，包括：

10、获取预先设置的每类所述收获损失参数对应的所述等级阈值；

11、在任一类收获损失参数大于所述任一类收获损失参数对应的所述等级阈值的情况下，获取参数控制策略集和所述变化情况；

12、基于所述变化情况和所述参数控制策略集对所述待调控收获机的所述脱粒滚筒转速、所述清选风机转速和/或所述筛片开度进行所述梯度调节；

13、其中，所述参数控制策略集中定义了变化情况组合与调节策略的对应关系，所述变化情况组合包括每类收获损失参数的变化情况，每个所述调节策略包括对所述脱粒滚筒转速、所述清选风机转速和/或所述筛片开度的基础调节幅度及调节方向。

14、在一些实施例中，所述对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，包括：

15、获取用户设置的第一力度系数；

16、基于所述第一力度系数、所述基础调节幅度和所述调节方向调节所述脱粒滚筒转速、所述清选风机转速和/或所述筛片开度。

17、在一些实施例中，所述对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，包括：

18、基于所述当前损失等级与所述等级阈值的等级差值，确定第二力度系数；

19、基于所述第二力度系数、所述基础调节幅度和所述调节方向调节所述脱粒滚筒转速、所述清选风机转速和/或所述筛片开度。

20、在一些实施例中，所述在所述最新的损失等级小于或等于所述等级阈值并维持预设防抖时长的情况下，锁定当前梯度调节后的脱粒滚筒转速、清选风机转速和筛片开度，包括：

21、在所述最新的损失等级小于或等于所述等级阈值的情况下，控制所述待调控收获机基于当前梯度调节后的所述脱粒滚筒转速、所述清选风机转速和所述筛片开度在所述预设防抖时长内继续作业；

22、在所述预设防抖时长内持续获取所述最新的损失等级，在所述最新的损失等级一直小于或等于所述等级阈值的情况下，锁定当前梯度调节后的所述脱粒滚筒转速、所述清选风机转速和所述筛片开度。

23、第二方面，本申请提供了一种收获机作业参数调控装置，包括：

24、采集模块，用于锁定待调控收获机的车速并实时采集待调控收获机的收获损失参数；

25、确定模块，用于基于所述收获损失参数确定所述待调控收获机的当前损失等级；

26、调节模块，用于在所述当前损失等级大于预设的等级阈值的情况下，基于当前次收获损失参数相对于上一次收获损失参数的变化情况对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，并在每段梯度调节后确定最新的损失等级；

27、锁定模块，用于在所述最新的损失等级小于或等于所述等级阈值并维持预设防抖时长的情况下，锁定当前梯度调节后的脱粒滚筒转速、清选风机转速和筛片开度。

28、第三方面，本申请提供了一种收获机，包括上述的收获机作业参数调控装置。

29、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述程序时实现上述的方法。

30、第五方面，本申请实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

31、本申请实施例提供的收获机作业参数调控方法、装置、收获机、设备及介质，通过实时采集收获损失参数并确定当前损失等级，可以实现对收获机作业损失状态的实时量化监测；通过在当前损失等级超标时，基于损失参数的变化情况对脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，可以避免参数剧烈跳变，实现精准且平稳的自适应减损降耗；通过在最新的损失等级达标并维持预设防抖时长后锁定当前作业参数，可以有效过滤田间瞬时干扰并保障后续作业参数的稳定可靠；通过在整个过程中强制维持收获机的行驶车速不变，可以彻底杜绝车速波动导致的顿挫颠簸问题，在减损的同时保证高效的作业连续性与优质的驾驶舒适体验。

1.一种收获机作业参数调控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的收获机作业参数调控方法，其特征在于，所述收获损失参数包括脱分损失率、清选损失率、杂余含量和破碎含量，所述当前损失等级包括脱分损失率等级、清选损失率等级、杂余含量等级和破碎含量等级；其中，每类收获损失参数对应一个预设的等级表，每个所述等级表中包括每个等级的等级标识符，以及所述等级标识符对应的参数数值范围，所述基于所述收获损失参数确定所述待调控收获机的当前损失等级，包括：

3.根据权利要求2所述的收获机作业参数调控方法，其特征在于，所述在所述当前损失等级大于预设的等级阈值的情况下，基于当前次收获损失参数相对于上一次收获损失参数的变化情况对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，包括：

4.根据权利要求3所述的收获机作业参数调控方法，其特征在于，所述对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，包括：

5.根据权利要求3所述的收获机作业参数调控方法，其特征在于，所述对所述待调控收获机的脱粒滚筒转速、清选风机转速和/或筛片开度进行梯度调节，包括：

6.根据权利要求1所述的收获机作业参数调控方法，其特征在于，所述在所述最新的损失等级小于或等于所述等级阈值并维持预设防抖时长的情况下，锁定当前梯度调节后的脱粒滚筒转速、清选风机转速和筛片开度，包括：

7.一种收获机作业参数调控装置，其特征在于，包括：

8.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的收获机作业参数调控方法。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6任一项所述的收获机作业参数调控方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的收获机作业参数调控方法。