一种澳洲坚果专用辅助授粉装置的制作方法

本技术属于辅助授粉，特别是涉及一种澳洲坚果专用辅助授粉装置。

背景技术：

1、澳洲坚果是一种原产于澳大利亚的热带、亚热带坚果，果实富含不饱和脂肪酸、蛋白质等营养物质，具有较高的经济价值，其花为虫媒花，自然条件下依赖蜜蜂等昆虫传粉，但因花期较短、昆虫活动受环境影响大等因素，自然坐果率较低，为提高产量和果实品质，常借助辅助授粉装置来补充传粉媒介，通过机械振动、人工采集花粉喷洒等方式促进花粉传播，增加雌雄蕊接触机会，从而提升授粉成功率与结实率。

2、但是现有的澳洲坚果专用辅助授粉装置在使用过程中，授粉喷头难以调整角度，导致部分花朵难以完成授粉，降低整体的授粉成功率，进而影响果实产量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，通过设置角度调节部，解决了现有的澳洲坚果专用辅助授粉装置在使用过程中，授粉喷头难以调整角度，导致部分花朵难以完成授粉，降低整体的授粉成功率，进而影响果实产量的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，包括底座，还包括：授粉部，所述授粉部安装在底座上；角度调节部，所述角度调节部设置在底座上；收集部，所述收集部设置在底座的顶部；所述角度调节部包括支撑组件，所述支撑组件安装在授粉部上；以及驱动组件，所述驱动组件安装在支撑组件上；所述支撑组件包括设置在底座上的半圆块，所述半圆块上开设有两个t形滑槽，两个所述t形滑槽内均滑动连接有t形滑块，两个所述t形滑块上固定连接有支撑架；其中，半圆块位于底座的上方右侧，两个t形滑槽分别位于半圆块的前侧和后侧，支撑架位于半圆块的顶部，为支撑架提供滑动轨道，使支撑架能带动授粉喷头移动。

4、进一步地，所述授粉部包括调节组件，所述调节组件安装在底座的顶部；储药组件，所述储药组件安装在底座的顶部；以及授粉组件，所述授粉组件安装在储药组件上；其中，调节组件位于底座的上方右侧，储药组件位于底座的上方左侧。

5、进一步地，所述收集部包括收集组件，所述收集组件安装在储药组件上；以及振动组件，所述振动组件安装在收集组件；其中，收集组件位于储药组件的左侧。

6、进一步地，所述调节组件包括固定连接在底座顶部的两个三角板，两个所述三角板之间转动连接有支撑臂，所述底座的顶部设置有驱动件；其中，三角板位于底座的顶部右侧，支撑臂的顶部与半圆块固定连接，所述驱动件包括固定连接在底座顶部的铰接块，所述铰接块上铰接设置有液压缸；其中，液压缸的输出轴与支撑臂的左侧相铰接，改变授粉喷头的位置，以适应不同的授粉范围需求。

7、进一步地，所述储药组件包括固定连接在底座顶部的储药桶，所述储药桶的顶部连通设置有进水管，所述储药桶的前侧连通设置有出水管，所述出水管上设置有阀门；其中，进水管位于储药桶的中轴处，储存花粉和药液，进水管可添加花粉药液，出水管和阀门用于排出废弃的花粉药液。

8、进一步地，所述授粉组件包括固定连接在储药桶顶部的水泵，所述水泵的左侧连通设置有l形管，所述l形管远离水泵的一侧延伸至储药桶内，所述水泵的右侧连通设置有软管，所述软管远离水泵的一侧连通设置有授粉喷头；其中，水泵位于进水管的右侧，授粉喷头与支撑架固定连接。

9、进一步地，所述驱动组件包括固定连接在半圆块外壁的半涡轮，所述支撑架的右侧内壁固定连接有电机，所述支撑架的左侧内壁转动连接有蜗杆，所述电机的输出轴通过联轴器与蜗杆固定连接；其中，半涡轮位于支撑架内，蜗杆与半涡轮相啮合，实现授粉喷头角度的调节。

10、进一步地，所述收集组件包括连通设置在储药桶顶部的收集斗，所述收集斗的左侧固定连接有电机支架，所述电机支架内固定连接有双轴电机；其中，收集斗位于三角板的顶部左侧，电机支架位于收集斗的左侧斜面，电机支架和双轴电机为振动组件提供安装支撑。

11、进一步地，所述振动组件包括分别固定连接在双轴电机前侧和后侧的空心圆柱，两个所述空心圆柱相互靠近的一侧均转动连接有转轴，两个所述转轴相互远离分别延伸至两个空心圆柱内，所述双轴电机的两个输出轴分别通过两个联轴器分别与两个转轴固定连接，两个所述转轴的外壁均固定连接有偏心块；其中，两个偏心块分别位于两个空心圆柱内，将花朵上的花粉振落并流入储药桶。

12、本实用新型具有以下有益效果：

13、1、通过设置角度调节部，在夏威夷果授粉流程里，启动电机后，电机带动蜗杆转动，借由蜗杆与半涡轮的啮合作用，让支撑架通过两个t形滑块在两个t形滑槽内滑动，实现授粉喷头角度的灵活调整增大或减小，调节喷头角度，适配不同位置、形态的花，让花粉喷施的均匀，提升授粉成功率，助力提高夏威夷果产量与品质；

14、2、通过设置收集部，装置移动时，收集斗接触澳洲坚果花朵，启动双轴电机，其通过两个输出轴带动两个转轴、两个偏心块转动，利用两个偏心块转动产生的离心力，经电机支架使收集斗振动，振落花朵花粉并流入储药桶收集，让花粉收集更全面，为后续授粉提供充足、新鲜花粉，助力提升授粉效果，还能适配果园移动作业场景，提升整体授粉流程的自动化与高效性。

15、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，包括底座（111），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述授粉部（1）包括调节组件（11），所述调节组件（11）安装在底座（111）的顶部；

3.根据权利要求2所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述收集部（3）包括收集组件（31），所述收集组件（31）安装在储药组件（12）上；以及

4.根据权利要求3所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述调节组件（11）包括固定连接在底座（111）顶部的两个三角板（112），两个所述三角板（112）之间转动连接有支撑臂（113），所述底座（111）的顶部设置有驱动件；

5.根据权利要求4所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述储药组件（12）包括固定连接在底座（111）顶部的储药桶（121），所述储药桶（121）的顶部连通设置有进水管（122），所述储药桶（121）的前侧连通设置有出水管（123），所述出水管（123）上设置有阀门（124）；

6.根据权利要求5所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述授粉组件（13）包括固定连接在储药桶（121）顶部的水泵（131），所述水泵（131）的左侧连通设置有l形管（132），所述l形管（132）远离水泵（131）的一侧延伸至储药桶（121）内，所述水泵（131）的右侧连通设置有软管（133），所述软管（133）远离水泵（131）的一侧连通设置有授粉喷头（134）；

7.根据权利要求6所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述驱动组件（22）包括固定连接在半圆块（211）外壁的半涡轮（221），所述支撑架（214）的右侧内壁固定连接有电机（222），所述支撑架（214）的左侧内壁转动连接有蜗杆（223），所述电机（222）的输出轴通过联轴器与蜗杆（223）固定连接；

8.根据权利要求7所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述收集组件（31）包括连通设置在储药桶（121）顶部的收集斗（311），所述收集斗（311）的左侧固定连接有电机支架（312），所述电机支架（312）内固定连接有双轴电机（313）；

9.根据权利要求8所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述振动组件（32）包括分别固定连接在双轴电机（313）前侧和后侧的空心圆柱（321），两个所述空心圆柱（321）相互靠近的一侧均转动连接有转轴（322），两个所述转轴（322）相互远离分别延伸至两个空心圆柱（321）内，所述双轴电机（313）的两个输出轴分别通过两个联轴器分别与两个转轴（322）固定连接，两个所述转轴（322）的外壁均固定连接有偏心块（323）；

10.根据权利要求9所述的一种澳洲坚果专用辅助授粉装置，其特征在于，所述驱动件包括固定连接在底座（111）顶部的铰接块（114），所述铰接块（114）上铰接设置有液压缸（115）；