一种农业自动化喷药结构及设备

本发明涉及农业，具体涉及一种农业自动化喷药结构及设备。

背景技术：

1、农业喷药设备是农业生产过程中常用的植保设备，通常通过泵体将储药桶内的药液输送至喷头，再由喷头将药液喷洒至农作物表面。

2、现有农业喷药设备的喷头喷洒角度通常较为固定，在药液流量发生变化时，不能根据药液流量大小自动调节喷洒角度，使得不同流量状态下的喷洒范围难以与实际供药量相适配，容易影响农药喷洒的均匀性及适应性。

3、此外，当农业喷药设备停止喷药后，喷头内部以及喷头外壁通常仍会残留少量药液，残留药液容易在重力作用下逐渐汇聚并向下滴落，不仅会造成农药浪费，而且容易使药液集中滴落至局部农作物或地面，影响农药的有效利用。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明旨在提供一种农业自动化喷药结构及设备，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

2、一种农业自动化喷药结构，包括储药桶、输药管及喷头，喷头上开设有液腔和出液腔，输药管和液腔内壁连接，液腔底壁通过传液通道一和出液腔底壁连通，液腔侧壁通过传液通道二和出液腔侧壁连通，出液腔通过出液通道和喷头外壁连通，传液通道二内壁固接有单向阀三，出液腔内壁固接有单向阀一，单向阀一和传液通道一连通；

3、液腔内设有流量自适应推压机构，出液通道内设有喷洒角度调节机构，喷头上设有回流机构。

4、可选的，所述流量自适应推压机构包括活塞体、弹簧件及顶杆，活塞体滑动连接于所述液腔内壁，活塞体通过弹簧件和液腔内壁连接，顶杆固接于活塞体上，顶杆延伸至所述出液腔内，顶杆滑动连接于喷头内壁。

5、液腔内壁固接有单向阀四，单向阀四通过回收管和储药桶连接；

6、传液通道一内壁滑动连接有受力片，受力片通过弹簧圈和传液通道一内壁连接，出液腔内壁滑动连接有挡片,挡片通过连接杆和受力片连接。

7、可选的，所述喷洒角度调节机构包括弹性喷射片及开设于出液通道内壁的两个安装槽，安装槽上内壁开设有滑槽，弹性喷射片上开设有多个喷孔，弹性喷射片滑动连接于安装槽内壁，弹性喷射片上固接有两个滑块，两个滑块分别滑动连接于两个滑槽内壁。

8、可选的，所述回流机构包括多个单向阀二和开设于所述喷头上的多个回液通道，回液通道连通所述出液腔和所述喷头外壁，单向阀二固接于出液腔内壁，一个单向阀二和一个回液通道连通。所述顶杆上套设有密封圈。

9、可选的，所述储药桶内设有泵体。

10、可选的，所述输药管和回收管均为软质管。

11、可选的，所述软质管为橡胶管。

12、可选的，所有所述回液通道均位于所述出液通道下方。

13、可选的，所有所述回液通道位于同一竖直高度。

14、一种农业自动化喷药设备，包括所述的一种农业自动化喷药结构。

15、本发明具有以下有益效果：

16、本发明能够利用药液自身的流量和压力变化驱动活塞体、顶杆及弹性喷射片联动，使弹性喷射片产生不同程度的弯曲变形，从而自动调节药液的喷洒角度和喷洒范围，提高不同供药状态下的喷洒均匀性及适应性；同时，在正常喷药时利用药液流体推力使挡片自动封堵回收通道，避免药液回流对活塞体运动造成干扰，在停止喷药后又能够自动解除封堵，并利用活塞体在弹簧件作用下复位产生的吸力，将出液腔及喷头外壁残留的药液吸入液腔内暂存，在下一次喷药时再将回收药液推送回储药桶，从而无需设置独立的回收泵或复杂电控机构即可实现喷洒角度自适应调节以及残余药液的自动回收和循环利用，减少停药后的药液滴落、农药浪费及局部过量施药，提高设备的自动化程度和使用可靠性。

1.一种农业自动化喷药结构，其特征是，包括储药桶（1）、输药管（2）及喷头（3），喷头（3）上开设有液腔（4）和出液腔（7），输药管（2）和液腔（4）内壁连接，液腔（4）底壁通过传液通道一（5）和出液腔（7）底壁连通，液腔（4）侧壁通过传液通道二（6）和出液腔（7）侧壁连通，出液腔（7）通过出液通道（8）和喷头（3）外壁连通，传液通道二（6）内壁固接有单向阀三（12），出液腔（7）内壁固接有单向阀一（10），单向阀一（10）和传液通道一（5）连通；

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所述流量自适应推压机构包括活塞体（13）、弹簧件（14）及顶杆（15），活塞体（13）滑动连接于所述液腔（4）内壁，活塞体（13）通过弹簧件（14）和液腔（4）内壁连接，顶杆（15）固接于活塞体（13）上，顶杆（15）延伸至所述出液腔（7）内，顶杆（15）滑动连接于喷头（3）内壁；

3.根据权利要求2所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所述喷洒角度调节机构包括弹性喷射片（17）及开设于出液通道（8）内壁的两个安装槽（20），安装槽（20）上内壁开设有滑槽（21），弹性喷射片（17）上开设有多个喷孔（18），弹性喷射片（17）滑动连接于安装槽（20）内壁，弹性喷射片（17）上固接有两个滑块（19），两个滑块（19）分别滑动连接于两个滑槽（21）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所述回流机构包括多个单向阀二（11）和开设于所述喷头（3）上的多个回液通道（9），回液通道（9）连通所述出液腔（7）和所述喷头（3）外壁，单向阀二（11）固接于出液腔（7）内壁，一个单向阀二（11）和一个回液通道（9）连通；所述顶杆（15）上套设有密封圈（16）。

5.根据权利要求4所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所述储药桶（1）内设有泵体。

6.根据权利要求5所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所述输药管（2）和回收管（23）均为软质管。

7.根据权利要求6所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所述软质管为橡胶管。

8.根据权利要求7所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所有所述回液通道（9）均位于所述出液通道（8）下方。

9.根据权利要求8所述的一种农业自动化喷药结构，其特征是，所有所述回液通道（9）位于同一竖直高度。

10.一种农业自动化喷药设备，其特征是，包括权利要求1-9任一所述的一种农业自动化喷药结构。