用于收获机的位移监测装置及收获机的制作方法

本技术属于收获机配件，具体涉及一种用于收获机的位移监测装置及收获机。

背景技术：

1、在使用收获机进行作物收割作业时，需要根据农作物的高矮和倒伏情况不断调整割台上拨禾轮的前后位置。然而，割台上通常只配备用于检测割台倾角的角度传感器，作业人员无法准确判断拨禾轮的前后位移，进而影响农作物收割效果。此外，由于现有的位移传感器结构复杂、体积大，割台上缺乏足够的安装空间，以及位移传感器易与角度传感器或其他部件出现安装干涉等原因，因此无法直接在割台上安装用于检测拨禾轮位移的位移传感器。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种用于收获机的位移监测装置及收获机，旨在解决现有技术中无法准确检测拨禾轮前后位移的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于收获机的位移监测装置，位移监测装置包括：

3、导向板，设于收获机的割台安装梁上并开设有导向槽，导向槽沿割台安装梁的长度方向延伸设置，并且导向槽沿割台安装梁的宽度方向倾斜设置；

4、检测组件，包括滑移销、摆转连杆和角度传感器，滑移销可滑移地设于导向槽内，摆转连杆的一端与滑移销铰接，摆转连杆的另一端与角度传感器连接，角度传感器设于收获机的滑移座上，并且滑移座可滑移地设于割台安装梁上，角度传感器用于检测摆转连杆的摆转角度，以确定滑移座的直线位移。

5、在本实用新型实施例中，摆转连杆包括杆本体和安装块，杆本体的一端与滑移销铰接，安装块设于杆本体的另一端，安装块上开设有安装孔，角度传感器上设有转动检测轴，转动检测轴伸入至安装孔内并与安装块连接。

6、在本实用新型实施例中，转动检测轴上开设有限位台阶，安装孔的孔壁上设有抵接凸台，并且抵接凸台与限位台阶抵接。

7、在本实用新型实施例中，检测组件还包括限位卡圈和限位弹簧，限位卡圈和限位弹簧均套设于滑移销上，滑移销上开设有第一卡槽，限位卡圈设于第一卡槽内，限位弹簧的一端与限位卡圈抵接，限位弹簧的另一端与杆本体抵接。

8、在本实用新型实施例中，检测组件还包括止挡卡圈，止挡卡圈套设于滑移销上，并且止挡卡圈位于杆本体背向导向板的一侧。

9、在本实用新型实施例中，滑移座上设有安装支架，角度传感器设于安装支架上，转动检测轴穿过安装支架并伸入至安装孔内。

10、在本实用新型实施例中，安装支架包括连接部和安装部，连接部与滑移座连接，安装部与连接部连接并相对连接部弯折设置，角度传感器设于安装部上。

11、在本实用新型实施例中，角度传感器上设有连接耳，连接耳上穿设有连接紧固件，安装部上对应连接耳的位置开设有供连接紧固件穿过的连接孔。

12、在本实用新型实施例中，滑移座上开设有弧形避让槽，滑移销穿过弧形避让槽并伸入至导向槽内。

13、为了实现上述目的，本实用新型还提供一种收获机，收获机包括割台装置以及根据以上所述的用于收获机的位移监测装置，割台装置包括拨禾轮、割台安装梁和滑移座，拨禾轮与滑移座连接。

14、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的用于收获机的位移监测装置及收获机具有如下的有益效果：

15、在本实用新型的技术方案中，滑移座能带动角度传感器移动，以使角度传感器通过摆转连杆带动滑移销在导向槽内滑移，由于导向槽倾斜设置，使得滑移销能在滑移过程中带动摆转连杆进行摆转，角度传感器能检测摆转连杆的摆转角度，进而能根据摆转连杆的摆转角度确定滑移销的滑移距离，滑移销、滑移座和拨禾轮同步移动以实现通过检测摆转连杆的摆转角度确定滑移座的和拨禾轮的直线位移，无需额外增设位移传感器即可准确检测拨禾轮的直线位移，具有检测准确性高、安装方便快捷以及占用空间小的优点。

16、本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述位移监测装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述摆转连杆(30)包括杆本体(31)和安装块(32)，所述杆本体(31)的一端与所述滑移销(20)铰接，所述安装块(32)设于所述杆本体(31)的另一端，所述安装块(32)上开设有安装孔(321)，所述角度传感器(40)上设有转动检测轴(41)，所述转动检测轴(41)伸入至所述安装孔(321)内并与所述安装块(32)连接。

3.根据权利要求2所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述转动检测轴(41)上开设有限位台阶(411)，所述安装孔(321)的孔壁上设有抵接凸台(3211)，并且所述抵接凸台(3211)与所述限位台阶(411)抵接。

4.根据权利要求2所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述检测组件还包括限位卡圈(21)和限位弹簧(22)，所述限位卡圈(21)和所述限位弹簧(22)均套设于所述滑移销(20)上，所述滑移销(20)上开设有第一卡槽(23)，所述限位卡圈(21)设于所述第一卡槽(23)内，所述限位弹簧(22)的一端与所述限位卡圈(21)抵接，所述限位弹簧(22)的另一端与所述杆本体(31)抵接。

5.根据权利要求2所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述检测组件还包括止挡卡圈(24)，所述止挡卡圈(24)套设于所述滑移销(20)上，并且所述止挡卡圈(24)位于所述杆本体(31)背向所述导向板(10)的一侧。

6.根据权利要求2所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述滑移座(300)上设有安装支架(50)，所述角度传感器(40)设于所述安装支架(50)上，所述转动检测轴(41)穿过所述安装支架(50)并伸入至所述安装孔(321)内。

7.根据权利要求6所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述安装支架(50)包括连接部(51)和安装部(52)，所述连接部(51)与所述滑移座(300)连接，所述安装部(52)与所述连接部(51)连接并相对所述连接部(51)弯折设置，所述角度传感器(40)设于所述安装部(52)上。

8.根据权利要求7所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述角度传感器(40)上设有连接耳(42)，所述连接耳(42)上穿设有连接紧固件(421)，所述安装部(52)上对应所述连接耳(42)的位置开设有供所述连接紧固件(421)穿过的连接孔(521)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于收获机的位移监测装置，其特征在于，所述滑移座(300)上开设有弧形避让槽(301)，所述滑移销(20)穿过所述弧形避让槽(301)并伸入至所述导向槽(11)内。

10.一种收获机，其特征在于，所述收获机包括割台装置以及根据权利要求1至9中任意一项所述的用于收获机的位移监测装置，所述割台装置包括拨禾轮、所述割台安装梁(200)和所述滑移座(300)，所述拨禾轮与所述滑移座(300)连接。