草坪切边机构和行走设备的制作方法

本技术涉及割草机械，特别涉及一种草坪切边机构和行走设备。

背景技术：

1、现有的割草机包括机身和安装于机身上的切割刀盘，切割刀盘用于对草坪进行切割。然而，由于切割刀盘靠近机身的边缘设置，因此用户的手或脚伸入机身下方后容易碰到切割刀盘的刀片，从而增加了割草机的危险情况发生，降低了割草机的使用安全性。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种草坪切边机构和行走设备，以解决现有的割草机的切割刀盘靠近机身的边缘设置，从而用户的手或脚伸入机身下方后容易碰到切割刀盘的刀片，进而增加了割草机的危险情况发生，降低了割草机的使用安全性的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供一种草坪切边机构，包括切边驱动件、切边刀盘和底部防护件。所述切边驱动件用于安装在行走设备的设备本体上。所述切边刀盘与所述切边驱动件传动连接。所述切边刀盘位于所述设备本体朝向地面的一侧，且设置在所述设备本体的边缘。所述底部防护件与所述设备本体连接，并在所述草坪切边机构的高度方向上位于所述切边刀盘面向所述地面的一侧。所述底部防护件包括多个防护杆，相邻的两个所述防护杆间隔设置并形成进草口。

3、结合第一方面，在一种可能得实现方式中，每个所述防护杆包括第一防护部和连接于所述第一防护部的两端的两个第二防护部，每个所述第二防护部远离所述第一防护部的一端与所述设备本体连接，所述第一防护部的延伸方向与水平面平行，两个所述第二防护部的延伸方向均与所述第一防护部的延伸方向相交，多个所述防护杆对应的多个所述第一防护部的延伸方向相同；或者，每个所述防护杆仅包括第一防护部，所述第一防护部的延伸方向与水平面平行。

4、结合第一方面，在一种可能得实现方式中，在垂直于所述行走设备的高度方向的投影面内，多个所述防护杆在行走设备的长度方向上的长度自内而外逐渐减小；或者，在垂直于所述行走设备在行走设备的长度方向上的高度方向的投影面内，多个所述防护杆的长度自内而外保持不变。

5、结合第一方面，在一种可能得实现方式中，在垂直于所述行走设备的高度方向的投影面内，至少部分所述进草口与所述行走设备的行走轮在所述行走设备的长度方向上正相对设置。

6、结合第一方面，在一种可能得实现方式中，所述草坪切边机构还包括安装支架，所述切边驱动件安装于所述安装支架上，所述安装支架用于可拆卸地安装于所述设备本体上，所述切边刀盘可转动地安装于所述安装支架上。

7、结合第一方面，在一种可能得实现方式中，多个所述防护杆通过所述安装支架与所述设备本体连接结合第一方面，在一种可能得实现方式中，所述安装支架包括安装基座和侧部防护件，所述安装基座可拆卸地固定连接于所述设备本体上，并位于所述切边驱动件和所述切边刀盘之间，所述侧部防护件固定连接于所述安装基座的外边缘，并在所述草坪切边机构的高度方向上朝面向所述地面的一侧延伸设置。

8、结合第一方面，在一种可能得实现方式中，所述侧部防护件背向切边刀盘侧壁设置有握持结构，所述握持结构配置为在所述侧部防护件背向所述切边刀盘侧壁上设有的握持凹槽或握持凸起。

9、结合第一方面，在一种可能得实现方式中，所述切边刀盘相对所述设备本体固定设置；或者，所述切边刀盘相对所述设备本体可升降设置。

10、第二方面，本实用新型提供一种行走设备，包括设备本体和如上所述的草坪切边机构，草坪切边机构可拆卸地连接于设备本体上。

11、结合第二方面，在一种可能得实现方式中，所述设备本体上设有主切割刀盘，所述切边刀盘与所述主切割刀盘间隔设置，所述切边刀盘的切割直径小于所述主切割刀盘的切割直径。

12、本实用新型提供的草坪切边机构和行走设备，一方面，基于在切割刀盘的底部设置有底部防护件，从而底部防护件在切边刀盘与地面之间形成一道防护屏障，从而避免人体或生物体在切边刀盘的下方接触到切边刀盘而产生伤害的问题，以及实现外界环境的石块等障碍物被阻挡在切边刀盘的外部，进而提高了草坪切边机构的修边工作的安全性；另一方面，基于设置底部防护件包括多个防护杆，以及相邻的两个防护杆间隔设置并形成进草口，从而底部防护件在行走设备前进或后退的过程中将草坪上的草株压到，而被压倒的草株有自然恢复原状的趋势，因此当进草口运动到被压倒的草株时，被压倒的草株能够有序地顺着进草口进入到切边刀盘对应的切割作业区域内并被顺利切割，从而底部防护件能够将杂乱草株集中引导至切边刀盘的旋转轨迹范围内，提升了草坪切边机构的切割效率；再一方面，基于将切边刀盘设置于设备本体朝向地面的一侧，且设置于设备本体的边缘，增强了行走设备对围墙、围栏等复杂地形的边界的适应性，并且无需用户额外手动处理草坪边缘，提高了用户体验。

1.一种草坪切边机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的草坪切边机构，其特征在于，每个所述防护杆包括第一防护部和连接于所述第一防护部的两端的两个第二防护部，每个所述第二防护部远离所述第一防护部的一端与所述设备本体连接，所述第一防护部的延伸方向与水平面平行，两个所述第二防护部的延伸方向均与所述第一防护部的延伸方向相交，多个所述防护杆对应的多个所述第一防护部的延伸方向相同；或者，每个所述防护杆仅包括第一防护部，所述第一防护部的延伸方向与水平面平行。

3.根据权利要求1所述的草坪切边机构，其特征在于，在垂直于所述行走设备的高度方向的投影面内，多个所述防护杆在行走设备的长度方向上的长度自内而外逐渐减小；或者，在垂直于所述行走设备在行走设备的长度方向上的高度方向的投影面内，多个所述防护杆的长度自内而外保持不变。

4.根据权利要求1所述的草坪切边机构，其特征在于，在垂直于所述行走设备的高度方向的投影面内，至少部分所述进草口与所述行走设备的行走轮在所述行走设备的长度方向上正相对设置。

5.根据权利要求2所述的草坪切边机构，其特征在于，所述草坪切边机构还包括安装支架，所述切边驱动件安装于所述安装支架上，所述安装支架用于可拆卸地安装于所述设备本体上，所述切边刀盘可转动地安装于所述安装支架上。

6.根据权利要求5所述的草坪切边机构，其特征在于，多个所述防护杆通过所述安装支架与所述设备本体连接。

7.根据权利要求5所述的草坪切边机构，其特征在于，所述安装支架包括安装基座和侧部防护件，所述安装基座可拆卸地固定连接于所述设备本体上，并位于所述切边驱动件和所述切边刀盘之间，所述侧部防护件固定连接于所述安装基座的外边缘，并在所述草坪切边机构的高度方向上朝面向所述地面的一侧延伸设置。

8.根据权利要求7所述的草坪切边机构，其特征在于，所述侧部防护件背向切边刀盘侧壁设置有握持结构，所述握持结构配置为在所述侧部防护件背向所述切边刀盘侧壁上设有的握持凹槽或握持凸起。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的草坪切边机构，其特征在于，所述切边刀盘相对所述设备本体固定设置；或者，所述切边刀盘相对所述设备本体可升降设置。

10.一种行走设备，其特征在于，包括设备本体和如权利要求1-9中任一项所述的草坪切边机构，草坪切边机构可拆卸地连接于设备本体上。

11.根据权利要求10所述的行走设备，其特征在于，所述设备本体上设有主切割刀盘，所述切边刀盘与所述主切割刀盘间隔设置，所述切边刀盘的切割直径小于所述主切割刀盘的切割直径。