小型电动履带剪草小坦克的制作方法

本发明涉及园林除草设备，尤其涉及一种小型电动履带剪草小坦克。

背景技术：

1、目前山地、果园、坡地、零散地块除草作业环境复杂，地面高低起伏。传统大型燃油剪草机体积大，笨重，坡地通行能力差，无法进入狭小果园、山地梯田作业；小型手持除草设备劳动强度大，长时间作业人员体力消耗大。燃油动力设备作业时存在尾气排放，密闭果园内油烟积聚，噪音大。现有电动剪草设备大多剪草盘高度调节结构简单，限高不稳定，山地坡地适应性不足，行走转向、剪草盘升降操控集成度低。因此需要开发一款履带行走、电动驱动，剪草盘可电控升降的小型剪草设备。

技术实现思路

1、本发明目的在于克服现有技术不足，提供一种小型电动履带剪草小坦克，采用履带行走结构，适配坡地、果园、山地零散地块；全部采用电池供电无尾气；剪草盘依靠电动拉杆 + 四杆机构实现电控升降，配合限高滑橇自适应控制剪草高度，操作简单，适应复杂地形除草作业。

2、一种小型电动履带剪草小坦克，包括车架 7，车架 7 底盘设置蓄电池组 1、驾驶员座椅 2、电机驱动控制箱 22；车架底部装配履带行走机构，履带行走机构包含左驱动电机控制器 24驱动左电机轮 25，右驱动电机控制器 26，驱动右电机轮 19 实现整机履带行走； 车架座椅右手侧布置操控组件：左右转向开关 3、前进后退开关 4、提升电动拉杆开关5，脚踏加速器 6； 车架前部设置升降四杆机构，升降四杆机构通过上销轴 10、下销轴 11铰接，升降四杆机构连接电动拉杆 8，电动拉杆 8 由提升电动拉杆开关 5 控制；升降四杆机构下端连接剪草盘 14；剪草盘 14 上安装剪草刀电机 12 以及剪草刀 17；剪草盘下方设置剪草限高滑橇 16；剪草盘前后分别设置前防护扁铁 15、后防护扁铁 18。

3、进一步，所述剪草盘 14 与升降四杆机构之间设置剪草盘拉杆 13； 进一步，车架与剪草执行机构之间设置三点悬挂结构，包含三点悬挂上销轴 21、三点悬挂下销轴 20，山地凹凸地面作业时剪草盘可以随地形自适应浮动。

4、工作原理：整机由 60v-200ah 蓄电池组供电；操作人员坐在座椅上，通过前进后退开关、左右转向开关、加速器控制整机履带前进、后退、转向行走；特殊情况需要调整剪草高度时，操作提升电动拉杆开关，电动拉杆伸缩，带动四杆机构抬起或者下放剪草盘；剪草盘下放之后，剪草限高滑橇贴在地面，限定剪草刀离地高度，实现刀片与地形自适应；剪草刀电机带动剪草刀旋转除草；遇到凹凸不平山地，三点悬挂结构允许剪草盘浮动贴合地面，避免割伤地面，也防止撞坏刀盘；前后防护扁铁阻挡石块飞溅。

5、有益效果

6、1、整机履带行走，山地、坡地、果园梯田通行能力强，适合零散小块地除草；电池全电动驱动，无燃油尾气，噪音低。 2、剪草盘采用电动拉杆 + 四杆机构电控升降，不用人工手动调高度，驾驶室就可以操作升降；搭配限高滑橇自适应控制剪草高度。 3、设置三点浮动悬挂，地面坑洼的时候剪草盘可以自适应浮动，跟随地形，不容易卡滞、撞刀。 4、结构简单，零部件便于拆装维护，果园山地作业实用性强。

1.一种小型电动履带剪草小坦克，其特征在于，包括车架（7），所述车架（7）上设有蓄电池组（1）、驾驶员座椅（2）、电机驱动控制箱（22）；车架底部安装履带行走机构，所述履带行走机构包括左驱动电机（26）、左驱动电机控制器（24）、右驱动电机控制器（26）控制右驱动电机带动行走轮（19）实现履带行走； 车架座椅右侧装配操控组件，所述操控组件包括左右转向开关（3）、前进后退开关（4）、提升电动拉杆开关（5）、加速器（6）； 车架前部设有升降四杆机构，升降四杆机构通过上销轴（10）、下销轴（11）铰接，升降四杆机构连接电动拉杆（8），电动拉杆（8）受控于提升电动拉杆开关（5）；升降四杆机构下端连接剪草盘（14）；剪草盘（14）安装剪草刀电机（12）以及剪草刀（17）；剪草盘（14）下方设有剪草限高滑橇（16），剪草盘（14）设有前防护扁铁（15）和后防护扁铁（18）。

2.根据权利要求 1 所述小型电动履带剪草小坦克，其特征在于：所述剪草盘（14）和升降四杆机构之间设置剪草盘拉杆（13）。

3.根据权利要求 1 所述小型电动履带剪草小坦克，其特征在于：车架与剪草盘组件之间设置三点悬挂结构，三点悬挂结构包含三点悬挂上销轴（21）、三点悬挂下销轴（20）。

4. 一种小型电动履带剪草小坦克的除草作业方法，其特征在于，采用权利要求 1-3任一项所述小型电动履带剪草小坦克； 步骤 1：操作人员坐在驾驶员座椅，蓄电池组整机供电，通过前进后退开关、加速器控制整机履带行走，左右转向开关控制两侧电机差速完成转向； 步骤 2：操作提升电动拉杆开关驱动电动拉杆伸出，经升降四杆机构下放剪草盘；剪草限高滑橇接触地表限定剪草高度； 步骤 3：启动剪草刀电机驱动剪草刀旋转，实施除草作业；山地凹凸地面作业时，三点悬挂结构带动剪草盘自适应浮动跟随地面； 步骤 4：地块转移，操作提升电动拉杆开关收回电动拉杆，四杆机构抬升剪草盘离地，整机行走转移。