一种种子育苗智能养护装置的制作方法

本发明涉及育苗养护设备，具体为一种种子育苗智能养护装置。

背景技术：

1、在种子育苗培育作业中，水肥喷淋养护是影响种子出苗率与幼苗长势的核心工序，现阶段市面上的育苗喷淋养护设备结构较为单一，大多采用固定式喷淋或单方向简单摆动喷淋结构，实际使用过程中存在诸多缺陷。

2、传统喷淋结构的喷淋覆盖范围固定，无法根据苗床规格、幼苗生长状态自适应调节喷淋方位，极易出现苗床中间水肥过量、边缘区域灌溉不足的情况，导致育苗基质干湿不均，严重影响种子萌芽与幼苗均匀生长。同时，常规喷淋方式多为恒压直喷模式，出水冲击力较大，极易冲倒稚嫩幼苗、冲刷育苗基质，易造成烂种、烂苗、基质板结等问题，大幅降低育苗成品率。

3、此外，现有喷淋设备运动调节能力差，仅能实现单一方向位移，无法完成多维度复合摆动，水肥雾化均匀度不足，不仅造成水资源与水肥药剂的大量浪费，还难以适配育苗不同生长阶段的差异化养护需求，通用性与智能化适配性较差。基于上述现有技术存在的缺陷，亟需设计一种结构稳定、可多维度调节、喷淋均匀的智能育苗养护装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种种子育苗智能养护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种子育苗智能养护装置，包括底板、储水箱、支撑架以及多个喷洒摆动装置，所述储水箱固定安装于支撑架的一侧，用于储存育苗养护所需水肥混合液或清水；

3、所述支撑架顶端两侧内部设置有连通管道，所述连通管道的进水端与储水箱的出水端相连通，所述连通管道的出水端分别与多个喷洒摆动装置的一侧连通，使喷洒摆动装置的喷淋区域对应底板顶部放置的育苗种子及幼苗；

4、所述喷洒摆动装置包括活动装置与摇摆装置，所述摇摆装置装配于活动装置顶部；

5、所述活动装置用于驱动喷洒摆动装置整体前后位移变换，实现喷淋前后位置的调节覆盖；

6、所述摇摆装置用于驱动喷淋结构左右角度调节，实现喷淋左右范围的自适应变换。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述活动装置包括连接架，所述连接架连接于支撑架顶端两侧，所述连接架底部外侧固定连接有第一驱动电机，所述连接架的内侧横向凸起位置活动铰接有第一摇摆半圆杆，所述第一摇摆半圆杆的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一摇摆半圆杆内部开设有镂空端，所述镂空端的内壁滑动配合连接有第一滑动块，所述第一摇摆半圆杆的顶端竖向装配有摇摆装置。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动块的底部固定连接有喷洒头，所述喷洒头的进水端与连通管道的出水端密封连通。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述摇摆装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于连接架的竖向凸起位置，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二摇摆半圆杆，所述第二摇摆半圆杆内部同样开设有镂空端。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二摇摆半圆杆的顶端装配有移动圆球，所述移动圆球外表面开设有横竖交叉设置的凹槽，所述凹槽的顶部竖向滑动配合有第二滑动块，所述第二滑动块的底端连接于连接架的中心位置。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述凹槽的底部横向与第一滑动块的顶端对应滑动配合，所述第一滑动块的外表面同时贯穿滑动配合于第一摇摆半圆杆与第二摇摆半圆杆的镂空端内部。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二摇摆半圆杆与第一摇摆半圆杆呈横竖交叉布设，所述第二摇摆半圆杆叠设于第一摇摆半圆杆的上方，二者配合实现喷洒头多维度摆动调节。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动块与第二滑动块的顶端均设置为弧形结构，该弧形结构与凹槽的内表面相适配贴合，有效降低滑动摩擦阻力，保证滑动配合顺畅度，避免运动卡顿、偏移，提升多维度摆动调节的精度与结构稳定性。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）一种种子育苗智能养护装置，通过第一驱动电机提供动力，精准驱动第一摇摆半圆杆做前后摆动运动，同时第一摇摆半圆杆两端铰接于连接架的横向凸起位置，可在摆动过程中稳定限位、顺畅活动，有效规避传统摆动喷淋结构晃动偏移、卡顿卡死的问题。依托第一摇摆半圆杆的往复摆动，带动内部镂空端装配的第一滑动块及底部喷洒头同步前后位移，实现育苗苗床前后方向的全覆盖喷淋作业，彻底解决传统固定式喷淋前后区域水肥喷洒不均、边缘区域灌溉不足的缺陷。

17、（2）一种种子育苗智能养护装置，通过连接架作为核心承载基体，不仅能够对第一摇摆半圆杆形成稳定支撑、限位导向，保证其前后摆动轨迹精准可控，同时可对顶部的第二摇摆半圆杆、移动圆球等核心摆动部件进行一体化承载，实现双层摆动结构的集成装配。

18、（3）一种种子育苗智能养护装置，通过第二驱动电机独立驱动第二摇摆半圆杆进行左右角度摆动，与活动装置的前后摆动形成垂直交错的双维度运动体系。第二摇摆半圆杆摆动过程中，依托自身镂空端与第一滑动块的贯穿配合结构，可稳定带动喷淋机构完成左右方向的角度调节，打破传统喷淋装置仅能单方向摆动、喷淋角度固定的局限。

19、（4）一种种子育苗智能养护装置，通过移动圆球外表面设置横竖交叉的凹槽，可与第二滑动块、第一滑动块形成严丝合缝的轨道式贴合滑动配合。在第二摇摆半圆杆左右摆动、第一摇摆半圆杆前后摆动的同步作业过程中，第二滑动块沿凹槽竖向轨道限位滑动，第一滑动块沿凹槽横向轨道贴合位移，两组滑动结构交错联动、相互配合，使底部喷洒头可实现前后、左右全方位复合摆动轨迹。

20、（5）一种种子育苗智能养护装置，通过支撑架内部集成布设连通管道的结构设计，替代传统外置杂乱布管方式，实现水肥密闭式集中输送，有效优化设备整体结构布局，减少外置管道占用空间，规避外置管路裸露易老化、松动、漏水渗水的问题，大幅提升设备整体整洁度与结构集成性。连通管道一端统一对接储水箱出水端，另一端分别对应连通各个喷洒摆动装置，可实现水肥均匀、同步、稳压分流输送，保障多个喷淋点位供水压力一致，避免出现单组喷洒装置出水不均、断水、供水滞后的情况。

1.一种种子育苗智能养护装置，包括底板（10）、储水箱（20）、支撑架（30）以及多个喷洒摆动装置（40），其特征在于：所述储水箱（20）固定安装于支撑架（30）的一侧，用于储存育苗养护所需水肥混合液或清水；

2.根据权利要求1所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述活动装置（401）包括连接架（4011），所述连接架（4011）连接于支撑架（30）顶端两侧，所述连接架（4011）底部外侧固定连接有第一驱动电机（4012），所述连接架（4011）的内侧横向凸起位置活动铰接有第一摇摆半圆杆（4013），所述第一摇摆半圆杆（4013）的一端与第一驱动电机（4012）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述第一摇摆半圆杆（4013）内部开设有镂空端（4014），所述镂空端（4014）的内壁滑动配合连接有第一滑动块（4015），所述第一摇摆半圆杆（4013）的顶端竖向装配有摇摆装置（402）。

4.根据权利要求3所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述第一滑动块（4015）的底部固定连接有喷洒头（4016），所述喷洒头（4016）的进水端与连通管道（301）的出水端密封连通。

5.根据权利要求3所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述摇摆装置（402）包括第二驱动电机（4021），所述第二驱动电机（4021）固定连接于连接架（4011）的竖向凸起位置，所述第二驱动电机（4021）的输出轴固定连接有第二摇摆半圆杆（4022），所述第二摇摆半圆杆（4022）内部同样开设有镂空端（4014）。

6.根据权利要求5所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述第二摇摆半圆杆（4022）的顶端装配有移动圆球（4023），所述移动圆球（4023）外表面开设有横竖交叉设置的凹槽（4024），所述凹槽（4024）的顶部竖向滑动配合有第二滑动块（4025），所述第二滑动块（4025）的底端连接于连接架（4011）的中心位置。

7.根据权利要求6所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述凹槽（4024）的底部横向与第一滑动块（4015）的顶端对应滑动配合，所述第一滑动块（4015）的外表面同时贯穿滑动配合于第一摇摆半圆杆（4013）与第二摇摆半圆杆（4022）的镂空端（4014）内部。

8.根据权利要求7所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述第二摇摆半圆杆（4022）与第一摇摆半圆杆（4013）呈横竖交叉布设，所述第二摇摆半圆杆（4022）叠设于第一摇摆半圆杆（4013）的上方，二者配合实现喷洒头（4016）多维度摆动调节。

9.根据权利要求6所述的一种种子育苗智能养护装置，其特征在于：所述第一滑动块（4015）与第二滑动块（4025）的顶端均设置为弧形结构，该弧形结构与凹槽（4024）的内表面相适配贴合，有效降低滑动摩擦阻力。