一种猴舍清洗机器人系统的制作方法

本发明涉及一种猴舍清洗，更具体地说，它涉及一种猴舍清洗机器人系统。

背景技术：

1、在灵长类实验动物养殖与繁育领域，猴舍的定期清洗消毒是保障猴只健康、防止疫病传播、满足动物房规范要求的关键环节。目前，猴舍清洁作业多依赖人工手持高压水枪完成，不仅劳动强度大、作业效率低，且清洗人员长期处于高湿、高异味、存在病原暴露风险的环境中，不利于职业健康。

2、为降低人工依赖，现有技术中已出现用于猴舍的简易清洗机器人系统，其清洗执行结构多采用固定单喷头配合简易伸缩臂的设计形式，喷头角度固定、运动自由度低，仅能实现对猴舍地面的正向直射冲洗，无法根据笼舍结构灵活调整喷射方位与覆盖区域。在实际使用过程中，该类结构存在明显缺陷：

3、覆盖范围有限，高处墙面无法触及：固定喷头与简易伸缩臂的升降高度不足，对笼舍上部、侧壁高处、笼网外侧等高位区域无法有效冲洗，污物长期残留易滋生细菌、产生异味。

4、狭小与隐蔽区域清洁盲区大：对于笼网内侧、食槽边角、粪便承接板缝隙、立柱背面、笼门凹槽等狭小 / 隐蔽位置，固定单喷头无法偏转、俯仰或伸入，难以形成有效冲刷，导致粪便、饲料残渣、毛发等污物长期积存，清洁不彻底。

5、清洗角度单一，顽固污物去除效果差：仅能以固定垂直角度正对地面冲洗，对干结粪便、粘连饲料等附着力较强的污物，无法通过改变喷射角度实现剥离与破碎，清洁效果难以达到动物房防疫要求。

6、综上，现有猴舍清洗机器人的清洗执行结构因自由度不足、喷射角度固定、覆盖范围受限，无法满足猴舍全方位、无死角、高标准的清洗需求，制约了猴舍自动化清洁设备的推广使用。因此，研发一种可灵活调节姿态、覆盖范围广、能够对高处墙面及各类狭小 / 隐蔽区域进行有效清洗的猴舍清洗机器人系统，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种猴舍清洗机器人系统，旨在解决清洗角度单一，顽固污物去除效果差等的技术问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种猴舍清洗机器人系统，包括底座和底座底端活动连接的万向轮，所述底座的上端左侧固定安装有储存箱，所述储存箱的顶部开口，所述储存箱内设置有驱动组件，所述驱动组件的顶端固定安装有支撑盖板，所述支撑盖板的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部转动连接有高压喷头，所述底座的上端右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的出水端通过输送软管与高压喷头的尾端相固定连通。

3、本发明进一步设置为：所述驱动组件包括两个相对固定在储存箱内壁上的滑轨，所述滑轨内竖向滑动连接有齿条，两个所述齿条啮合有一对第一齿轮，所述第一齿轮的轴心处固定穿插连接有驱动杆，所述驱动杆的一端通过轴承与储存箱的内壁转动连接，所述驱动杆的一端通过第一伺服电机固定连接。

4、本发明进一步设置为：所述转轴的外表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的轴心处与第二伺服电机的输出端固定连接。

5、本发明进一步设置为：所述支撑架的前端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与高压喷头相固定。

6、本发明进一步设置为：所述储存箱的底部开设有若干排水孔。

7、本发明进一步设置为：所述高压喷头的前端可拆卸连接有喷嘴，所述喷嘴与高压喷头之间通过螺纹连接，且高压喷头的内部设置有滤网，滤网采用不锈钢材质。

8、本发明进一步设置为：所述储存箱的内壁涂覆有防腐涂层。

9、综上所述，本发明具有以下有益效果：

10、通过驱动组件中的第一伺服电机、驱动杆、第一齿轮、齿条与滑轨  的配合传动，可带动支撑盖板、支撑架及高压喷头实现竖向升降调节，能够轻松覆盖猴舍高处墙面、笼网上部等传统清洗机器人无法触及的区域，彻底解决现有技术覆盖范围有限、高处无法清洗的技术问题，大幅提升清洁覆盖范围，第二伺服电机、第三齿轮、第二齿轮与转轴的传动配合，可驱动支撑架与高压喷头实现水平方向全方位旋转，无需移动机器人即可对猴舍四周、笼具侧面及背面进行冲洗，消除传统固定单喷头单向冲洗带来的侧后方清洁盲区，显著提高清洗灵活性与作业效率；

11、通过第三伺服电机直接驱动高压喷头进行俯仰角度调节，可自由切换仰冲、俯冲、斜冲等多种喷射姿态，以最优水流角度剥离干结粪便、饲料残渣等顽固污物，同时可精准对准笼网内侧、食槽边角、笼门凹槽等狭小隐蔽位置冲洗，有效解决现有技术清洗角度单一、清洁不彻底的缺陷，满足猴舍高标准防疫清洗要求。

1.一种猴舍清洗机器人系统，包括底座(1)和底座(1)底端活动连接的万向轮(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端左侧固定安装有储存箱(3)，所述储存箱(3)的顶部开口，所述储存箱(3)内设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的顶端固定安装有支撑盖板(5)，所述支撑盖板(5)的顶部通过轴承转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶部固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内部转动连接有高压喷头(8)，所述底座(1)的上端右侧固定安装有储水箱(9)，所述储水箱(9)的顶部固定安装有水泵(10)，所述水泵(10)的出水端通过输送软管(11)与高压喷头(8)的尾端相固定连通。

2.根据权利要求1所述的猴舍清洗机器人系统，其特征在于：所述驱动组件(4)包括两个相对固定在储存箱(3)内壁上的滑轨(41)，所述滑轨(41)内竖向滑动连接有齿条(42)，两个所述齿条(42)啮合有一对第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)的轴心处固定穿插连接有驱动杆(44)，所述驱动杆(44)的一端通过轴承与储存箱(3)的内壁转动连接，所述驱动杆(44)的一端通过第一伺服电机(45)固定连接。

3.根据权利要求1所述的猴舍清洗机器人系统，其特征在于：所述转轴(6)的外表面固定安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的外表面啮合有第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)的轴心处与第二伺服电机(14)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的猴舍清洗机器人系统，其特征在于：所述支撑架(7)的前端固定安装有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出端与高压喷头(8)相固定。

5.根据权利要求1所述的猴舍清洗机器人系统，其特征在于：所述储存箱(3)的底部开设有若干排水孔(16)。

6.根据权利要求1所述的猴舍清洗机器人系统，其特征在于：所述高压喷头(8)的前端可拆卸连接有喷嘴(17)，所述喷嘴(17)与高压喷头(8)之间通过螺纹连接，且高压喷头(8)的内部设置有滤网，滤网采用不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的猴舍清洗机器人系统，其特征在于：所述储存箱(3)的内壁涂覆有防腐涂层。