一种中药材穴盘育苗机的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种中药材穴盘育苗机。

背景技术：

1、中药材育苗是规模化种植的关键环节，穴盘育苗因具有省工省种、成苗率高、便于移栽等优点而得到广泛应用；而传统的自动化穴盘育苗流水线通常采用多工位串联布置；育苗盘首先经过基质填充及初次覆土工位，随后进入独立的压实工位将基质压出种穴，再进入播种工位将种子播入种穴，接着进入二次覆土工位覆盖种子，最后进入浇水工位。

2、然而现有设备在实际运行时，压实、播种、二次覆土等多个工位各自独立，设备长度显著增加，整体结构臃肿且占地面积大，同时育苗盘需在多个工位间依次停顿或连续运行，整体生产节拍受限于最慢工位，且多次启停容易导致定位偏差，压实后的种穴位置、播种落种点、二次覆土的覆盖区域三者若独立控制，易产生累积对位误差，影响播种质量。

技术实现思路

1、本发明公开一种中药材穴盘育苗机，旨在解决现有的中药材穴盘育苗设备结构复杂、占地面积大，且在运行精准度上有待提升的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种中药材穴盘育苗机，包括流水线，所述流水线的顶部均匀排布有若干个育苗盘，而所述流水线的中部对称安装有机架，所述机架的顶部固定安装有电动推杆，同时所述电动推杆的输出端底部设置有对所述育苗盘进行压土播种的主加工机构，而所述主加工机构的背部设置有对所述育苗盘进行二次覆土的副加工机构；

4、所述主加工机构包括固定安装于所述电动推杆输出端底部的推板，所述推板的内部固定安装有一排均匀分布的注射器，每个所述注射器的内部均滑动安装有一个控料板，所述控料板的底部分布有配重件，所述配重件分布于所述注射器的下方并和所述育苗盘内部的培养土挤压接触，而所述注射器的内部固定安装有控料杆，所述控料板的中部贯穿开设有控料口，同时所述控料板通过所述控料口滑动套接于所述控料杆的外侧；

5、所述副加工机构包括固定安装于所述推板底部的集装板，所述集装板分布于若干个所述注射器的侧面，所述集装板的底部均匀固定有一排固定臂，每个所述固定臂的底部均分布有一个拨土轮，而所述育苗盘的内部均匀开设有若干排覆土渠，每个所述拨土轮均对应分布于一排所述覆土渠的内部，并对位于所述覆土渠内部的培养土产生推动。

6、通过在现有的中药材穴盘育苗技术的基础上，依次设置有主加工机构和副加工机构，代替掉传统设备复杂臃肿的多工位运行模式，利用电动推杆带动设置的配重件以及注射器发生竖直移动和相对移动，进而依次完成压土留坑以及定点播种作业，而额外受到电动推杆带动的拨土轮能够配合育苗盘内置的覆土渠，一并完成对作物种子的二次覆土，进而将传统三个独立工位（压实、播种、二次覆土）集成为一个作业总成，降低制造成本和占地面积，同时消除工位间传送定位误差，确保种穴、种子、覆土位置严格对应，提升播种质量，且一次升降行程完成三道工序，单盘作业时间大幅度减小，节拍更稳定，其中压实深度、播种深度、覆土厚度由同一机械行程保障，不受基质松紧度影响，运行更加完善。

7、在一个优选的方案中，所述配重件的底部贯通连接有一个插杆，所述配重件利用所述插杆扎入培养土中，所述注射器的底部贯穿固定有注射头，所述注射头滑动插接至所述插杆的内部。

8、通过在配重件的底部设置有插杆结构，配合配重件对培养土的竖直挤压，同步扎入土中的插杆会对土层产出预埋口，同时利用注射器底部的注射头将种子导入预埋口内部，进而为种子的种植提供空间条件。

9、在一个优选的方案中，每个所述固定臂的底部均转动安装有一个导向臂，并通过所述导向臂和所述拨土轮转动连接，而常态下，所述导向臂带着所述拨土轮倾斜分布，倾斜方向和所述育苗盘移动方向相同。

10、通过在固定臂的基础上，额外设置有导向臂结构，为初始状态下的拨土轮摆放角度进行限定，当电动推杆带动导向臂下移时，能够提高为拨土轮的移动方向进行引导，进而顺利完成对作物的二次覆土加工，维持本设备运行的完善性。

11、在一个优选的方案中，所述育苗盘的内部均匀开设有若干排育苗室，每排所述育苗室均对应分布于一个所述覆土渠的内部。

12、通过在覆土渠的内部额外设置有育苗室结构，来对待移植的种物提供放置空间，育苗盘在进行前置覆土时，育苗室和覆土渠内部会同步覆盖有一层培养土，配合主加工机构和副加工机构的运行来提供空间，以供完成对作物种子的掩埋，维持本设备运行的基础条件。

13、由上可知，本发明提供的一种中药材穴盘育苗机具有以下技术效果。

14、通过在现有的中药材穴盘育苗技术的基础上，依次设置有主加工机构和副加工机构，代替掉传统设备复杂臃肿的多工位运行模式，利用电动推杆带动设置的配重件以及注射器发生竖直移动和相对移动，进而依次完成压土留坑以及定点播种作业，而额外受到电动推杆带动的拨土轮能够配合育苗盘内置的覆土渠，一并完成对作物种子的二次覆土，从而实现下述多个功能；

15、其一：本设备将传统三个独立工位（压实、播种、二次覆土）集成为一个作业总成，降低制造成本和占地面积，同时消除工位间传送定位误差，确保种穴、种子、覆土位置严格对应，提升播种质量。

16、其二：本设备一次升降行程完成三道工序，单盘作业时间大幅度减小，节拍更稳定，其中压实深度、播种深度、覆土厚度由同一机械行程保障，不受基质松紧度影响，运行更加完善。

17、其三：本设备配合流水线的步进输送，无需高精度伺服定位，可兼容多种工作模式。

1.一种中药材穴盘育苗机，包括流水线（1），其特征在于，所述流水线（1）的顶部均匀排布有若干个育苗盘（2），而所述流水线（1）的中部对称安装有机架（3），所述机架（3）的顶部固定安装有电动推杆（4），同时所述电动推杆（4）的输出端底部设置有对所述育苗盘（2）进行压土播种的主加工机构（5），而所述主加工机构（5）的背部设置有对所述育苗盘（2）进行二次覆土的副加工机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，所述育苗盘（2）的内部均匀开设有若干排育苗室（201），每排所述育苗室（201）均对应分布于一个所述覆土渠（604）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，所述控料板（503）和所述配重件（504）之间通过若干根连接件（507）固定连接，所述连接件（507）分布于所述注射器（502）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，所述注射器（502）和所述控料板（503）的外侧间套接固定有一个弹簧（508）。

5.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，所述配重件（504）的底部贯通连接有一个插杆（509），所述配重件（504）利用所述插杆（509）扎入培养土中。

6.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，所述控料杆（505）和所述注射器（502）的内壁间通过内撑板（510）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，每个所述注射器（502）的顶部均固定安装有一个料仓（511），待种植的种子放置于所述料仓（511）的内部，并堆积于所述控料板（503）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，所述注射器（502）的外侧贯穿开设有若干个滑槽（512），所述控料板（503）的端部从所述滑槽（512）的内部贯穿而出，并沿着所述滑槽（512）的内部发生竖直滑动。

9.根据权利要求5所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，所述注射器（502）的底部贯穿固定有注射头（513），所述注射头（513）滑动插接至所述插杆（509）的内部。

10.根据权利要求1所述的一种中药材穴盘育苗机，其特征在于，每个所述固定臂（602）的底部均转动安装有一个导向臂（605），并通过所述导向臂（605）和所述拨土轮（603）转动连接，而常态下，所述导向臂（605）带着所述拨土轮（603）倾斜分布，倾斜方向和所述育苗盘（2）移动方向相同。