一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置的制作方法

本技术涉及冰下布网设备，具体涉及一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置。

背景技术：

1、布网机主要用于渔网的布置作业，尤其是在冬季的东北地区，由于气候寒冷，水面经常会结上一层厚厚的冰，因此常规的布网作业无法在冰面上正常进行，这时就需要用到布网机，将渔网引线的一端拴固在布网机上，并在冰上凿出孔洞，将布网机通过孔洞放入到冰下，驱动布网机在冰面之下的水面上进行移动，从而实现引线的在冰下的正常展开，引线下到水中后，再找到布网机停靠的位置继续开洞，并将布网机取出，最后再将渔网与引线的一端连接，随后拉动引线，便可以将渔网整体拉到冰下张开，布网机在冰下移动时，容易出现位置的偏移，取出布网机需要先准确的找到其在冰下的位置，但是，一些地区由于水中杂质过多，结冰后冰层整体呈浑浊状，并且有时下雪之后，冰面上还会覆盖上厚厚的积雪，这使得布网人员无法透过冰面或雪层准确的找到布网机停靠的位置，这给布网作业带来极大的不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供了一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，以解决上述所提到的技术问题。

2、本实用新型实施例采用下述技术方案：一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，包括内部带有空腔的浮体，所述浮体的外侧设置有行走装置，所述行走装置用以驱动浮体在冰下移动，浮体外的顶部还设置有向上凸起的安装座，所述安装座上设置有信号发射支架，浮体的内腔中还设置有信号发射器，所述信号发射器一端的导线与信号发射支架连接，信号发射器另一端的导线连接有线缆，所述线缆向浮体的外部延伸，所述线缆通过接收器进行定位。

3、进一步，所述信号发射支架的两端竖直向下延伸至所述浮体的空腔中，信号发射支架的中部在所述安装座的上方伸出，所述信号发射器一端的导线与信号发射支架位于浮体内的部分连接。

4、进一步，所述信号发射支架在所述安装座上对称设置有两个，两个信号发射支架位于安装座内的部分通过金属片连接，所述信号发射器一端的导线与所述金属片连接。

5、进一步，所述信号发射器另一端的导线向浮体的下方延伸，所述线缆也设置在浮体的下端。

6、进一步，所述行走装置包括对称设置在所述浮体两侧的行走轮，所述行走轮的外周设置有齿牙，两侧行走轮通过横置在浮体内的连接轴连接，连接轴位于浮体内的部分还设置有传动轮，所述传动轮通过行走电机驱动转动。

7、进一步，所述浮体的顶部还设置有安装仓，所述安装仓内设置有转向电机，所述转向电机的转轴连接有联轴器，所述联轴器向安装仓的外部伸出，联轴器位于安装仓外的一端安装有转向轮盘。

8、进一步，所述安装仓位于所述安装座的前端，所述安装座的中部横置有转动轴杆，所述转向轮盘安装在所述转动轴杆的后端，转动轴杆的前端与所述联轴器连接。

9、进一步，所述行走装置设置在所述浮体的前端，所述安装座及其上面安装的信号发射支架设置在浮体的后端。

10、进一步，所述浮体为前后开口的筒状结构，浮体在其前端的开口处设置有锥型结构的前端盖，浮体在其后端的开口处设置有可拆卸的后端盖，浮体在其后端的两侧对称设置有平衡翼。

11、进一步，所述浮体在其运动末端设置有用以连接引线的连接头。

12、本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过在浮体内设置信号发射支架、信号发射器、线缆，信号发射支架与线缆均与信号发射器连接，当浮体在冰下拉引线移动且无法轻易被肉眼发现时，可以使用接收器对线缆发出的电磁波进行感应，当接收器停靠到线缆附近时，接收器会发出警报声，并且，越靠近线缆及布网机的位置，警报声音越大，布网人员可根据该警报声对布网机进行探寻定位，从而帮助布网人员快速找到布网机并取出，对在水下引线布网工作带来极大的便利。

1.一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：包括内部带有空腔的浮体，所述浮体的外侧设置有行走装置，所述行走装置用以驱动浮体在冰下移动，浮体外的顶部还设置有向上凸起的安装座，所述安装座上设置有信号发射支架，浮体的内腔中还设置有信号发射器，所述信号发射器一端的导线与信号发射支架连接，信号发射器另一端的导线连接有线缆，所述线缆向浮体的外部延伸，所述线缆通过接收器进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述信号发射支架的两端竖直向下延伸至所述浮体的空腔中，信号发射支架的中部在所述安装座的上方伸出，所述信号发射器一端的导线与信号发射支架位于浮体内的部分连接。

3.根据权利要求2所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述信号发射支架在所述安装座上对称设置有两个，两个信号发射支架位于安装座内的部分通过金属片连接，所述信号发射器一端的导线与所述金属片连接。

4.根据权利要求3所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述信号发射器另一端的导线向浮体的下方延伸，所述线缆也设置在浮体的下端。

5.根据权利要求1所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述行走装置包括对称设置在所述浮体两侧的行走轮，所述行走轮的外周设置有齿牙，两侧行走轮通过横置在浮体内的连接轴连接，连接轴位于浮体内的部分还设置有传动轮，所述传动轮通过行走电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述浮体的顶部还设置有安装仓，所述安装仓内设置有转向电机，所述转向电机的转轴连接有联轴器，所述联轴器向安装仓的外部伸出，联轴器位于安装仓外的一端安装有转向轮盘。

7.根据权利要求6所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述安装仓位于所述安装座的前端，所述安装座的中部横置有转动轴杆，所述转向轮盘安装在所述转动轴杆的后端，转动轴杆的前端与所述联轴器连接。

8.根据权利要求1所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述行走装置设置在所述浮体的前端，所述安装座及其上面安装的信号发射支架设置在浮体的后端。

9.根据权利要求8所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述浮体为前后开口的筒状结构，浮体在其前端的开口处设置有锥型结构的前端盖，浮体在其后端的开口处设置有可拆卸的后端盖，浮体在其后端的两侧对称设置有平衡翼。

10.根据权利要求1所述的一种冰下穿线布网机冰下定位寻找装置，其特征在于：所述浮体在其运动末端设置有用以连接引线的连接头。